一种淬火压床汽缸式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种淬火压床汽缸式机械手，能够将高温的齿轮从连续炉转移动到淬火压床，且升降过程稳定，产生的废品少。本实用新型专利技术包括支架和控制系统，支架上方设有移动框架，移动框架内设有水平移动杆，水平移动杆穿过移动框架、固定框之后与连杆通过铰接轴相连，连杆的另一端与抓手端部铰接相连，抓手中部铰接在固定框端部，支架和移动框架之间设有竖直移动气缸和竖直导向机构。本实用新型专利技术中的动力为气源，且汽缸运动上下平稳；整机各项工作机能运行正常，故障率极低，不会产生无故停机现象，产品热处理渗碳淬火质量得以保证；本申请还可以实现在大受力状态下频繁连续作业；在热处理这种特殊工种工作环境中保证了安全生产，实现了节能生产。

【技术实现步骤摘要】
一种淬火压床汽缸式机械手
本技术涉及齿轮加工领域，具体涉及一种将热处理渗碳后的齿轮从连续炉传递到淬火压床的自动化机械设备。
技术介绍
热处理渗碳后的双曲面从动锥齿轮从连续炉出来后温度大概800℃，需要采用机械装置将齿轮传递到淬火压床。现有的传动械手在使用的时候存在下述弊端：第一、机械手工作频繁，受压力较大，丝杠滑动螺母易磨损或损坏，从而无法实现正常升降；第二、接触器经常出现贴合后不脱开的现象，易失控，导致螺母发生撞击损坏；第三、电器配件易损换，更换配件耗时停机，直接影响产品热处理周期及压床淬火，产品质量差，或直接导致部分产品直接报废。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种淬火压床汽缸式机械手，能够将高温的齿轮从连续炉转移动到淬火压床，且升降过程稳定，产生的废品少。本技术的技术方案是这样实现的：一种淬火压床汽缸式机械手，包括支架和控制系统，支架上方设有移动框架，移动框架内设有水平移动杆，水平移动杆穿过移动框架、固定框之后与连杆通过铰接轴相连，连杆的另一端与抓手端部铰接相连，抓手中部铰接在固定框端部，支架和移动框架之间设有竖直移动气缸和竖直导向机构。所述抓手内侧通过螺栓与抓板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种淬火压床汽缸式机械手，包括支架(1)和控制系统，其特征在于：支架(1)上方设有移动框架(2)，移动框架(2)内设有水平移动杆(3)，水平移动杆(3)穿过移动框架(2)、固定框(4)之后与连杆(5)通过铰接轴相连，连杆(5)的另一端与抓手(6)端部铰接相连，抓手(6)中部铰接在固定框(4)端部，支架(1)和移动框架(2)之间设有竖直移动气缸(7)和竖直导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种淬火压床汽缸式机械手，包括支架(1)和控制系统，其特征在于：支架(1)上方设有移动框架(2)，移动框架(2)内设有水平移动杆(3)，水平移动杆(3)穿过移动框架(2)、固定框(4)之后与连杆(5)通过铰接轴相连，连杆(5)的另一端与抓手(6)端部铰接相连，抓手(6)中部铰接在固定框(4)端部，支架(1)和移动框架(2)之间设有竖直移动气缸(7)和竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩爽，权太保，王云山，
申请(专利权)人：南阳浩帆车辆部件有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41