一种六轴调位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内，本实用新型专利技术能够同时调整摄像头A、摄像头B位置，使它们与摄像头支架能够三者位置、以及两个摄像头的角度快速调整到符合装配的要求。

A Six-Axis Positioning Device

The utility model discloses a six-axis alignment device, which is characterized by: the first six-axis alignment mechanism, the second six-axis alignment mechanism and the bracket fixing mechanism, in which the bracket fixing mechanism is used to place and fix the camera bracket; the first six-axis alignment mechanism and the second six-axis alignment mechanism are respectively X, Y, and X of the camera A and B placed on them. The position of Z direction is adjusted so that the relative position of camera A, camera B and camera bracket on the bracket fixing mechanism is within the assembly tolerance. The utility model can simultaneously adjust the position of camera A and camera B, so that their position with the camera bracket and the angle of the two cameras can quickly adjust to meet the assembly requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴调位装置
本技术涉及摄像头模组组装领域，尤其涉及具有两个或两个以上摄像头摄的像头模组组装用的位置和角度调整装置。
技术介绍
具有双摄像头的手机摄像头模组应用越来越广泛。现有的具有双摄像头的手机摄像头模组的装配通常是先用一套设备把摄像头A与摄像头支架装配在一起，然后再通过另外一套设备把摄像头B与具有摄像头A与摄像头支架的半成品装配在一起，其存在的不足有：1）需要两台以上设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；2）由于摄像头A与摄像头支架已经固定，在装摄像头B时，只能对摄像头B的摄像头位置和角度进行调节；由于摄像头A与摄像头支架第一装配已经不可避免存在偏差，而再进行摄像头B的第二次装配，会进一步进行偏差累积，影响两个摄像头之间、摄像头与摄像头支架之间的装配以及光角精度，影响整个摄像头模组的性能。现有的技术或方案中，缺乏一种能够对摄像头A和摄像头B同时进行位置和角度调整的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种六轴调位装置，能够同时调整摄像头A、摄像头B位置，使它们与摄像头支架能够三者位置、以及两个摄像头的角度快速调整到符合装配的要求，应用于对应的摄像头组装设备能够实现三者一次性完成自动装配。本技术提供一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内。进一步，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构还分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz进行调整，使它们在组装公差内。进一步，所述的第一六轴调位机构和第二六轴调位机构互相对称地设置，它们均自上而下设有：——用于放置并固定摄像头以及能够启动该摄像头进行Chart图拍摄的pogopin连接组件；——用于对摄像头光轴角度θx、θy和成像夹角θz进行调整的角度调整组件；——用于对摄像头的XY向位置进行调整的XY向调整组件；——用于调整摄像头凸出摄像头支架高度的Z向调整组件。优选地，装置具有一支架基准板，所述的支架基准板具有若干Mark点，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构以支架基准板的Mark点为基准调整摄像头A与摄像头B的X、Y方向的位置；摄像头支架以支架基准板的Mark点为基准放置到支架固定机构。优选地，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构各具有一摄像头托板，所述第一六轴调位机构的摄像头托板和第二六轴调位机构的摄像头托板交接处各设有与摄像头形状匹配的仿形托部，所述仿形托部设有能够对摄像头底部进行真空吸附固定的结构。优选地，所述支架固定机构具有一用于放置摄像头支架的支架载具；所述支架载具具有与第一六轴调位机构和第二六轴调位机构的摄像头托板的仿形托部形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽在摄像头位置调整过程中起避让作用与/或在放置摄像头支架过程中起辅助定位作用。优选地，所述支架固定机构具有一支架压块，所述支架压块设有与摄像头A和摄像头B相适配的避让孔；在第一六轴调位机构和第二六轴调位机构对摄像头A与摄像头B进行位置和角度调整过程中所述支架压块的避让孔进行避让同时支架压块也对摄像头支架进行固定。作为对六轴调位装置进一步改进，所述的pogopin连接组件包括摄像头托板、顶升板、pcb板、顶升气缸和导向轴承；所述摄像头托板具有用于放置摄像头的仿形托部；pcb板设置于顶升板上；所述顶升板设置在摄像头托板上方，且正对仿形托部的地方顶升板设有pogopin连接头；通过导向轴的导向以及顶升气缸的驱动顶升板上下移动进而完成pogopin连接头与摄像头的连接头的插拔。进一步，所述的角度调整组件包括第一测角滑台、第二测角滑台、第三测角滑台组合、第一连接座和第二连接座，其中第一测角滑台水平地固定设置在XY向调整组件上，第三测角滑台组合垂直设置，所述第二测角滑台左右两侧分别通过第一连接座和第二连接座对于与第一测角滑台和第三测角滑台连接；所述第三测角滑台的右侧面固定设有一立板，所述的pogopin连接组件设置在立板上。进一步，所述的第一测角滑台用于调整摄像头的光轴角度θx；第二测角滑台用于调整摄像头的光轴角度θy和第三测角滑台用于调摄像头的成像夹角θz。进一步，还包括一水平设置的中间底板，所述第一六轴调位机构、第二六轴调位机构对称地设置在中间底板的左右两侧。进一步，还包括数据分析盒，当pogopin连接组件启动该摄像头进行Chart图拍摄后，所采集的图像输入所述数据分析盒进行分析计算出摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差以作为第一六轴调位机构和第二六轴调位机构对摄像头进行光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整的依据。进一步，还包括一Chart图，用于辅助摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度及角度偏差的分析计算。更进一步，所述支架固定机构还包括压块连接板、凸轮导向块和压块驱动气缸，所述支架压块固定设置在压块连接板顶部，所述压块连接板设有导向柱，所述凸轮导向块设有从左上角向右下角延伸的导向槽，在压块驱动气缸驱动下，所述凸轮导向块能够通过导向槽推动压块连接板和支架压块做向下和向左的移动进而将摄像头压紧。附图说明图1为某优选实施例中六轴调位装置的结构示意图；图2为六轴调位装置其中一个六轴调位机构的分体结构示意图；图3为pogopin连接组件的结构示意图；图4为支架固定机构的结构示意图；图5为六轴调位装置俯视角度的示意图；图6为图5中局部A的放大图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术某优选实施例作进一步说明。一种六轴调位装置，用于摄像头模组组装前对两个摄像头的位置及角度进行调节。六轴调位装置包括两个左右设置的六轴调位机构、支架固定机构3和数据分析盒4。其中为了便于描述和理解，左右两个六轴调位机构分别称为第一六轴调位机构1和第二六轴调位机构2。在整个六轴调位装置中，所述第一六轴调位机构1和第二六轴调位机构2分别用于放置和固定摄像头A和摄像头B，并分别调整摄像头A和摄像头B的XY位置，使摄像头A与摄像头B之间、摄像头A、B与摄像头支架之间的XY位置在组装公差内；用于调整摄像头A和摄像头B的Z位置，使摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度在组装公差内；用于调整摄像头A和摄像头B光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在组装的公差内。所述支架固定机构3用于放置摄像头支架并将其固定，用于为第一六轴调位机构1和第二六轴调位机构2对摄像头的调位提供基准等。所述数据分析盒4用于对摄像头A和摄像头B拍摄的Chart图的图片进行分析，计算摄像头的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差以作为第一六轴调位机构1和第二六轴调位机构2对摄像头进行角度调整的依据。某优选实施例中，如图1至6所示，六轴调位装置具有中间底板51，所述中间底板51的左右两侧固定设有垂直的侧板52。六轴调位装置具有两个左右对称设置的第一六轴调位机构1和第二六轴调位机构2。具体来说第一六轴调位机构1和第二六轴调位机构2分别对应地安装在中间底板51左边的侧板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内。

【技术特征摘要】
2018.03.26 CN 20182041036021.一种六轴调位装置，其特征在于，包括：第一六轴调位机构、第二六轴调位机构和支架固定机构，其中所述支架固定机构用于放置摄像头支架并将其固定；所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的X、Y、Z方向的位置进行调整，使摄像头A、摄像头B以及支架固定机构上的摄像头支架三者之间的相对位置在组装公差内。2.根据权利要求1所述的六轴调位装置，其特征在于，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构还分别对放置在它们上面的摄像头A与摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz进行调整，使它们在组装公差内。3.根据权利要求2所述的六轴调位装置，其特征在于，所述的第一六轴调位机构和第二六轴调位机构互相对称地设置，它们均自上而下设有：——用于放置并固定摄像头以及能够启动该摄像头进行Chart图拍摄的pogopin连接组件；——用于对摄像头光轴角度θx、θy和成像夹角θz进行调整的角度调整组件；——用于对摄像头的XY向位置进行调整的XY向调整组件；——用于调整摄像头凸出摄像头支架高度的Z向调整组件。4.根据权利要求1或3任一所述的六轴调位装置，其特征在于，具有一支架基准板，所述的支架基准板具有若干Mark点，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构以支架基准板的Mark点为基准调整摄像头A与摄像头B的X、Y方向的位置；摄像头支架以支架基准板的Mark点为基准放置到支架固定机构。5.根据权利要求1或3所述的六轴调位装置，其特征在于，所述第一六轴调位机构和第二六轴调位机构各具有一摄像头托板，所述第一六轴调位机构的摄像头托板和第二六轴调位机构的摄像头托板交接处各设有与摄像头形状匹配的仿形托部，所述仿形托部设有能够对摄像头底部进行真空吸附固定的结构。6.根据权利要求5所述的六轴调位装置，其特征在于，所述支架固定机构具有一用于放置摄像头支架的支架载具；所述支架载具具有与第一六轴调位机构和第二六轴调位机构的摄像头托板的仿形托部形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽在摄像头位置调整过程中起避让作用与/或在放置摄像头支架过程中起辅助定位作用。7.根据权利要求6所述的六轴调位装置，其特征在于，所述支架固定机构具有一支架压块，所述支架压块设有与摄像头A和摄像头B相适配的避让孔；在第一六轴调位机构和第二六轴调...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，
申请(专利权)人：深圳市泰品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44