一种票据自动归档系统及归档方法技术方案

本发明专利技术一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，在票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上。

A Bill Automatic Filing System and Filing Method

The invention provides an automatic bill filing system, which includes: a bill image forming mechanism, which is arranged between the entry and exit of the bill paper: a first imaging mechanism for obtaining the first bill paper image containing plural bills; a light source and a second imaging mechanism for obtaining the second bill paper image containing plural bills shadows; and an image processing module for obtaining the second bill paper image according to the position of the bill paper. Describes the outline and position of the shadow of each bill in the second bill paper image, extracts the corresponding bill image in the first bill paper image, and the paper archiving and receiving device of the bill, including the storage array formed by plural bracket positions. From above, the paper images of the first and second bills are generated by the first and second imaging mechanisms respectively, and the outline and position of the bills are found on the paper images of the second bills. The image of the bills is extracted from the corresponding position of the second bills images, and then the paper objects of the bills are placed in the tray of the manipulator and transported to each warehouse by the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种票据自动归档系统及归档方法
本专利技术属于服务设备
，特别是指一种从票据自动归档系统及归档方法。
技术介绍
大型公司由于人数众多，报销的票据非常多，需要很多的人力来接收处理票据，从而浪费了公司很多人力、财力。为此，可通过票据数据采集的电子化处理来解决该问题。例如，中国专利申请号为CN201710983947.2的专利文献即公开了一种报销设备及其处理方法，该报销设备通过扫描仪对实体单据集进行图像采集并建立与电子单据间的关联，且实体单据集可投递至该报销设备的票据箱进行收集。又如，中国专利申请号为CN201710399047.3的专利文献公开了一种财务报销全票据智能审核系统，其将票据通过扫描进行图像采集，再通过OCR模块对扫描的图像包含的发票进行识别和处理，并可通过网络上传至财务中心。可见，目前的方案已经可以实现对票据的电子化处理、票据内容的识别和收集及上传，以提高报销效率。但是，目前的电子化处理还存在着下述问题尚未解决：1、扫描前，多张票据会互不接触的粘贴在一纸张上以便于扫描，大部分票据底色为白色，与粘贴该票据的纸张底色相同，因此，扫描出的图像常常是各票据轮廓与纸张融为一体，从而导致在从扫描的图像中分离出各票据以存储时的失败率较高；2、收集的各实体票据(即粘贴有票据的纸张)无序的收纳在票据箱，如果后续用户需调出自己所投递的实体票据比较困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种票据自动归档系统和及归档方法，用于将票据进行归档。一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列；与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像保存到存储模块，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上有序的放置。较佳的，所述第一成像机构包括一扫描仪，其入口作为票据影像成形机构的票据纸张入口；所述扫描仪用于扫描票据纸张的粘贴有票据的一面，以获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；所述光源包括：位于所述扫描仪出口方向设置的可闭合或打开的导光板，用于支撑或释放从扫描仪出口移送来的票据纸张，导光板下方为票据影像成形机构的票据纸张出口；与导光板接触设置并向导光板提供光源的灯条；所述第二成像机构包括：导光板上方设置的摄像头，用于导光板处于闭合状态、且被灯条提供光源而发光时，采集导光板所支撑的票据纸张的图像，以获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像。由上，第一票据纸张影像通过扫描仪扫描得到，第二票据纸张影像通过摄像头对放置在发光的导光板上票据纸张进行拍照得到票据纸张的阴影。较佳的，所述导光板包括水平设置的两个导光板；还包括驱动两个导光板水平方向相向或相背移动以闭合或打开下方的票据纸张出口的驱动部，限定和支撑所述导光板沿所述方向移动的滑轨。由上，导光板闭合或打开时沿着滑轨运动，这增加了导光板运动时的平稳性。较佳的，所述仓位阵列的每个仓位包括朝向所述三轴机械臂方向的齿形的底板；所述机械手包括朝向仓位阵列方向的一托盘；该托盘具有朝向仓位阵列方向的齿形部，该齿形部与仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。较佳的，所述仓位的底板的齿形的端部边缘具有朝上的挡边，所述托盘的两侧边缘具有朝上的挡边。由上，仓位和托盘上设置的挡边可以阻挡票据纸张滑落。较佳的，所述票据影像成形机构和票据纸张归档收纳装置置于一壳体中，该壳体的表面包括一票据纸张入口、一票据纸张取票窗口和一批量票据纸张取票窗口；票据影像成形机构的票据纸张入口与壳体表面的票据纸张入口一体设置；所述仓位包括容纳批量票据纸张的大容量仓位和普通仓位，所述大容量仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边向上延伸的高度大于普通仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边的高度；某一所述普通仓位对应所述票据纸张取票窗口位置设置；所述大容量仓位对应所述批量票据纸张取牌窗口位置设置。较佳的，包括步骤：A、采集票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；B、在票据纸张的一面提供光源，并在票据纸张的另一面通过摄像头采集票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；C、根据第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；D、将票据纸张通过机械臂的机械手移送至仓位阵列的一仓位中；E、将所述仓位与所述票据图像对应存储。由上，通过以上步骤从第一票据纸张影像上提取票据纸张图像，并把票据纸张实物放置在各个仓位上。较佳的，所述步骤A包括：通过扫描仪扫描被送入的票据纸张的粘贴有票据的一面，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；所述步骤B包括：票据纸张被传输至导光板上，控制向导光板提供光源使导光板发光；由摄像头从票据纸张上部采集导光板所支撑的票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；所述步骤D包括：控制导光板移开使票据纸张下落至下方的机械臂的机械手中，通过该机械臂的机械手移送该票据纸张至仓位阵列的一仓位中。较佳的，还包括：获取提供所述票据纸张的用户的用户信息；步骤E所述仓位与所述票据图像对应存储时还对应用户信息进行存储较佳的，用户需要取出票据纸张时，还包括：获取该用户的用户信息；根据该用户信息确定出所对应的仓位，控制机械臂的机械手将所述仓位的票据纸张移送至票据纸张取出窗口对应的仓位。附图说明图1为本专利技术一种自助收退票据一体机的正面结构示意图；图2为本专利技术一种自助收退票据一体机的内部结构示意图；图3为本专利技术票据影像成形机构的结构示意图之一；图4为本专利技术票据影像成形机构的结构示意图之二；图5为本专利技术票据影像成形机构的结构示意图之三；图6为本专利技术系统控制机构剪切票据影像的流程图；图7为系统控制机构对第二票据纸张影像上的票据轮廓进行识别的流程图；图8为系统控制机构对第二票据纸张影像的灰度、亮度、对比度及降噪处理的流程图；图9为系统控制机构对第二票据纸张影像上的字体线条进行消除的流程图；图10为系统控制机构在第二票据纸张影像上找到票据影像轮廓的流程图；图11为本专利技术票据运输机构的结构示意图；图12为本专利技术托盘的结构示意图；图13为本专利技术仓位的结构示意图。具体实施方式参考图1和图2，一种自助收退票据一体机，其包括人机交互机构1、票据影像成形机构2、开合机构4、票据运输机构5、控制以上四个机构运行的系统控制机构3、设置在一体机壳体内的放置贴有票据的纸张(以下简称票据纸张)的多个仓位6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种票据自动归档系统，其特征在于，包括：票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列；与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位。

【技术特征摘要】
1.一种票据自动归档系统，其特征在于，包括：票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列；与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一成像机构包括一扫描仪，其入口作为票据影像成形机构的票据纸张入口；所述扫描仪用于扫描票据纸张的粘贴有票据的一面，以获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；所述光源包括：位于所述扫描仪出口方向设置的可闭合或打开的导光板，用于支撑或释放从扫描仪出口移送来的票据纸张，导光板下方为票据影像成形机构的票据纸张出口；与导光板接触设置并向导光板提供光源的灯条；所述第二成像机构包括：导光板上方设置的摄像头，用于导光板处于闭合状态、且被灯条提供光源而发光时，采集导光板所支撑的票据纸张的图像，以获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述导光板包括水平设置的两个导光板；还包括驱动两个导光板水平方向相向或相背移动以闭合或打开下方的票据纸张出口的驱动部，限定和支撑所述导光板沿所述方向移动的滑轨。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓位阵列的每个仓位包括朝向所述三轴机械臂方向的齿形的底板；所述机械手包括朝向仓位阵列方向的一托盘；该托盘具有朝向仓位阵列方向的齿形部，该齿形部与仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仓位的底板的齿形的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，
申请(专利权)人：北京单多啦科技有限公司，杨志勇，
类型：发明
国别省市：北京,11