【技术实现步骤摘要】
一种清污抓斗
本技术涉及一种水上漂浮物抓取设备，尤其涉及一种清污抓斗。
技术介绍
目前，江河、湖泊、水库甚至大海由于受主客观因素的影响，水面常常带有各类漂浮物，且水面漂浮物逐年不断增多，给水库、电站以及各种水上设施和饮用水的安全带来隐患，人们都在争取采用各种方式打捞漂浮物，目前水电站水面清污对于大量堆积的漂浮物打捞存在机械化程度低的问题，且成本高、效率低。中国专利公告号为CN205835318U，2016年12月28日公开了一种水上漂浮物抓取机械手，包括取料臂、象鼻梁、臂架、拉杆、转台和立柱，还包升降机构和锯料装置，转台设置在立柱上，升降机构铰接在转台上；象鼻梁的前端与取料臂铰接，臂架与拉杆的一端分别与象鼻梁的后端铰接，臂架与拉杆的另一端分别与升降机构铰接；锯料装置与升降机构铰接，锯料装置与取料臂配合锯断漂浮物；取料臂、臂架、升降机构和锯料装置均通过液压油缸驱动，所述转台通过液压马达驱动，该机械手能高效机械化打捞清理水面漂浮物，同时对打捞上来的较长物体进行切断，以利于后续的处理。上述专利在实际应用中，由于水上漂浮物各类繁多，韧性强，被机械手夹取后采用锯料装置锯断效果差，大部分漂浮物并不能通过锯料装置锯断，影响了工作效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提供了一种清污抓斗，该污抓斗能将打捞的水上漂浮物进行剪切，对漂浮进行有效的处理，方便后期的打包处理。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种清污抓斗，包括夹取臂与机械手，机械手铰接在夹取臂的下端，机械手通过液压装置控制，其特征在于：还包括用于将机械手捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸，所...
【技术保护点】
1.一种清污抓斗，包括夹取臂(1)与机械手(2)，机械手(2)铰接在夹取臂(1)的下端，机械手(2)通过液压装置控制，其特征在于：还包括用于将机械手(2)捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸(4)，所述剪切装置包括两块剪切刀片(3)，所述剪切刀片(3)铰接在夹取臂(1)上，所述油缸(4)与剪切刀片(3)连接，油缸(4)驱动两块剪切刀片(3)相互咬合与分离，油缸(4)固定在夹取臂(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种清污抓斗，包括夹取臂(1)与机械手(2)，机械手(2)铰接在夹取臂(1)的下端，机械手(2)通过液压装置控制，其特征在于：还包括用于将机械手(2)捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸(4)，所述剪切装置包括两块剪切刀片(3)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，刘爱军，
申请(专利权)人：四川东方水利装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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