形变检测系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种形变检测系统和装置，应用于医疗设备，该系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，该多个激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧，激光组件用于检测激光组件发出的激光信号，并在未接收到激光信号时，向处理器发送反馈信息。该处理器用于根据所述反馈信息和相邻激光组件之间沿医疗床高度的间距，确定所述医疗床的形变量。这样，处理器根据该形变量控制医疗设备调整治疗位置，大大提高了诊疗部位的治疗精确度。

【技术实现步骤摘要】
形变检测系统和方法
本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种形变检测系统和方法。
技术介绍
在医疗设备中，通常需要将诊疗对象放置于医疗床上，而由于诊疗对象自身的重量会给医疗床造成形变，从而可能影响成像或治疗的精度。以放射治疗设备为例，目前，为了确保放射治疗过程中治疗剂量的准确，需要医生精确的勾画出患者的病灶，确定病灶时，诊疗对象平躺在放射治疗设备的医疗床上，放射治疗设备可以通过电子计算机断层扫描(ComputedTomography，简称CT)、磁共振(MagneticResonance，简称MR)、正电子发射型计算机断层显像(PositronEmissionComputedTomography，简称PET)等各种影像学方式确定诊疗对象病灶部位。但是，在确定诊疗对象病灶部位的过程中，由于患者自身的体重或其他附件会使医疗床发生形变，使得治疗射线无法精确穿过病灶部位，影响治疗的效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对患者自身的体重或其他附件使医疗床发生形变，导致治疗射线无法精确穿过病灶部位，影响治疗的效果的技术问题，提供一种形变检测系统和方法。第一方面，本专利技术的实施例提供一种形变检测系统，应用于医疗设备，所述系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧；所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息；所述处理器用于根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床的形变量。在其中一个实施例中，所述处理器与所述医疗床连接，用于根据所述医疗床的形变量调整所述医疗床的高度。在其中一个实施例中，每组所述激光组件包括激光发射器和激光接收器，各所述激光发射器和各所述激光接收器相对设置在所述医疗床的两侧。在其中一个实施例中，各所述激光发射器以第一间距均匀设置在所述医疗床的一侧，各所述激光接收器以第一间距均匀设置在所述医疗床的与所述激光发射器相对的另一侧，所述第一间距大于或等于所述激光发射器的尺寸。在其中一个实施例中，所述激光发射器和所述激光接收器分别采用交叉排列方式、以第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧，所述第二间距小于所述激光发射器的尺寸。在其中一个实施例中，所述激光发射器和所述激光发射器分别采用Z字型排列方式、以第三间距均匀设置在所述医疗床的两侧，所述第三间距小于所述激光发射器自身尺寸的一半。在其中一个实施例中，所述形变检测系统还包括第一镜面反射器和第二镜面反射器，所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器相对设置在所述医疗床的两侧；所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器用于将所述发射激光器发射的激光信号反射至所述接收激光器。在其中一个实施例中，每组所述激光组件包括激光收发器和第三镜面反射器，所述第三镜面反射器用于将所述激光收发器发出的激光信号反射至所述激光收发器。在其中一个实施例中，所述系统包括与所述激光组件相连的移动组件，用于带动所述激光组件沿所述医疗床长度方向移动。第二方面，本专利技术的实施例提供一种形变检测方法，所述方法应用于如上实施例中任一项所述的形变检测系统，所述方法包括：处理器接收激光组件发送的反馈信息；所述反馈消息为激光组件由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光组件发射的激光信号时发送的信息；所述处理器根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定所述医疗床的形变量。在其中一个实施例中，所述方法还包括：所述处理器根据所述形变量和所述医疗床的初始位置信息，确定所述医疗床的目标位置信息。本专利技术提供的一种形变检测系统、方法，应用于医疗设备，该系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，该多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的诊疗区域的一侧或两侧，所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息，所述处理器用于根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定所述医疗床的形变量。这样，当该激光组件由于医疗床的遮挡而没有检测到该激光组件发出的激光信号时发送反馈信息给处理器，然后，处理器根据相邻激光组件之间沿医疗床高度方向的间距和该反馈消息，确定出诊疗部位的原始位置相对于目标位置的形变位移，从而根据该位移确定出该医疗床的形变量，使得该处理器可以根据该形变量控制医疗设备调整治疗位置，大大提高了诊疗部位的治疗精确度。附图说明图1为本申请提供的一种形变检测系统的侧视结构示意图；图2为一实施例提供的一种形变检测系统的俯视结构示意图；图3为一实施例提供的一种形变检测系统的结构示意图；图4为一实施例提供的一种激光发射器的预设排布规则图；图5为一实施例提供的又一种激光发射器的预设排布规则图；图6为一实施例提供的又一种激光发射器的预设排布规则图；图7为一实施例提供的又一种形变检测系统的结构示意图；图8为一实施例提供的一种形变检测方法的流程示意图；图9为一实施例提供的一种形变检测装置结构示意图；图10为一实施例一种计算机设备内部结构框图。附图标记说明：11：激光组件；111：激光发射器；112：激光接收器；12：医疗床；13：第一镜面反射器；14：第二镜面反射器。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本申请的实施例均以医疗设备为放射治疗设备的情况进行说明，当使用放射治疗设备对患者的肿瘤部位进行治疗时，患者平躺在医疗床上进行治疗，其中，医疗床包括用于承载患者的床板和用于支撑床板的床架。由于患者自身体重或放在床板其他附件存在一定重量，使床板前端向下出现一定程度的形变，导致患者的肿瘤部位也随着床板的形变而向下发生位移，从而导致治疗射线无法精确穿过患者的肿瘤部位，影响治疗效果。如图1所示的形变检测系统的侧视结构示意图，平面P为治疗时射线束中心经过的平面，床板底部经过平面P的一点G点下移到G1点，床板的形变量为ΔZ，该形变量可近似视为患本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种形变检测系统，应用于医疗设备，其特征在于，所述系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧；所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息；所述处理器用于根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床的形变量。

【技术特征摘要】
1.一种形变检测系统，应用于医疗设备，其特征在于，所述系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧；所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息；所述处理器用于根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床的形变量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器与所述医疗床连接，用于根据所述医疗床的形变量调整所述医疗床的高度。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，每组所述激光组件包括激光发射器和激光接收器，各所述激光发射器和各所述激光接收器相对设置在所述医疗床的两侧。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，各所述激光发射器以第一间距均匀设置在所述医疗床的一侧，各所述激光接收器以第一间距均匀设置在所述医疗床的与所述激光发射器相对的另一侧，所述第一间距大于或等于所述激光发射器的尺寸。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光发射器和所述激光接收器分别采用交叉排列方式、以第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧，所述第二间距小于所述激光发射器的尺寸。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光发射器和所述激光发射器分别采用Z字型排列方式、以第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，严煌，李敦，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31