一种钞票推出装置及自动取款机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钞票推出装置，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或闭合的控制系统。本实用新型专利技术还提供一种包含钞票推出装置的自动取款机。本实用新型专利技术提供的钞票推出装置，依靠电力驱动，不需额外增加其他设备。钞票推出装置的推力和行程均较大，能够自动控制钞票推出并自动归位。均采用机械连接，并通过编码盘检测丝杆的转动圈数，产品的精度更高，出错率低。另外，本实用新型专利技术提供的钞票推出装置，通过剪刀臂控制装置的运动，充分利用了有限的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种钞票推出装置及自动取款机
本技术属于存取款机领域，涉及一种钞票推出装置，尤其涉及一种全自动钞票推出装置及包含该钞票推出装置的自动取款机。
技术介绍
目前，现有的自动取款机，主要包括如下几类：1)仅具有点钞功能的自动取款机，即自位于自动取款机内部的点钞机点验后，自动取款机将相应数量的钞票放置在出钞口内，然后由取款者自出钞口内手动取出钞票。2)自动推出钞票的自动取款机，这种自动取款机能够将经点钞机点验后的钞票推出自动取款机。但是由于这种自动取款机是采用气动元件将钞票推出，需要外接气源，增加工艺成本，并增加自动取款机的体积，且自动取款机在运行过程中还会产生较大的噪音，影响客户使用体验。另外，气动元件的推力和行程受气压、空间灯的影响均较大，影响铲平的使用稳定性。目前市面上还没有能够提供稳定推力、能够用于自动取款机的自动推出钞票装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的缺陷，提供一种电动、推力稳定、体积小、能够自动推出钞票的钞票推出装置及自动取款机。本技术的第一个方面在于提供一种钞票推出装置，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或关闭的控制系统。其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连接，另一端连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一臂和钞票推板作往复运动，完成推钞过程。在更优选实施例中共，所述推出部件包括丝杆，所述第一臂另一端可旋转连接活动座，活动座设有穿孔，所述丝杆穿过所述穿孔，穿孔内壁螺纹与丝杆表面螺纹啮合。在一个优选实施例中，所述推出部件还包括第二臂，第二臂与第一臂交叉连接，交叉连接处设有转轴，所述第一臂和第二臂可绕所述转轴旋转；所述钞票推板朝向所述第二臂的一侧设有第一滑槽，所述第二臂的一端可沿所述第一滑槽滑动的运动座。在一个优选实施例中，所述推出机构包括多组推出部件，优选为2组。更优选地，所述多组、优选为2组推出部件平行设置。更优选地，所述动力设备包括与所述推出部件数量相等的丝杆，每组所述推出部件分别在所述丝杆的带动下作往复运动，完成推钞过程。在更优选实施例中，所述多组、优选为2组推出部件均设有所述第一臂和第二臂，多组、优选为2组推出部件的第一臂均连接有丝杆，多组、优选为2组推出部件的丝杆同步转动。在更优选实施例中，所述多组、优选为2组推出部件的丝杆均设有驱动丝杆的同步轮，各个同步轮通过同步带驱动。在一个更优选实施例中，所述驱动部件在第一方向上向第一臂施加应力，所述钞票推板在第二方向上运动，第一方向与第二方向垂直。更优选地，第一滑槽的滑轨方向与第一方向平行，即运动座在第一方向运动。在一个优选实施例中，所述推出机构还设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述钞票推板所在的平面垂直，所述钞票推板沿所述第二滑槽滑动。更优选地，所述第二滑槽位于钞票推板底部，所述钞票推板底端沿所述第二滑槽滑动。在一个优选实施例中，所述动力设备包括驱动所述丝杆旋转的电机，更优选地，所述电机的输出轴和丝杆通过同步带连接，更优选地，所述电机的输出轴和丝杆的同步轮通过同步带连接。在一个优选实施例中，所述钞票推出装置还包括将所述丝杆的转动圈数传输至所述控制系统的编码盘。更优选地，所述丝杆在电机的带动下正转，并带动所述推出部件向远离丝杆的方向移动，所述编码盘将检测到的丝杆转动圈数转化成电信号并传输至控制系统，所述控制系统将接收到的电信号还原所述丝杆的转动圈数，并与设定值比较，若大于等于设定值，则控制所述电机反转，所述丝杆亦反转，并带动所述推出部件向丝杆方向移动。在一个优选实施例中，所述动力设备还包括行程开关，控制所述推出部件的移动距离。更优选地，所述行程开关控制所述电机的开关状态的切换。更优选地，所述行程开关位于钞票推板前进路线上，通过与钞票推板接触、或受钞票推板压力实现开关状态的切换。在一个优选实施例中，所述动力设备还包括位置传感器，监测钞票推板的位置，位置传感器与电机控制器之间进行数据传输，电机控制器根据来自位置传感器的数据控制电机开关状态的切换。本技术的第二个方面在于提供一种自动取款机，其优选地包括如前所述的任一种钞票推出装置。在一个优选实施例中，所述钞票推出装置与自动取款机的点钞机连通，所述点钞机将经过点验的钞票输送至所述钞票推出装置，所述钞票推出装置将来自点钞机的钞票推送至所述自动取款机的外部。本技术提供的钞票推出装置，依靠电力驱动，不需额外增加其他设备。钞票推出装置的推力和行程均较大，能够自动控制钞票推出并自动归位。均采用机械连接，并通过编码盘检测丝杆的转动圈数，产品的精度更高，出错率低。另外，本技术提供的钞票推出装置，通过剪刀臂控制装置的运动，充分利用了有限的空间。附图说明图1为本技术提供的一种钞票推出装置非工作状态时的结构图；图2为图1中一组推出部件和丝杆的连接结构图；图3为图1所示的钞票推出装置工作状态的结构图。具体实施方式为了更清楚的说明本技术提供的钞票推出装置的具体结构，下面结合具体实施例进行解释，但需要说明的是，本技术的实施例部分只是本技术提供的钞票推出装置的具体实施方式，并不会对本技术的保护范围造成限制，任何在本技术实施例基础上的等同修改或简单替代，均包含在本技术的保护范围之中。本技术提供的钞票推出装置包括动力设备、推出机构以及控制系统，其中，控制系统控制动力设备的正转或反转以及启动或闭合，动力设备驱动推出机构运动，钞票在推出机构的推动下离开自动取款机，钞票离开自动取款机后，动力设备带动推出机构向反方向运动，恢复至初始状态。如图1至图3所示，推出机构包括2组相互独立且相互平行的推出部件，其中，推出部件包括一钞票推板315和第一臂314，其中钞票推板315为竖直的长方体结构，第一臂314的底端设有第一通孔，钞票推板315朝向第一臂314的侧面下部设有一轴座3142，转轴穿过轴座3142和第一臂314的第一通孔，使第一臂314与钞票推板315可旋转连接，第一臂314可绕钞票推板315转动。第一臂314的上端沿动力设备的丝杆31向上或向下运动，并可绕丝杆31转动。其中，本技术的实施例中，“上”、“下”“左”、“右”等方位词与图1、图2中的相应方位一致。动力设备包括电机1、2个尺寸相同的丝杆3、同步带2，2个丝杆分别记为第一丝杆31、第二丝杆32。丝杆的一端固定设有同步带轮311，同步带2驱动同步带轮311的转动，电机1通过同步带轮311、同步带2带动丝杆转动，更优选地，电机1为伺服电机，以精确控制电机1的转动圈数以及丝杆带动推出部件运动的距离。同步带2为环形，分别绕过连接电机1的输出轴、第一丝杆31、第二丝杆32的同步带轮311，以连接电机1和丝杆。编码盘4与其中一个丝杆，如第二丝杆32的一端连接，以统计第二丝杆32的转动圈数、并将第二丝杆32的转动圈数传输至控制系统(图中未示出)。参照图2，推出部件还包括第二臂313，第二臂313与第一剪刀臂314相互交叉成“X”型，并通过一销轴316可旋转连接，第二臂313与第一臂314位于同一平面上，并与钞票推板315所在的平面垂直。钞票推板315上，朝向第二臂313的一侧面上、沿其长边方向还设有第一滑槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钞票推出装置，其特征在于，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或闭合的控制系统；其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连接，另一端连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一臂和钞票推板作往复运动，完成推钞过程。

【技术特征摘要】
1.一种钞票推出装置，其特征在于，包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或闭合的控制系统；其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连接，另一端连接驱动部件，所述驱动部件驱动所述第一臂和钞票推板作往复运动，完成推钞过程。2.根据权利要求1所述的钞票推出装置，其特征在于，所述推出部件包括丝杆，所述第一臂另一端可旋转连接活动座，活动座设有穿孔，所述丝杆穿过所述穿孔，穿孔内壁螺纹与丝杆表面螺纹啮合；所述推出部件还包括第二臂，第二臂与第一臂交叉连接，交叉连接处设有转轴，所述第一臂和第二臂可绕所述转轴旋转；所述钞票推板朝向所述第二臂的一侧设有第一滑槽，所述第二臂的一端可沿所述第一滑槽滑动的运动座。3.根据权利要求2所述的钞票推出装置，其特征在于，所述驱动部件在第一方向上向第一臂施加应力，所述钞票推板在第二方向上运动，第一方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹自翔，梁框荣，侯永福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31