The utility model discloses a spare parts cleaning device for robots, which comprises a base, an organic frame on the base, a cleaning water tank between the frames, a water inlet, a sewage outlet and an overflow port on the wall of the cleaning water tank, a tray and a clean turntable inside the cleaning water tank, a brush on the upper surface of the cleaning turntable and a vertical arrangement on the lower surface of the cleaning turntable. A rotating shaft is arranged on the base, and a driving motor is arranged on the base. The driving motor drives the rotation of the rotating shaft through gears. A movable pressure plate is arranged above the pallet. The upper surface of the movable pressure plate is vertically arranged with a connecting rod. The upper end of the connecting rod is provided with a panel contacting the cam. The cam is driven by a low-speed motor set on the top of the frame. In the utility model, the cam and spring mechanism can drive the movable pressure plate to move up and down, so that the parts placed on the tray can be pressed and cleaned by cleaning the brush on the turntable.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用零部件清洗装置
本技术涉及机械零部件清洁设备
,具体涉及一种机器人用零部件清洗装置。
技术介绍
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。机器人零件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上,否则零件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作,而在机械零部件的使用过程中也会沾染较多的油污和灰尘,从而影响正常使用。较为原始的零件清洗方法是人工进行的,人工清洗的作业速度慢,劳动强度大,清洗液的消耗量多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种机器人用零部件清洗装置,能够起到结构简单,使用成本低,清洗效果良好,能够有效去除零部件表面油污和灰尘的作用。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术是通过以下技术方案实现:一种机器人用零部件清洗装置,包括底座,所述底座上设置有机架,所述机架之间设置有清洗水槽,所述清洗水槽的槽壁上设置有进水口、排污口以及溢流口,所述清洗水槽的内部设置有托盘和清洁转盘,所述托盘由多个同心圆铁丝圈组成,所述铁丝圈之间的间距小于零部件的宽度 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用零部件清洗装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有机架(2),所述机架(2)之间设置有清洗水槽(3),所述清洗水槽(3)的槽壁上设置有进水口(4)、排污口(5)以及溢流口(6),所述清洗水槽(3)的内部设置有托盘(7)和清洁转盘(8),所述托盘(7)由多个同心圆铁丝圈(9)组成,所述铁丝圈(9)之间的间距小于零部件的宽度,所述清洁转盘(8)设置在托盘(7)的下方,所述清洁转盘(8)的上盘面设置有能够伸入所述铁丝圈(9)之间的刷毛(10),所述清洁转盘(8)的下盘面上垂直设置有转轴(11),所述转轴(11)的下端穿过所述清洗水槽(3)的底部,所述底座(1)上设置有驱动电机(12),所述驱动电机(12)通过齿轮(13)带动转轴(11)转动,所述托盘(7)的上方设置有用于压紧零部件的活动压板(14),所述活动压板(14)的上表面竖直设置有连杆(15),所述连杆(15)的上端穿过设置在机架(2)上部的管套(16),所述连杆(15)的上端设置有与凸轮(17)相接触的面板(18),所述管套(16)和面板(18)之间的连杆(15)的区段上设置有压缩弹簧(19),所述凸 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用零部件清洗装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有机架(2),所述机架(2)之间设置有清洗水槽(3),所述清洗水槽(3)的槽壁上设置有进水口(4)、排污口(5)以及溢流口(6),所述清洗水槽(3)的内部设置有托盘(7)和清洁转盘(8),所述托盘(7)由多个同心圆铁丝圈(9)组成,所述铁丝圈(9)之间的间距小于零部件的宽度,所述清洁转盘(8)设置在托盘(7)的下方,所述清洁转盘(8)的上盘面设置有能够伸入所述铁丝圈(9)之间的刷毛(10),所述清洁转盘(8)的下盘面上垂直设置有转轴(11),所述转轴(11)的下端穿过所述清洗水槽(3)的底部,所述底座(1)上设置有驱动电机(12),所述驱动电机(12)通过齿轮(13)带动转轴(11)转动,所述托盘(7)的上方设置有用于压紧零部件的活动压板(14),所述活动压板(14)的上表面竖直设置有连杆(15),所述连杆(15)的上端穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:李世杰,周书彦,李亚芳,杨连新,
申请(专利权)人:新乡市华创高技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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