一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中的顶升气缸组件、安装在框架外部的伸缩气缸组件，框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。与现有技术相比，本堆垛机结构简单，成本低，运动精确度高，节约时间，可提高工位节拍，适用于高重复性，低技能性的工作，提高效率，节约人力资源成本。

An automatic empty pallet stacker for double-speed chain conveyor line

The utility model relates to an automatic empty pallet stacker for double-speed chain conveyor line, which comprises a frame, a jack-up cylinder assembly installed in the frame and a telescopic cylinder assembly installed outside the frame. A bracket for installing the jack-up cylinder assembly is arranged in the frame. The jack-up cylinder assembly is lower than the track of the double-speed chain body. The jack-up cylinder assembly comprises a left cylinder and a right cylinder. The middle cylinder between the left cylinder and the right cylinder is arranged in turn along the transmission direction of the double-speed chain body. The expansion cylinder assembly is arranged in four groups on both sides of the upper frame and symmetrically arranged. The expansion cylinder assembly includes the bearing frame and the expansion cylinder installed on the bearing frame. The end of the support frame is provided with a stop cylinder which can prevent the movement of the empty pallet. Compared with the existing technology, the stacker has the advantages of simple structure, low cost, high motion accuracy and time saving, which can improve the working station rhythm, be suitable for high repeatability and low skill work, improve efficiency and save human resources costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机
本技术涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机。
技术介绍
在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。在现有技术中，空托盘的堆垛大多数采用人工堆垛，这样既浪费人力和财力，又大大降低了工作效率。中国专利CN201031084Y公开了一种空托盘堆垛机，在框架内安装顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆端部连接顶升辊道，在框架的两侧分别安装承载架，在承载架上设置伸缩气缸与线性滑轨，伸缩气缸的活塞杆与可以在线性滑轨上移动的用于承载空托盘的旋转板连接。这种空托盘堆垛机通过停止器和气缸的组合动作，完成了空托盘的自动堆垛，这样大大提高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。但该空托盘堆垛机针对的是通过辊道输送线输送的空托盘，在框架内设置了顶升辊道，通过一个顶升气缸进行上下移动，在结构设置上较为复杂，且堆垛时，需要通过气缸将整个顶升辊道托起，不够灵活。倍速链流水线组成的生产线通常称为，自流式输送系统倍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架(1)、安装在框架(1)中用于空托盘(2)举升的顶升气缸组件、安装在框架(1)外部用于空托盘(2)托举的伸缩气缸组件，所述框架(1)内设有用于安装顶升气缸组件的支托架(3)，其特征在于，所述顶升气缸组件低于倍速链线体轨道(11)，所述顶升气缸组件包括左气缸(4)、右气缸(5)以及设于左气缸(4)和右气缸(5)之间的中间气缸(6)，依次沿倍速链线体输送方向布置，所述伸缩气缸组件设有四组，设于框架(1)上部的两侧并对称布置，所述伸缩气缸组件包括承载架(10)以及安装在承载架(10)上的伸缩气缸(9)，所述支托架(3)的末端设有可阻止空托盘(...

【技术特征摘要】
1.一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架(1)、安装在框架(1)中用于空托盘(2)举升的顶升气缸组件、安装在框架(1)外部用于空托盘(2)托举的伸缩气缸组件，所述框架(1)内设有用于安装顶升气缸组件的支托架(3)，其特征在于，所述顶升气缸组件低于倍速链线体轨道(11)，所述顶升气缸组件包括左气缸(4)、右气缸(5)以及设于左气缸(4)和右气缸(5)之间的中间气缸(6)，依次沿倍速链线体输送方向布置，所述伸缩气缸组件设有四组，设于框架(1)上部的两侧并对称布置，所述伸缩气缸组件包括承载架(10)以及安装在承载架(10)上的伸缩气缸(9)，所述支托架(3)的末端设有可阻止空托盘(2)移动的止动气缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述左气缸(4)和右气缸(5)相同，所述左气缸(4)与右气缸(5)的活塞杆上端设有侧支撑板(14)，所述侧支撑板(14)的两侧下端安装导向柱(12)，所述导向柱(12)设于直线轴承(13)内，所述直线轴承(13)安装在支托架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述中间气缸(6)的活塞杆上端设有中间支撑板(15)，所述中间支撑板(15)的下端四周安装导向柱(12)，所述导向柱(12)设于直线轴承(13)内，所述直线轴承(13)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：严明峰，王万志，曹建湘，
申请(专利权)人：上海富朗德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31