一种自动控制的立式矫直机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制的立式矫直机组，具有立式矫直机，其一侧具有上料机构、另一侧具有下料机构；上料机构具有放料架和上料辊道，放料架具有立柱，立柱之间连有下部横梁和上部横梁，立柱上装有固定轴，固定轴上装有挡料定位板，下料机构具有下料辊道和收料筐，下料辊道包括下料平台，还包括一根安装轴，安装轴装于上部横梁的一端，安装轴上间隔装有连续挡料板，下部横梁上装有气缸，气缸的活塞杆与连续挡料板端部铰接相连，连续挡料板设有第一斜板槽和第二斜板槽；靠近立式矫直机一端的下料平台上装有滑料杆和导料板，下料平台外侧间隔装有可将所述圆杆件型材引流至所述收料筐内的弧形引料板。本实用新型专利技术中上、下料机构均可自动上、下料。

An Automatic Control Vertical Straightening Unit

The utility model discloses an automatic control vertical straightening unit, which has a vertical straightening machine with a feeding mechanism on one side and a feeding mechanism on the other side; the feeding mechanism has a feeding rack and a feeding roller track; the feeding rack has a pillar, and a lower cross beam and an upper cross beam are connected between the pillars, a fixed shaft is installed on the pillar, a baffle positioning plate is installed on the fixed shaft, and the feeding mechanism has a pillar. The discharging roller and the receiving basket include the discharging platform and also an installation shaft. The installation shaft is installed at one end of the upper cross beam. The installation shaft is spaced with a continuous baffle plate, and the lower cross beam is equipped with a cylinder. The piston rod of the cylinder is articulated with the end of the continuous baffle plate. The continuous baffle plate is provided with a first inclined plate groove and a second inclined plate groove; the discharging near the end of the vertical straightener. A sliding rod and a guide plate are arranged on the platform, and an arc-shaped lead plate which can drain the circular bar profile into the receiving basket is arranged at the outer intervals of the cutting platform. The upper and lower feeding mechanism of the utility model can automatically upper and lower the material.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的立式矫直机组
本技术涉及一种用于圆杆件型材矫直用的立式矫直机组，具体地说是涉及一种自动控制的立式矫直机组。
技术介绍
现有技术中，用于圆杆件型材矫直用的立式矫直机组，具有立式矫直机，该立式矫直机的一侧具有上料机构、另一侧具有下料机构；所述的上料机构具有矩形的放料架和相连的上料辊道，放料架具有竖直的立柱，相邻竖直立柱的下部之间连有水平的下部横梁、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁，靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴，固定轴上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁上的挡料定位板，所述上料辊道上间隔设有辊道上料护板；所述的下料机构具有下料辊道和相连的位于下料辊道外侧的收料筐，所述下料辊道包括装有下料辊的下料平台，下料平台的内侧连有与下料平台垂直的竖直挡板。上述现有技术中的立式矫直机组的上料机构，当待矫直处理的圆杆件型材摆放到所述的放料架上之后，圆杆件型材会沿着与水平呈倾斜方式设置的上部横梁向所述上料辊道滑动并最终由所述的挡料定位板阻隔在放料架上，当需要对圆杆件型材矫直处理时，是通过操作工人把圆杆件型材推送至上料辊道，再由上料辊道输送至所述的立式矫直机进行矫直作业，工人的劳动强度大，降低了矫直机组整体的自动化水平较低。同时，上述现有技术中的立式矫直机组的下料机构，当圆杆件型材矫直后是通过操作工人把圆杆件型材推送至收料筐内，工人的劳动强度大，同样也使得矫直机组整体的自动化水平较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种上料机构可自动将圆杆件型材推送至上料辊道、下料机构可自动将矫直后的圆杆件型材推送至收料筐内，从而可以大幅降低工人的劳动强度的自动控制的立式矫直机组。为解决上述技术问题，本技术的自动控制的立式矫直机组，用于圆杆件型材矫直，具有立式矫直机，该立式矫直机的一侧具有上料机构、另一侧具有下料机构；所述的上料机构具有矩形的放料架和相连的上料辊道，放料架具有竖直的立柱，相邻竖直立柱的下部之间连有水平的下部横梁、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁，靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴，固定轴上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁上的挡料定位板，所述上料辊道上间隔设有辊道上料护板；所述的下料机构具有下料辊道和相连的位于下料辊道外侧的收料筐，所述下料辊道包括装有下料辊的下料平台，下料平台的内侧连有与下料平台垂直的竖直挡板，还包括一根与所述上料辊道的轴线相平行的安装轴，该安装轴可转动地装于所述放料架上部横梁靠近上料辊道的一端，安装轴上间隔均布固装有连续挡料板，连续挡料板的端部靠近所述的上料辊道，所述的下部横梁上装有气缸，气缸的活塞杆与连续挡料板端部的底部铰接相连，连续挡料板设有可把所述圆杆件型材阻挡在所述挡料定位板外侧的第一斜板槽和靠近该连续挡料板端部的第二斜板槽；靠近所述立式矫直机一端的下料平台上装有与下料平台长度方向垂直的向下倾斜的滑料杆，所述下料平台上距离滑料杆与所述圆杆件型材长度相应的位置装设有用于把所述圆杆件型材导向所述收料筐的导料板，导料板与滑料杆之间的下料平台外侧间隔装有可将所述圆杆件型材引流至所述收料筐内的弧形引料板。作为本技术的改进，所述导料板的截面为直角三角形，其一直角板面抵靠在所述竖直挡板上，另一直角板面位于远离滑料杆一侧的下料平台上。本技术中的上料机构，当待矫直的圆杆件型材置于所述的放料架上后，首先被所述的挡料定位板阻挡在放料架的上部横梁上，之后驱动所述的气缸，气缸的活塞杆回缩带动所述的连续挡料板顺时针转动，此时位于第一斜板槽内的一根圆杆件型材可落入到第一斜板槽和挡料定位板之间的空间内，再次驱动气缸、活塞杆伸出，可带动连续挡料板逆时针转动，此时圆杆件型材上升可滑落至第二斜板槽内，再次驱动所述的气缸，活塞杆回缩带动连续挡料板顺时针转动，此时滑落至第二斜板槽内的圆杆件型材可落至辊道上料护板内并由所述的上料辊道输送至立式矫直机进行矫直处理，如此往复即可完成连续的上料作料；本技术中的下料机构，由于靠近所述立式矫直机一端的下料平台上装有与下料平台长度方向垂直的向下倾斜的滑料杆，所述下料平台上距离滑料杆与所述圆杆件型材长度相应的位置装设有用于把所述圆杆件型材导向所述收料筐的导料板，因此经所述立式矫直机矫直后的圆杆件型材在沿着下料平台前行的过程中可向所述收料筐方向滑动，并在所述间隔设置的引流板的引流作用下顺滑至收料筐内。本技术中的下料机构无须人工操作即可完成矫直后的圆杆件型材自动落入到收料筐内。本技术中的上、下料机构均无须操作人员手工作业，大幅度地降低了人工劳动强度，提高了矫直机组整体的自动化水平。另外，所述导料板的截面为直角三角形，其一直角板面抵靠在所述竖直挡板上，另一直角板面位于远离滑料杆一侧的下料平台上，不仅使导料板结构简单，安装也很方便。附图说明下面结合附图对本技术作进一步地详细说明。图1是本技术一种自动控制的立式矫直机组的主视结构示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是本技术一种自动控制的立式矫直机组中的放料架的主视放大示意图。图4是本技术一种自动控制的立式矫直机组中的上料机构的俯视放大示意图。图5是图4的左视示意图。图6是本技术一种自动控制的立式矫直机组中的下料机构的主视放大示意图。图7是本技术一种自动控制的立式矫直机组中的下料机构的俯视放大示意图。图8是图7的左视放大示意图。具体实施方式参见图1－图8，本技术一种自动控制的立式矫直机组，用于圆杆件型材矫直，具有立式矫直机10，该立式矫直机10的一侧具有上料机构20、另一侧具有下料机构30；所述的上料机构20具有矩形的放料架21和相连的上料辊道22，放料架21具有竖直的立柱211，相邻竖直立柱211的下部之间连有水平的下部横梁212、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁213，靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴23，固定轴23上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁213上的挡料定位板24，由于上部横梁213采用与水平呈倾斜方式设置，圆杆件型材可沿上部横梁向下滚动，挡料定位板24的作用是把圆杆件型材阻挡住，防止直接滑落到所述的上料辊道22上，所述上料辊道22上还间隔设有辊道上料护板221；所述的下料机构30具有下料辊道31和相连的位于下料辊道外侧的收料筐32，所述下料辊道31包括装有下料辊33的下料平台34，下料平台的内侧连有与下料平台34垂直的竖直挡板35，还包括一根与所述上料辊道22的轴线相平行的安装轴25，该安装轴25可转动地装于所述放料架21上部横梁213靠近上料辊道22的一端，安装轴25上间隔均布固装有连续挡料板26，连续挡料板26的端部靠近所述的上料辊道22，所述的下部横梁212上装有气缸27，气缸的活塞杆与连续挡料板26端部的底部铰接相连，连续挡料板26设有可把所述圆杆件型材阻挡在所述挡料定位板24外侧的第一斜板槽261和靠近该连续挡料板26端部的第二斜板槽262，第一斜板槽261和第二斜板槽262内刚好能分别容纳一根所述的圆杆件型材；靠近所述立式矫直机10一端的下料平台34上装有与下料平台长度方向垂直的向下倾斜的滑料杆36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制的立式矫直机组，用于圆杆件型材矫直，具有立式矫直机（10），该立式矫直机（10）的一侧具有上料机构（20）、另一侧具有下料机构（30）；所述的上料机构（20）具有矩形的放料架（21）和相连的上料辊道（22），放料架（21）具有竖直的立柱（211），相邻竖直立柱（211）的下部之间连有水平的下部横梁（212）、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁（213），靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴（23），固定轴（23）上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁（213）上的挡料定位板（24），所述上料辊道（22）上间隔设有辊道上料护板（221）；所述的下料机构（30）具有下料辊道（31）和相连的位于下料辊道外侧的收料筐（32），所述下料辊道（31）包括装有下料辊（33）的下料平台（34），下料平台的内侧连有与下料平台（34）垂直的竖直挡板（35），其特征在于：还包括一根与所述上料辊道（22）的轴线相平行的安装轴（25），该安装轴（25）可转动地装于所述放料架（21）上部横梁（213）靠近上料辊道（22）的一端，安装轴（25）上间隔均布固装有连续挡料板（26），连续挡料板（26）的端部靠近所述的上料辊道（22），所述的下部横梁（212）上装有气缸（27），气缸的活塞杆与连续挡料板（26）端部的底部铰接相连，连续挡料板（26）设有可把所述圆杆件型材阻挡在所述挡料定位板（24）外侧的第一斜板槽（261）和靠近该连续挡料板（26）端部的第二斜板槽（262）；靠近所述立式矫直机（10）一端的下料平台（34）上装有与下料平台长度方向垂直的向下倾斜的滑料杆（36），所述下料平台（34）上距离滑料杆（36）与所述圆杆件型材长度相应的位置装设有用于把所述圆杆件型材导向所述收料筐（32）的导料板（37），导料板（37）与滑料杆（36）之间的下料平台外侧间隔装有可将所述圆杆件型材引流至所述收料筐（32）内的弧形引料板（38）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的立式矫直机组，用于圆杆件型材矫直，具有立式矫直机（10），该立式矫直机（10）的一侧具有上料机构（20）、另一侧具有下料机构（30）；所述的上料机构（20）具有矩形的放料架（21）和相连的上料辊道（22），放料架（21）具有竖直的立柱（211），相邻竖直立柱（211）的下部之间连有水平的下部横梁（212）、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁（213），靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴（23），固定轴（23）上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁（213）上的挡料定位板（24），所述上料辊道（22）上间隔设有辊道上料护板（221）；所述的下料机构（30）具有下料辊道（31）和相连的位于下料辊道外侧的收料筐（32），所述下料辊道（31）包括装有下料辊（33）的下料平台（34），下料平台的内侧连有与下料平台（34）垂直的竖直挡板（35），其特征在于：还包括一根与所述上料辊道（22）的轴线相平行的安装轴（25），该安装轴（25）可转动地装于所述放料架（21）上部横梁（213）靠近上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕艳兰，王威，
申请(专利权)人：辽宁信达利型钢有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21