本发明专利技术公开了一种欠驱动换向机构，包括：可转动的通道轮组件，设于主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，通道轮组件与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；换向块设于进出钞的通道处，换向块通过齿轮换向机构连接通道轮组件，在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭通道。本申请提供的欠驱动换向机构采用齿轮换向机构将通道轮组件的动力传递给换向块，由于换向块的控制方式与通道轮组件的控制具有相关性，以通道轮组件作为动力源，利用通道轮组件的转换带动换向块转换，可以省去在换向块上单独设置动力源和控制源，实现降低换向机构的成本的目的。本发明专利技术还公开了一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置和金融服务终端。
【技术实现步骤摘要】
一种欠驱动换向机构、叠钞装置及金融服务终端
本专利技术涉及金融设备
，更具体地说，涉及一种欠驱动换向机构。此外，本专利技术还涉及一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置及金融服务终端。
技术介绍
现阶段常见的金融服务设备终端主要包括自动取款机、自动存款机和自动存取款机，其中均具有通道机构，用于实现出钞和入钞的钞票流通。出钞和入钞通道通常采用同一个机构，并通过换向机构实现通道流向的改变，例如，设置有两个出钞通道，两个出钞通道汇集于汇集通道，出钞时，这两个出钞通道均可以使用，而入钞时，则需要控制钞票从这一汇集通道回流到指定的一个出钞通道中。现有技术中，通常采用电机驱动上述换向机构，或者通过电磁铁实现换向，然而，设置电机会造成整体的生产成本增大，且需要控制器实现对电机的控制，并与出钞控制器形成整体控制，这样也会增加设备的设计和维护成本。因此，如何降低换向机构的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种欠驱动换向机构，该欠驱动换向机构能够降低换向机构的成本。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置及一种金融服务终端。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种欠驱动换向机构，包括：主体部；可转动的通道轮组件，设于所述主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，所述通道轮组件与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；换向块，设于进出钞的通道处，所述换向块通过齿轮换向机构连接所述通道轮组件，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭所述通道。优选地，所述齿轮换向机构包括：上摆杆连接齿轮和下摆杆连接齿轮，均与所述通道轮组件的通道轮齿轮啮合，以使所述上摆杆连接齿轮和下摆杆连接齿轮旋向相同；上摆杆，用于推动所述换向块伸出，所述上摆杆与所述上摆杆连接齿轮通过上单向轴承连接；下摆杆，用于推动所述换向块收回，所述下摆杆与所述下摆杆连接齿轮通过下单向轴承连接，所述上单向轴承和所述下单向轴承的外圈驱动工作方向相反。优选地，所述通道轮组件的通道轮轴和所述换向块均可转动的设置于侧板上；所述侧板上设有用于在上单向轴承打滑时限制所述上摆杆转动范围的第一限位螺钉，以及在下单向轴承打滑时限制下摆杆转动范围的第二限位螺钉。优选地，所述上摆杆连接齿轮和所述下摆杆连接齿轮均安装于齿轮组支架，所述齿轮组支架安装于侧板；所述上摆杆和所述下摆杆分别通过对应的齿轮组轴承连接于所述齿轮组支架，所述上摆杆和所述下摆杆的轴向方向通过弹性介子或螺钉限位设置，所述齿轮组轴承为带法兰轴承，且法兰内端面与所述齿轮组支架之间设有波形垫圈；所述上摆杆与所述第一限位螺钉轴向方向、所述下摆杆与所述第二限位螺钉轴向方向均具有预设干涉量，且所述预设干涉量小于所述波形垫圈的最大变形量；所述第一限位螺钉和或所述第二限位螺钉的螺钉头均为顶部直径小于底部直径的异形螺钉头；当所述上摆杆与所述上单向轴承不打滑且与所述第一限位螺钉干涉时，受扭力作用的所述上摆杆的轴向移动带动对应的所述波形垫圈受力变形，直至所述上摆杆脱离所述第一限位螺钉限位；当离开所述第一限位螺钉限位时，所述波形垫圈受力消失且对应的所述波形垫圈的弹性力使所述上摆杆轴向复位，以使继续转动的上摆杆转动至推动所述换向块的状态；当所述下摆杆与所述下单向轴承不打滑且与所述第二限位螺钉干涉时，受扭力作用的所述下摆杆的轴向移动带动对应的所述波形垫圈受力变形，直至所述下摆杆脱离所述第二限位螺钉限位；当离开所述第二限位螺钉限位时，所述波形垫圈受力消失且对应的所述波形垫圈的弹性力使所述下摆杆轴向复位，以使继续转动的下摆杆转动至推动所述换向块的状态。优选地，所述齿轮组轴承与所述齿轮组支架具有轴向可移动的间隙。优选地，所述换向块上设有用于与所述上摆杆相抵的换向块第一受压面和用于与所述下摆杆相抵的换向块第二受压面，所述换向块第一受压面和换向块第二受压面具有夹角。优选地，所述换向块的转动轴与所述通道轮轴同轴；和/或，所述换向块的伸出端为用于引导钞票流通方向的多段梳齿结构。优选地，所述侧板上设有限位长孔，所述换向块的第一端穿入于所述限位长孔，所述限位长孔包括换向块上限位面和换向块下限位面；所述换向块的第一端上装有换向块弹性件，所述换向块弹性件的另一端安装在所述限位长孔所在的侧板上，以使所述换向块弹性件处于拉伸或压缩状态；所述下摆杆向所述换向块的第二端施加推力时，所述换向块弹性件在所述换向块旋转中心下方，所述换向块下限位面与所述换向块的第一端限位抵接，以使所述换向块平衡并形成回钞路径；所述上摆杆向所述换向块的第二端施加推力时，所述换向块弹性件在所述换向块旋转中心上方，所述换向块上限位面与所述换向块的第一端限位抵接，以使所述换向块平衡并形成出钞路径。一种叠钞装置，包括主体部，还包括设置于主体部内的欠驱动换向机构，所述欠驱动换向机构为上述任一项所述的欠驱动换向机构。一种金融服务终端，包括上述所述的欠驱动换向机构。本申请提供的欠驱动换向机构采用齿轮换向机构将通道轮组件的动力传递给换向块，由于换向块的控制方式与通道轮组件的控制具有相关性，因此，可以以通道轮组件作为动力源和控制源，利用通道轮组件的状态的转换带动换向块的状态的转换，利用通道的动力实现通道换向，避免电机或电磁铁驱动，从而可以省去在换向块上单独设置动力源和控制源，实现降低换向机构的成本的目的。本申请还提供了一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置和金融服务终端。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的结构示意图；图2为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的出钞状态侧剖图；图3为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的出钞状态局部侧剖图；图4为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的回收状态侧剖图；图5为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的回收状态局部侧剖图；图6为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的出钞状态示意图；图7为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的回收状态示意图；图8为另一角度的结构示意图；图9为图8中齿轮系统的局部示意图；图10为本专利技术所提供的欠驱动换向机构的俯视图；图11为图10中齿轮系统的连接位置的局部示意图。图1-11中：1-通道，1.1-第一出钞路径，1.2-第二出钞路径，1.3-回收路径，2-浮动压轮，3-通道轮组件；4-换向块；4.1-换向块第一受压面，4.2-换向块第二受压面，4.3-换向块拉簧固定片；5-第一侧板，6-上摆杆，7-第一限位螺钉，8-第二限位螺钉，9-下摆杆；10-第二侧板，10.1-换向块上限位面，10.2-换向块下限位面，10.3-换向块拉簧固定板；11-换向块拉簧，12-通道轮齿轮，13-过渡齿轮，14-下摆杆连接齿轮，15-上摆杆连接齿轮，16-波形垫圈，17-齿轮组轴承，18-齿轮组支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种欠驱动换向机构，其特征在于，包括：主体部；可转动的通道轮组件(3)，设于所述主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，所述通道轮组件(3)与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；换向块(4)，设于进出钞的通道(1)处，所述换向块(4)通过齿轮换向机构连接所述通道轮组件(3)，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭所述通道(1)。
【技术特征摘要】
1.一种欠驱动换向机构，其特征在于，包括：主体部；可转动的通道轮组件(3)，设于所述主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，所述通道轮组件(3)与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；换向块(4)，设于进出钞的通道(1)处，所述换向块(4)通过齿轮换向机构连接所述通道轮组件(3)，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭所述通道(1)。2.根据权利要求1所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述齿轮换向机构包括：上摆杆连接齿轮(15)和下摆杆连接齿轮(14)，均与所述通道轮组件(3)的通道轮齿轮(12)啮合，以使所述上摆杆连接齿轮(15)和下摆杆连接齿轮(14)旋向相同；上摆杆(6)，用于推动所述换向块(4)伸出，所述上摆杆(6)与所述上摆杆连接齿轮(15)通过上单向轴承连接；下摆杆(9)，用于推动所述换向块(4)收回，所述下摆杆(9)与所述下摆杆连接齿轮(14)通过下单向轴承连接，所述上单向轴承和所述下单向轴承的外圈驱动工作方向相反。3.根据权利要求2所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述通道轮组件(3)的通道轮轴和所述换向块(4)均可转动的设置于侧板上；所述侧板上设有用于在上单向轴承打滑时限制所述上摆杆(6)转动范围的第一限位螺钉(7)，以及在下单向轴承打滑时限制下摆杆(9)转动范围的第二限位螺钉(8)。4.根据权利要求3所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述上摆杆连接齿轮(15)和所述下摆杆连接齿轮(14)均安装于齿轮组支架(18)，所述齿轮组支架(18)安装于侧板；所述上摆杆(6)和所述下摆杆(9)分别通过对应的齿轮组轴承(17)连接于所述齿轮组支架(18)，所述上摆杆(6)和所述下摆杆(9)的轴向方向通过弹性介子或螺钉限位设置，所述齿轮组轴承(17)为带法兰轴承，且法兰内端面与所述齿轮组支架(18)之间设有波形垫圈(16)；所述上摆杆(6)与所述第一限位螺钉(7)轴向方向、所述下摆杆(9)与所述第二限位螺钉(8)轴向方向均具有预设干涉量，且所述预设干涉量小于所述波形垫圈(16)的最大变形量；所述第一限位螺钉和或所述第二限位螺钉的螺钉头均为顶部直径小于底部直径的异形螺钉头；当所述上摆杆(6)与所述上单向轴承不打滑且与所述第一限位螺钉(7)干涉时，受扭力作用的所述上摆杆(6)的轴向移动带动对应的所述波形垫圈(16)受力变形，直至所述上摆杆(6)脱离所述第一限位螺钉(7)限位；当离开所述第一限位螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喆，王家炜，姚冲，吴红军，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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