【技术实现步骤摘要】
一种用于腿部角度测量的角度传感器
本专利技术提供一种用于腿部角度测量的角度传感器，属于角度传感器领域。
技术介绍
现有的角度传感器如接触式的电位器，通过检测连接在转轴上的电位器滑动引起的电路中电压变化，计算出转轴相应的运动情况。其原理简单，但电位器经长时间的滑动摩擦，电阻体被磨损后，精度会下降，甚至完全失效。此外还有一种情况就是磁位置传感器，利用永磁体的转动产生旋转磁场，然后通过磁位置传感芯片检测磁场的方向，从而检测出旋转角度。但是这样的结构也存在一个问题，磁位置传感芯片无法在强磁场中工作，特别是安装在电机附近，受到电机的强磁场干扰而无法正常工作。现有的腿型矫正多是采用物理方法，腿型的变化要靠肉眼去观察，同时在舞蹈训练、腿部康复治疗中，都尚未有结合角度传感器的腿部矫正或辅助仪器，本专利技术提供一种角度传感器可用于大腿小腿角度测量，提高了角度测量精度，减少了温度和强磁场的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种用于腿部角度测量的角度传感器，解决了在腿型矫正、舞蹈训练及腿部康复治疗中靠肉眼观察腿型角度变化不准确、环境温度和强磁场对测量结果产生干扰而导致误差的问...
【技术保护点】
1.一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：包括：第一电路板：用于产生大腿处的第一角度信号和第一温度信号，并将第一角度信号和第一温度信号传给单片机：第二电路板：用于产生小腿处的第二角度信号和第二温度信号，并将第二角度信号和第二温度信号传给单片机；单片机：用于处理第一角度信号、第二角度信号、第一温度信号、第二温度信号，得到最终的角度值。
【技术特征摘要】
1.一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：包括：第一电路板：用于产生大腿处的第一角度信号和第一温度信号，并将第一角度信号和第一温度信号传给单片机：第二电路板：用于产生小腿处的第二角度信号和第二温度信号，并将第二角度信号和第二温度信号传给单片机；单片机：用于处理第一角度信号、第二角度信号、第一温度信号、第二温度信号，得到最终的角度值。2.根据权利要求1所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述第一电路板和第二电路板各包括一个用于感应腿部角度与单片机相连的角度感应部分，还包括一个与单片机相连的温度补偿电路，用于测量大腿和小腿处的环境温度，并将温度信号转换为电信号传给单片机进行数据处理。3.根据权利要求2所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述角度感应部分包括跟随第一电路板或第二电路板转动的转动轴、跟随转动轴转动的驱动齿轮、跟随驱动齿轮转动的第一测量齿轮、跟随第一测量齿轮转动的第二测量齿轮、与第二测量齿轮相耦合的磁体、与磁体对应放置的通电线圈、测量通电线圈感应电动势变化的电感式感测芯片。4.根据权利要求3所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其...
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