一种自助导航车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自助导航车，包括：车体，以及设置在所述车体上的四个麦克纳姆轮；在所述车体前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮，该转弯辅助轮可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体上还设有电动机，驱动单元，控制单元以及电池组；所述电池组可为所述电动机，所述驱动单元，所述控制单元提供动力；所述控制单元可控制所述驱动单元工作，进而控制所述电动机带动所述麦克纳姆轮和/或所述转弯辅助轮转动。本实用新型专利技术的自助导航车，通过设置转弯辅助轮，帮着车辆在转弯时对地面进行有效的辅助支撑，大大增加了载重能力和转弯能力，从而使其更加适合于轻载运输作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自助导航车
本技术涉及智能机械设备
，特别涉及一种自助导航车。
技术介绍
自助导航车又称无人搬运车或者轮式移动机器人，是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆。自助导航车能够替代简单重复的人工搬运和输送工作。现有的自助导航车一般只能够室内轻载作业，而且还存在着转弯速度缓慢，承重能力不高的缺点。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种自助导航车。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：一种自助导航车，包括：车体，以及设置在所述车体上的四个麦克纳姆轮；在所述车体前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮，该转弯辅助轮可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体上还设有电动机，驱动单元，控制单元以及电池组；所述电池组可为所述电动机，所述驱动单元，所述控制单元提供动力；所述控制单元可控制所述驱动单元工作，进而控制所述电动机带动所述麦克纳姆轮和/或所述转弯辅助轮转动。在上述技术方案中，所述转弯辅助轮在直行收回时，紧贴在车身两侧。在上述技术方案中，所述转弯辅助轮在转弯伸出时，可通过与地面的紧密接触，对车身提供支撑，防止倾覆。在上述技术方案中，所述电池组可通过电网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助导航车，其特征在于，包括：车体(1)，以及设置在所述车体(1)上的四个麦克纳姆轮(2)；在所述车体(1)前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮(3)，该转弯辅助轮(3)可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体(1)上还设有电动机(4)，驱动单元(5)，控制单元(6)以及电池组(7)；所述电池组(7)可为所述电动机(4)，所述驱动单元(5)，所述控制单元(6)提供动力；所述控制单元(6)可控制所述驱动单元(5)工作，进而控制所述电动机(4)带动所述麦克纳姆轮(2)和/或所述转弯辅助轮(3)转动。

【技术特征摘要】
1.一种自助导航车，其特征在于，包括：车体(1)，以及设置在所述车体(1)上的四个麦克纳姆轮(2)；在所述车体(1)前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮(3)，该转弯辅助轮(3)可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体(1)上还设有电动机(4)，驱动单元(5)，控制单元(6)以及电池组(7)；所述电池组(7)可为所述电动机(4)，所述驱动单元(5)，所述控制单元(6)提供动力；所述控制单元(6)可控制所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董芳，
申请(专利权)人：吉林省君达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22