焊接结构型材自动超声扫查装置制造方法及图纸

一种焊接结构型材自动超声扫查装置，属于超声无损检测技术领域，克服了人工手动检测的不足。水平托架设置在行走小车上，小车位于水平托架的中间位置；水平托架的两端，通过圆锥锁紧铰链与探头支架连接；在每个探头支架的下端通过限位轮支架安装有限位轮；探头加载装置安装在每个探头支架的下端。或者水平托架H设置在行走小车上，行走小车位于水平托架H的中间位置，探头支撑杆安装在水平托架H两端内侧的滑槽上固定；探头加载装置H安装在探头支撑杆的中间位置；在水平托架H两端外侧的滑槽上，通过限位轮支架H安装有限位轮H。具有结构简单、操作方便、检测的精度和效率高的特点，适用于U肋型钢、H型钢及其他直线焊缝型钢的无损探伤检测。

【技术实现步骤摘要】
焊接结构型材自动超声扫查装置
本技术属于超声无损检测
，主要是涉及一种可对焊接结构型材中U肋型钢或H型钢的焊接质量进行无损探伤检测的焊接结构型材自动超声扫查装置。
技术介绍
为了保证焊接型材的焊接质量，必需对焊接型材的焊缝进行探伤检测，以保证焊接型材的机械性能。用于桥梁等重要工程项目的焊接型材，更需要保证探伤检测的精度，确保工程建设的质量和建设速度。目前，对焊接型材的探伤检测，主要是通过人工推拉扫查装置进行检测。由于人工作业的推拉力度和推拉速度存在不均匀的现象，所以直接影响了检测结果的精度。推拉速度过快也容易产生漏检或检测不准确的现象。另外人工作业的工艺不够稳定，也影响探伤检测的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接结构型材自动超声扫查装置，该装置能确保探伤检测的精度，提高探伤检测作业的效率，降低超声检测的劳动强度。本技术是通过以下技术方案实现的，包括行走小车、水平托架、探头支架、限位轮和探头加载装置，其特征是：用于外侧焊缝的扫查装置，水平托架设置在行走小车上，行走小车位于水平托架的中间位置；在水平托架的两端对称安装有探头支架，水平托架通过圆锥锁紧铰链与探头支架连接；在每个探头支架的下端通过限位轮支架安装有限位轮；探头加载装置安装在每个探头支架的下端；或者，用于内侧焊缝的扫查装置，水平托架H由两个托杆组成，设置在行走小车的前后，行走小车位于水平托架H的中间位置，探头支撑杆安装在水平托架H前后两个托杆内侧的滑槽上；探头加载装置H安装在探头支撑杆的中间位置；在水平托架H前后两个托杆外侧的滑槽上，通过限位轮支架H安装有限位轮H。所述的圆锥锁紧铰链主要由凹铰链、凸铰链和圆锥铰链锁紧手柄组成，凹铰链或凸铰链与探头支架连接，凸铰链或凹铰链与水平托架连接；凹铰链与凸铰链的圆锥部分相配合，由圆锥铰链锁紧手柄连接固定；水平托架两端圆锥锁紧铰链的数量是每端2～3个。所述的探头加载装置主要由滑轨组件、滑座组件和拉簧组成，滑轨组件通过探头加载装置锁紧手柄固定在探头支撑杆上，滑座组件与滑轨组件配合，并由拉簧定位，探头楔块与滑座组件连接。在探头支架上的探头加载装置附近，设置有缺陷位置打标装置，随时记录焊缝缺陷的位置。为了保证限位轮与检测工件之间的有效接触，所述的限位轮和限位轮A是磁性的限位轮，与待检工件的侧面接触；限位轮支架与探头支架的相对位置及限位轮支架H与水平托架H的相对位置可以调整。为了适应对不同规格的焊接结构型材的探伤检测，两个探头支架与水平托架之间的角度与相对位置可以通过圆锥锁紧铰链调整；探头支撑杆与水平托架H之间的相对位置可以通过水平托架H前后两个托杆内侧的滑槽调整。行走小车通过电动机驱动，电动机与电机控制装置连接；扫查探头安装在探头加载装置上，并与超声扫查仪连接。扫查装置工作时，调整好探头支架或探头支撑杆与水平托架之间的相对位置，调整好限位轮支架的位置。将扫查装置置于U肋型钢的上面，或者置于H型钢的里面；使限位轮与U肋型钢的外侧面或者H型钢的内侧面接触；并使探头加载装置与工件之间有一定的接触压力。锁紧圆锥铰链和限位轮支架，或者锁紧探头支撑杆和限位轮支架H。开启扫查装置电源，启动行走小车，即可进行探伤扫查作业，同时扫查两条平行对称的焊缝。在扫查到焊缝的缺陷时，缺陷位置打标装置即在相应的缺陷位置附近予以标记。本技术的有益效果是，采用行走小车带动水平托架和探头支架，以设定的均匀速度行走进行探伤检测，保证了探伤检测的精度。用于扫查U肋型钢的外部焊缝或者扫查H型钢的内部焊缝。根据不同规格的焊接结构型材，通过调整探头支架与水平托架之间的相对位置，或者探头支撑杆与水平托架H之间的位置，达到调整扫查探头与待检工件之间的位置，保证最佳的检测精度。具有结构简单、操作方便、检测的精度和效率高的特点，适用于U肋型钢、H型钢及其他直线焊缝型钢的无损探伤检测。附图说明图1是本技术应用于U肋型钢的结构示意图；图2是圆锥锁紧铰链结构示意图；图3是本技术应用于H型钢的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图4中限位轮装置的A向视图；图6是图4中探头加载装置H的B向视图或图1中的探头加载装置示意图；图中1是U型折弯板、2是圆锥锁紧铰链、3是行走小车、4是水平托架、5是探头支架、6是限位轮、7是限位轮支架、8是打标装置、9是探头加载装置、10是限位轮支架锁紧手柄、11是焊缝、12是下封钢板、13是圆锥铰链锁紧手柄、14是凹铰链、15是凸铰链锁紧手柄、16是凸铰链、17是H型钢、18是限位轮支架H、19是探头支撑杆、20是探头加载装置H、21是水平托架H、22是限位轮H、23是探头楔块、24是滑座组件、25是滑轨组件、26是拉簧、27是探头加载装置锁紧手柄、28是限位轮支架H锁紧手柄。具体实施方式下面结合附图说明本技术的实施例1，用于扫查U肋型钢的外侧焊缝时的结构。水平托架4设置在行走小车3上，行走小车3位于水平托架4的中间位置；在水平托架4的两端对称安装有探头支架5，水平托架4通过圆锥锁紧铰链2与两个探头支架5连接；在每个探头支架5的下端通过限位轮支架7安装有限位轮6；探头加载装置9安装在每个探头支架5的下端。所述的圆锥锁紧铰链2主要由凹铰链14、凸铰链16和圆锥铰链锁紧手柄13组成，凹铰链14与探头支架5连接，凸铰链16与水平托架4连接；凹铰链14与凸铰链16的圆锥部分相配合，由圆锥铰链锁紧手柄13连接固定；水平托架4两端圆锥锁紧铰链2的数量是每端3个。所述的探头加载装置9主要由滑轨组件25、滑座组件24和拉簧26组成，滑轨组件25通过探头加载装置锁紧手柄27固定在探头支撑杆19上，滑座组件24与滑轨组件25配合，并由拉簧26定位，探头楔块23与滑座组件24连接。在探头支架5上的探头加载装置9附近，设置有缺陷位置打标装置8，随时记录焊缝缺陷的位置。所述的限位轮6有四个，是磁性的限位轮，与待检工件的侧面接触；限位轮支架7与探头支架5的相对位置可以调整。两个探头支架5与水平托架4之间的角度与相对位置可以通过圆锥锁紧铰链2调整。行走小车3通过电动机驱动，电动机与电机控制装置连接；扫查探头安装在探头加载装置9上，并与超声扫查仪连接。实施例2，用于扫查H型钢的内侧焊缝时的结构。水平托架H21由两个托杆组成，设置在行走小车3的前后，行走小车3位于水平托架H21的中间位置，两个探头支撑杆19安装在水平托架H21前后两个托杆内侧的滑槽上；探头加载装置H20安装在探头支撑杆19的中间位置；在水平托架H21前后两个托杆外侧的滑槽上，通过限位轮支架H18安装有限位轮H22。所述的探头加载装置H20主要由滑轨组件25、滑座组件24和拉簧26组成，滑轨组件25通过锁紧手柄27固定在探头支撑杆19上，滑座组件24与滑轨组件25配合，并由拉簧16定位，探头楔块23与滑座组件24连接。所述的限位轮H22有四个，是磁性的限位轮，与待检工件的侧面接触；限位轮支架H18与水平托架H21的相对位置可以调整。探头支撑杆19与水平托架H21之间的相对位置可以通过水平托架H21前后两个托杆内侧的滑槽调整。行走小车3通过电动机驱动，电动机与电机控制装置连接；扫查探头安装在探头加载装置H20上，并与超声扫查仪连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接结构型材自动超声扫查装置，包括行走小车、水平托架、探头支架、限位轮和探头加载装置，其特征是：用于外侧焊缝的扫查装置，水平托架（4）设置在行走小车（3）上，行走小车（3）位于水平托架（4）的中间位置；在水平托架（4）的两端对称安装有探头支架（5），水平托架（4）通过圆锥锁紧铰链（2）与探头支架（5）连接；在每个探头支架（5）的下端通过限位轮支架（7）安装有限位轮（6）；探头加载装置（9）安装在每个探头支架（5）的下端；或者，用于内侧焊缝的扫查装置，水平托架H（21）由两个托杆组成，设置在行走小车（3）的前后，行走小车（3）位于水平托架H（21）的中间位置，探头支撑杆（19）安装在水平托架H（21）前后两个托杆内侧的滑槽上；探头加载装置H（20）安装在探头支撑杆（19）的中间位置；在水平托架H（21）前后两个托杆外侧的滑槽上，通过限位轮支架H（18）安装有限位轮H（22）。

【技术特征摘要】
1.一种焊接结构型材自动超声扫查装置，包括行走小车、水平托架、探头支架、限位轮和探头加载装置，其特征是：用于外侧焊缝的扫查装置，水平托架（4）设置在行走小车（3）上，行走小车（3）位于水平托架（4）的中间位置；在水平托架（4）的两端对称安装有探头支架（5），水平托架（4）通过圆锥锁紧铰链（2）与探头支架（5）连接；在每个探头支架（5）的下端通过限位轮支架（7）安装有限位轮（6）；探头加载装置（9）安装在每个探头支架（5）的下端；或者，用于内侧焊缝的扫查装置，水平托架H（21）由两个托杆组成，设置在行走小车（3）的前后，行走小车（3）位于水平托架H（21）的中间位置，探头支撑杆（19）安装在水平托架H（21）前后两个托杆内侧的滑槽上；探头加载装置H（20）安装在探头支撑杆（19）的中间位置；在水平托架H（21）前后两个托杆外侧的滑槽上，通过限位轮支架H（18）安装有限位轮H（22）。2.根据权利要求1所述的焊接结构型材自动超声扫查装置，其特征是：所述的圆锥锁紧铰链（2）主要由凹铰链（14）、凸铰链（16）和圆锥铰链锁紧手柄（13）组成，凹铰链（14）或凸铰链（16）与探头支架（5）连接，凸铰链（16）或凹铰链（14）与水平托架（4）连接；凹铰链（14）与凸铰链（16）的圆锥部分相配合，由圆锥铰链锁紧手柄（13）连接固定；水平托架（4）两端圆锥锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，张永学，郑立魁，
申请(专利权)人：北京安可为检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11