一种智能擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、飞行部、吸附部、控制器、电源模块以及至少三个擦拭部，其中，所述控制器及电源模块分别设置于所述底座内，所述飞行部、吸附部以及擦拭部分别固定于所述底座，所述飞行部用于在控制器的控制下携带底座飞行，所述吸附部用于在控制器的控制下吸附于玻璃壁面，所述擦拭部用于在控制器的控制下对玻璃壁面进行清洗；电源模块用于为飞行部、吸附部、控制器以及擦拭部供电；本发明专利技术所提供的擦玻璃机器人，结构紧凑，功能完善，不仅能够实现对玻璃的清洁，而且清洗效果好，成本低，尤其适用于对高楼玻璃壁面的清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能擦玻璃机器人
本专利技术涉及智能家电
，具体涉及一种智能擦玻璃机器人。
技术介绍
随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，玻璃构造不仅为建筑所需，也逐渐演绎成了城市的风景，从此衍生出繁重的壁面清洗任务，并且许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。窗户(玻璃)清洁是每一个家庭及每个大楼的清洁项目之一，但是随着城市高层建筑成倍的增长，住户窗户面积大幅度增加，擦窗的难度和危险也随之增加，这也就催生了问题的出现。至今，有95％城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅费用高、效率低、速度慢，而且极其危险，不断出现清洁工人在擦窗作业中意外坠楼的事件。随着科技的进步，擦玻璃机器人应运而生，擦玻璃机器人通常具有规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户等功能，可以实现对玻璃壁面的清洗或自动清洗，然而，现有技术中常用的擦玻璃机器人，通常存在如下弊端：1、现有的擦玻璃机器人，通常只适用于对高度较低的玻璃进行清洗(即人工可以干预的范围内的玻璃)，而对于高楼玻璃壁面的清洗，通常比较困难，且非常容易出现摔机的情况；2、现有的擦玻璃机器人，在擦拭有框的玻璃时，玻璃的边角通常擦拭不到，因而留下死角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、飞行部、吸附部、控制器、电源模块以及至少三个擦拭部，其中，所述控制器及电源模块分别设置于所述底座内，所述飞行部、吸附部以及擦拭部分别固定于所述底座，所述飞行部用于在控制器的控制下携带底座飞行，所述吸附部用于在控制器的控制下吸附于玻璃壁面，所述擦拭部用于在控制器的控制下对玻璃壁面进行清洗；电源模块用于为飞行部、吸附部、控制器以及擦拭部供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、飞行部、吸附部、控制器、电源模块以及至少三个擦拭部，其中，所述控制器及电源模块分别设置于所述底座内，所述飞行部、吸附部以及擦拭部分别固定于所述底座，所述飞行部用于在控制器的控制下携带底座飞行，所述吸附部用于在控制器的控制下吸附于玻璃壁面，所述擦拭部用于在控制器的控制下对玻璃壁面进行清洗；电源模块用于为飞行部、吸附部、控制器以及擦拭部供电。2.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述吸附部包括真空泵、吸盘、两个滑轮以及分别驱动两个滑轮的驱动电机，其中，所述真空泵及两个驱动电机分别与控制器相连，所述吸盘固定于所述底座，吸盘为圆盘形结构，所述两个滑轮相互平行的设置于所述吸盘内，吸盘的底面上设置有环状凹槽，所述真空泵的进气口与所述环状凹槽相连通，真空泵用于在控制器的控制下在环状凹槽内产生负压，以实现吸附功能，两个驱动电机分别用于在控制器的控制下转动，并带动对应的滑轮转动，以实现移动和转向功能。3.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦拭部包括主转台、主电机、机械臂、触手，所述主电机、机械臂分别与所述控制器相连，所述主电机固定于所述底座，主电机用于在控制器的控制下驱动所述主转台转动，所述机械臂的一端与所述主转台相连，另一端与所述触手相连，机械臂用于在控制器的控制下驱动所述触手伸/缩，触手的底面上设置有清洁布，用于实现对玻璃壁面的清洗。4.根据权利要求3所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，还包括副转台以及设置于所述副转台内的副电机，所述副转台铰接于所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，李子豪，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34