一种3D摄像头自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种3D摄像头自动检测设备,其特征在于：包括机台底板、垂直设置在机台底板上的带靶面的玻璃板、若干用于调节3D摄像头离玻璃板的距离以及3D摄像头工作温度的距离和温度调节机构、若干用于采集与3D摄像头所正对位置的玻璃板另一面靶面图案的相机定位机构、用于进行3D摄像头的料盘上下料的料仓组件、以及将3D摄像头在距离和温度调节机构和料仓组件之间转移以及进行积分球光检测的上料机构，它能够实现对摄像头模组进行高效、准确的散斑自动化测试。

【技术实现步骤摘要】
一种3D摄像头自动检测设备
本技术涉及摄像头自动检测领域，尤其涉及一种3D摄像头自动检测设备。
技术介绍
科技界炙手可热的领域如人脸识别、AR/VR、辅助驾驶等等，都离不开3D摄像头，3D摄像头是未来人工智能“开眼看世界”的提供者。目前市场上的3D视觉采用的应用方案原理主要有三种：编码结构光法、ToF法和多目（双目）立体视觉法，而对于编码结构光3D摄像头，需要在摄像头中设置一编码结构光投射器，将编码结构光投射至物体表面，再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案。在3D摄像头实际的生产过程中，需要对3D摄像头进行各种功能测试，其中包括对编码结构光的光通量检测，通常使用积分球来检测；还有通过工业相机实时拍摄到与被拍摄物体不同距离的摄像头编码结构光投射到物体表面形成的散斑图案，并通过计算机分析和计算将这些散斑图案，得到人们所熟知的物理量，具体的测量方法是取带靶面的玻璃板置放于3D摄像头和CCD相机之间，通过3D摄像头的位移变化，引起前方空间散斑场分布的变化，通过CCD相机采集到靶面上的散斑图像，将光信号转换成电信号，然后再输入到计算机中进行分析;另外还有对3D摄像头进行不同环境下的性能测试，如对3D摄像头进行加温和降温后，再进行相关的功能测试。目前通过手动治具对3D摄像头进行编码结构光测试和散斑测试，采用这种方式检测速度慢，人为的操作会给测试过程带来许多不确定的因素，导致测试的结果缺乏一致性，准确率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3D摄像头自动检测设备，它能够实现对摄像头模组进行高效、准确的散斑自动化测试。本技术提供一种3D摄像头自动检测设备,其特征在于：包括机台底板、垂直设置在机台底板上的带靶面的玻璃板、若干用于调节3D摄像头离玻璃板的距离以及3D摄像头工作温度的距离和温度调节机构、若干用于采集与3D摄像头所正对位置的玻璃板另一面靶面图案的相机定位机构、用于进行3D摄像头的料盘上下料的料仓组件、以及将3D摄像头在距离和温度调节机构和料仓组件之间转移以及进行积分球光检测的上料机构。在对上述的3D摄像头自动检测设备进一步改进方案中，所述距离和温度调节机构包括设置于机台底板上与玻璃板垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头所述的夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使所述的夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对玻璃板的靶面进行图像采集。进一步，所述距离和温度调节机构还包括摆动气缸，用于驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台朝上以便于上料机构进行3D摄像头的自动上料，或者驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台旋转90度后正对所述靶面以进行对靶面进行图像采集。进一步，所述夹具组件包括压块、用于使压块靠近或远离摄像头载台的顶升气缸、固定与摄像头载台底部的散热块和风扇、以及位于摄像头载台底部与散热块之间的加热片和温度传感器；所述压块底部设有用于与3D摄像头连接的pogopin接头；所述的加热片、温度传感器、散热块和风扇用于使夹具组件上的3D摄像头在预设的温度下对靶面进行图像采集。进一步，所述距离和温度调节机构和相机定位机构分立在玻璃板左右两侧，所述距离和温度调节机构和相机定位机构互相对应的用于采集图像的元件具有相同Y轴坐标。进一步，还包括用于调节相机定位机构与玻璃板之间距离的直线调距机构。进一步，所述上料机构包括固定框架、取料组件和积分球组件，所述固定框架跨设于料仓组件和距离和温度调节机构的上方，所述取料组件能够做X、Y、Z三个方向移动；所述积分球组件能够沿Y、Z两个方向移动。进一步，还包括对取料组件所取料的3D摄像头位置进行识别的下相机组件；所述取料组件上设有用于对料盘上的3D摄像头位置进行识别的上相机组件。附图说明图1为某优选实施例中设备整体的结构示意图；图2为图1中局部结构示意图；图3为图2中夹具组件的分体结构示意图；图4为图2中夹具组件的某视角的结构示意图；图5为取料组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。一种3D摄像头自动检测设备，用于对3D摄像头进行编码结构光的光通量及物体在相对于摄像头的不同位置形成的散斑图案进行检测，如图1所示，3D摄像头自动检测设备包括四个沿X轴并排设置的距离和温度调节机构1、带靶面的玻璃板2、相机定位机构3、料仓组件4、下相机组件5、上料机构6、机台底板和工控机组件。所述距离和温度调节机构1、带靶面的玻璃板2和相机定位机构3依次设于机台底板的中间位置，距离和温度调节机构1和相机定位机构3分别设于所述带靶面的玻璃板2的两侧，带靶面的玻璃板2通过支架垂直固定于机台底板上；所述料仓组件4设于距离和温度调节机构1的一侧，所述下相机组件5设于料仓组件4和距离和温度调节机构1之间，所述上料机构6包括固定框架61、取料组件62和积分球组件63，固定框架61跨设于料仓组件4和距离和温度调节机构1的上方，固定框架61的上部设有X向直线电机、Y向直线电机和X向丝杆伺服电机，Y向直线电机固定于X向直线电机的输出部，取料组件62固定于Y向直线电机的输出部，积分球组件63固定于X向丝杆伺服电机的输出部。取料组件62用于从距离和温度调节机构1或者料仓组件4中取料，以及完成将3D摄像头在距离和温度调节机构1和料仓组件4之间的转移，积分球组件63用于对置放于四个距离和温度调节机构1中的3D摄像头做光学测试。如图2、图3所示，所述距离和温度调节机构1中设有夹具组件11、支撑板12、摆动气缸13和直线电机14。所述夹具组件11设于距离和温度调节机构1的上部，在夹具组件11的相对两侧平行设置有两支撑板12，所述摆动气缸13固定于其中一支撑板12的外侧上部，摆动气缸13的输出部与夹具组件11固定连接，夹具组件11可相对于支撑板12作转动运动，两支撑板12的底部固定连接于所述直线电机14的输出部，直线电机14可驱动支撑板12及转动连接于其上的夹具组件11作往复直线运动，直线电机14固定连接于所述机台底板上，夹具组件11在直线电机14驱动下的运动轨迹延长线与所述带靶面的玻璃板2垂直，当夹具组件11中放置有摄像头时，直线电机14工作移动夹具组件11，夹具组件11中的摄像头可对不同距离的带靶面的玻璃板2进行拍摄。如图3所示，所述距离和温度调节机构1中的夹具组件11包括摄像头载台111、顶升气缸112、压块113、电路板114、加热片115、导热泥116、温度传感器、散热块117和风扇118，其中摄像头载台111、顶升气缸112、压块113和电路板114用于实现固定摄像头及驱动摄像头工作，加热片115、导热泥116，散热块117和风扇118用于快速调节所述摄像头载台111中的摄像头温度。如图3、图4所示，所述摄像头载台111的两相对侧分别设有第一腔体1111和第二腔体1112，第一腔体1111为3D摄像头仿形凹槽，用于放置摄像头，在摄像头载台111的一侧平行设置有压块113与第一腔体1111配合，所述顶升气缸112固定于摄像头载台111的另一侧，顶升气缸112的活塞垂直于摄像头载台111并从摄像头载台111的避位孔穿过，并与压块113固定连接，压块113和摄像头载台111之间还设有导杆连接，使压块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D摄像头自动检测设备,其特征在于：包括机台底板、垂直设置在机台底板上的带靶面的玻璃板、若干用于调节3D摄像头离玻璃板的距离以及3D摄像头工作温度的距离和温度调节机构、若干用于采集与3D摄像头所正对位置的玻璃板另一面靶面图案的相机定位机构、用于进行3D摄像头的料盘上下料的料仓组件、以及将3D摄像头在距离和温度调节机构和料仓组件之间转移以及进行积分球光检测的上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像头自动检测设备,其特征在于：包括机台底板、垂直设置在机台底板上的带靶面的玻璃板、若干用于调节3D摄像头离玻璃板的距离以及3D摄像头工作温度的距离和温度调节机构、若干用于采集与3D摄像头所正对位置的玻璃板另一面靶面图案的相机定位机构、用于进行3D摄像头的料盘上下料的料仓组件、以及将3D摄像头在距离和温度调节机构和料仓组件之间转移以及进行积分球光检测的上料机构。2.根据权利要求1所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述距离和温度调节机构包括设置于机台底板上与玻璃板垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头的夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使所述的夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对玻璃板的靶面进行图像采集。3.根据权利要求2所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述距离和温度调节机构还包括摆动气缸，用于驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台朝上以便于上料机构进行3D摄像头的自动上料，或者驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台旋转90度后正对所述靶面以进行对靶面进行图像采集。4.根据权利要求3所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述夹具组件包括压块、用于使压块靠近或远离摄像头载台的顶升气缸、固定与摄像头载台底部的散...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，吕享健，
申请(专利权)人：深圳市泰品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44