一种检测防夹电机转速、转向的传感器制造技术

一种检测防夹电机转速、转向的传感器，其特征在于，包括：环形磁铁、连接杆、PCB板、第一霍尔芯片和第二霍尔芯片；环形磁铁套设于连接杆上，连接杆在防夹电机的驱动下带动环形磁铁作圆周运动；PCB板具有一半圆形凹槽，环形磁铁部分容置于PCB板的半圆形凹槽内；第一霍尔芯片和第二霍尔芯片互相成一角度封装于PCB板上，使第一霍尔芯片和第二霍尔芯片感应到环形磁铁转动所产生的磁场变化；PCB板上封装的ECU根据第一霍尔芯片或第二霍尔芯片输出脉冲信号测量防夹电机的转速,及根据第一霍尔芯片和第二霍尔芯片输出脉冲信号的相位差测量防夹电机的转向。与现有采用两套独立的传感器相比，体积小、装配便利、降低成本、易于加工。

【技术实现步骤摘要】
一种检测防夹电机转速、转向的传感器
本技术涉及汽车防夹电机检测
，具体涉及一种检测防夹电机转速、转向的传感器。
技术介绍
汽车防夹电动车窗可以主动停止车窗上升，其中，控制电机驱动的一种方式是：由电机转速变化检测出车窗之间的挤夹状态，进而控制电机的驱动；在控制电机驱动的同时，还要控制电机的转向；因此，现有应用到检测防夹电机转速和转向的传感器的数量为两个，其中一个传感器用于检测电机的转速，该两个传感器的结合用于检测电机的转向，成本较高，两个传感器之间的装配难度也高，不利于生产及使用。
技术实现思路
本申请提供一种检测防夹电机转速、转向的传感器，包括：环形磁铁、连接杆、PCB板、第一霍尔芯片和第二霍尔芯片；环形磁铁套设于连接杆上，连接杆外接防夹电机的驱动端，连接杆在防夹电机的驱动下带动环形磁铁作圆周运动；PCB板具有一半圆形凹槽，环形磁铁部分容置于PCB板的半圆形凹槽内；第一霍尔芯片和第二霍尔芯片互相成一角度封装于PCB板上，且第一霍尔芯片和第二霍尔芯片靠近半圆形凹槽的边沿，使第一霍尔芯片和第二霍尔芯片感应到环形磁铁转动所产生的磁场变化；PCB板上封装的ECU根据第一霍尔芯片或第二霍尔芯片输出脉冲信号测量防夹电机的转速,及根据第一霍尔芯片和第二霍尔芯片输出脉冲信号的相位差测量防夹电机的转向。一种实施例中，第一霍尔芯片和第二霍尔芯片互相成90度封装于PCB板上。一种实施例中，PCB板上于第一/第二霍尔芯片的电源端和接地端之间耦合连接一稳压二极管。一种实施例中，PCB板上于第一/第二霍尔芯片的输出端和接地端之间耦合连接一电容。一种实施例中，电容为贴片电容。依据上述实施例的传感器，由于将两个霍尔芯片集成到一块PCB板上，其中一霍尔芯片检测电机的转速，两个霍尔芯片组合检测电机的转向，与现有采用两套独立的传感器相比，体积小、装配便利、降低成本，易于加工。附图说明图1为传感器结构示意图；图2为传感器结构另一示意图图3为传感器的电路图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术实施例中，本例提供的检测防夹电机转速、转向的传感器包括环形磁铁1、连接杆2、PCB板3、第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5，其结构示意图如图1所示，其中，环形磁铁1套设于连接杆2上，连接杆2外接防夹电机的驱动端，连接杆2在防夹电机的驱动下带动环形磁铁1作圆周运动；PCB板3具有一半圆形凹槽，环形磁铁1部分容置于PCB板3的半圆形凹槽内；第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5互相成一角度封装于PCB板3上，且第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5靠近半圆形凹槽的边沿，使第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5感应到环形磁铁1转动所产生的磁场变化；PCB板3上封装的ECU根据第一霍尔芯片4或第二霍尔芯片5输出脉冲信号测量防夹电机的转速,及根据第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5输出脉冲信号的相位差测量防夹电机的转向。具体的，本例的第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5互相成90度夹角封装于PCB板上，当防夹电机正向转动时，连接杆2带动环形磁铁1正向转动，当环形磁铁1的S极逐渐靠近第一霍尔芯片4时，此时第一霍尔芯片4感应到的磁场强度逐渐增大，当磁场强度的大小达到第一霍尔芯片4的跳转磁场时，第一霍尔芯片4跳转输出高电平。此时因第一霍尔芯片4与第二霍尔芯片5成90°夹角，故此时第二霍尔芯片5仍然为低电平，当环形磁铁再转90°后，第二霍尔芯片5跳变输出高电平。当防夹电机反向转动时，连接杆2带动环形磁铁1反向转动，当环形磁铁1的S极逐渐靠近第二霍尔芯片5时，此时第二霍尔芯片5感应到的磁场强度逐渐增大，当磁场强度的大小达到第二霍尔芯片5的跳转磁场时，第二霍尔芯片5跳转输出高电平。此时因第一霍尔芯片4与第二霍尔芯片5成90°夹角，故此时第一霍尔芯片4仍然为低电平，当环形磁铁再转90°后第二霍尔芯片5跳变输出高电平。将两路相位差为90°的信号通过上拉电阻传送给ECU后，ECU通过计算两路信号的相位差可以得出防夹电机的转动方向，同时，ECU通过计算其中一路信号的波形数量可以得出防夹电机的转动速度。本例中的第一霍尔芯片4与第二霍尔芯片5为贴片形式，占用的空间小，适合PCB板3较小的应用。在其他实施例中，如图2所示，第一霍尔芯片4与第二霍尔芯片5改为插件式的封装形式封装于PCB板3上，如，第一霍尔芯片4与第二霍尔芯片5垂直的焊接在PCB板3上，PCB板3安装在连接杆2的上方，这种安装方式同样保证了第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5位于连接杆2侧边，可以很好的感应到环形磁铁1转动所带来的磁场变化。另外，为了防止第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5被瞬态高压尖峰脉冲击穿，本例的PCB板3于第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5的电源端和接地端之间耦合连接一稳压二极管6，在检测转速、转向的同时，通过稳压二极管6就可以吸收PCB板3中电路内的瞬态高压尖峰脉冲，保护电路内的其他电子器件不被瞬态高压尖峰脉冲击穿。进一步，为了保证第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5输出信号的稳定性，本例的PCB板3上于第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5的输出端和接地端之间耦合连接一电容7，该电容7为贴片电容，通过该电容7对第一霍尔芯片4和第二霍尔芯片5输出信号的干扰杂波进行滤除，本例的传感器的电路如图3所示。以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测防夹电机转速、转向的传感器，其特征在于，包括：环形磁铁、连接杆、PCB板、第一霍尔芯片和第二霍尔芯片；所述环形磁铁套设于所述连接杆上，所述连接杆外接防夹电机的驱动端，所述连接杆在所述防夹电机的驱动下带动所述环形磁铁作圆周运动；所述PCB板具有一半圆形凹槽，所述环形磁铁部分容置于所述PCB板的半圆形凹槽内；所述第一霍尔芯片和第二霍尔芯片互相成一角度封装于所述PCB板上，且所述第一霍尔芯片和第二霍尔芯片靠近所述半圆形凹槽的边沿，使所述第一霍尔芯片和第二霍尔芯片感应到所述环形磁铁转动所产生的磁场变化；所述PCB板上封装的ECU根据所述第一霍尔芯片或第二霍尔芯片输出脉冲信号测量所述防夹电机的转速,及根据第一霍尔芯片和第二霍尔芯片输出脉冲信号的相位差测量所述防夹电机的转向。

【技术特征摘要】
1.一种检测防夹电机转速、转向的传感器，其特征在于，包括：环形磁铁、连接杆、PCB板、第一霍尔芯片和第二霍尔芯片；所述环形磁铁套设于所述连接杆上，所述连接杆外接防夹电机的驱动端，所述连接杆在所述防夹电机的驱动下带动所述环形磁铁作圆周运动；所述PCB板具有一半圆形凹槽，所述环形磁铁部分容置于所述PCB板的半圆形凹槽内；所述第一霍尔芯片和第二霍尔芯片互相成一角度封装于所述PCB板上，且所述第一霍尔芯片和第二霍尔芯片靠近所述半圆形凹槽的边沿，使所述第一霍尔芯片和第二霍尔芯片感应到所述环形磁铁转动所产生的磁场变化；所述PCB板上封装的ECU根据所述第一霍尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光荣，张应贵，马耀，沈世林，
申请(专利权)人：嘉默传感技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31