一种车轮压印标识装置，由车轮上料系统、位置识别系统、车轮翻转系统、标识压印系统、工位切换系统、标识烘干系统和车轮下料系统组成。此装置能够用于流水线连续生产，能够实现多方位、多角度、多数量的个性化压印标识，通过合理的工艺布局，将上料、压印、烘干、下料有序衔接，利用双工位将压印和烘干工艺集成，大大提高了生产效率，节拍短，效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种车轮压印标识装置
本技术涉及压印
，具体地说是一种在车轮正面压印标识的装置。
技术介绍
随着铝合金轮毂的普及，更多的客户追求个性化，美观化，轮毂涂装完成后，很多客户要求车轮正面的轮缘、轮辐或者窗口边缘压印标志性的标识，在车轮一周方向布置1个或者多个标识。目前，缺少专用的车轮正面压印标识自动化设备，人工压印标识时，位置不易控制，精度低，美观性差，而且标识压印完成后还需要高温烘烤，将油漆烤干，根据工艺特点，只能先手工压印，再送入烤箱烘烤，效率低下，不能实现流水线自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种车轮压印标识装置，能够用于流水线连续生产，能够实现多方位、多角度、多数量的个性化压印标识，通过合理的工艺布局，将上料、压印、烘干、下料有序衔接，利用双工位将压印和烘干工艺集成，大大提高了生产效率，节拍短，效率高。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种车轮压印标识装置，由机架、顶升气缸Ⅰ、上料导向柱、支撑架Ⅰ、导套、上料平台、气泵、定位柱Ⅰ、导轨、齿轮齿条、左滑台、右滑台、夹紧气缸、定位轴、定位轮、支撑架、伺服电机、轴承座、轴承、轴、旋转台、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、滚轮驱动电机、滚轮、上气缸Ⅰ、上导柱Ⅰ、上平台Ⅰ、视觉识别器、上气缸Ⅱ、上导柱Ⅱ、上平台Ⅱ、侧气缸、侧导轨、侧平台、进给气缸、进给导柱、进给平台、油漆供给箱、弹性压头、上气缸Ⅲ、上导柱Ⅲ、烘箱架、烘箱热源、上气缸Ⅳ、上导柱Ⅳ、套筒、防护筒、顶升气缸Ⅱ、下料导向柱、支撑架Ⅱ、下料平台和定位柱Ⅱ组成。一种车轮压印标识装置，由车轮上料系统、位置识别系统、车轮翻转系统、标识压印系统、工位切换系统、标识烘干系统和车轮下料系统组成。各个系统协同配合工作，使车轮的上料、压印、烘干、下料有序衔接，循环往复，连续生产。导轨对称安装在支撑架Ⅰ上，左滑台与右滑台对称安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，夹紧气缸输出端连接右滑台，四个定位轮通过定位轴安装在左滑台和右滑台上。顶升气缸Ⅰ输出端连接上料平台，在上料导向柱的导向作用下，顶升气缸Ⅰ控制上料平台的上下运动，上料平台上端面安装定位柱Ⅰ，用于防止车轮上升过程中偏斜，内部安装气泵，气泵输出压缩空气，从上料平台上端面吹出，用于吹干车轮法兰面，提高车轮的定位平稳性。当车轮进入辊道后，夹紧气缸启动，在齿轮齿条的作用下，左滑台与右滑台同步运动，通过四个定位轮可将车轮初定位，然后定位轮回撤复位；接着顶升气缸Ⅰ启动，驱动上料平台上升，气泵开启，提供压缩空气吹向车轮法兰面，当上料平台接触到车轮法兰面时，定位柱Ⅰ插入车轮中心孔，气泵关闭，上料平台继续上升可将车轮顶起至预定高度，位于车轮上方的机械手Ⅰ通过四个滚轮可将车轮夹紧，然后上料平台回撤复位，此为车轮上料系统，将车轮由辊道上送到机械手夹持。车轮正上方机架上固定安装上气缸Ⅰ，在上导柱Ⅰ的导向作用下，控制上平台Ⅰ上下运动，视觉识别器安装在上平台Ⅰ上，通过上气缸Ⅰ驱动上平台Ⅰ的上下运动，调节视觉识别器的视觉检测精度。机械手夹持住车轮后，通过滚轮驱动电机可以驱动滚轮旋转，从而带动车轮低速旋转，通过视觉识别器的检测，可以精确的找到压印圆周方向的位置。找到压印位置后，车轮停止旋转，压印完一个标识后，压印系统回撤，车轮可以继续旋转，通过视觉识别器寻找下一个压印位置，从而实现了车轮圆周方向多位置、多数量个性化压印标识，此为位置识别系统。伺服电机Ⅰ固定在旋转台上，其输出端连接机械手Ⅰ，可控制机械手的翻转，从而控制车轮的翻转。车轮正面轮辐、轮缘及窗口处存在一定弧线角度，压印标识时，需要使弹性压头垂直于被压表面，所以，需要将车轮翻转，通过伺服电机Ⅰ可控制车轮任意角度翻转，使弹性压头垂直于被压表面，此为车轮翻转系统。在位置识别系统的侧方机架顶部安装上气缸Ⅱ，在上导柱Ⅱ的导向作用下，上气缸Ⅱ控制上平台Ⅱ上下运动。侧气缸和侧导轨安装在上平台Ⅱ上，侧平台安装在侧导轨上，侧气缸输出端连接侧平台。进给气缸安装在侧平台上，在进给导柱的导向作用下，控制进给平台上下运动，油漆供给箱安装在进给平台上，其输出端安装弹性压头。通过上气缸Ⅱ可以辅助调节弹性压头的高度，使其接近车轮正面，通过侧气缸可以调节弹性压头的水平位置，使其能够压印车轮径向任意位置，配合着位置识别系统和车轮翻转系统，能够实现车轮径向、圆周方向任意位置压印，灵活性很强。通过进给气缸可完成弹性压头的进给压印，通过油漆供给箱可自动补充弹性压头顶端的油漆，保证压印标识清晰，此为标识压印系统。伺服电机安装在支撑架上，其输出端连接旋转台，控制旋转台的旋转。伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ对称安装在旋转台上，夹角为180度。伺服电机Ⅰ输出端连接机械手Ⅰ，为左工位，用于车轮的压印；伺服电机Ⅱ输出端连接机械手Ⅱ，为右工位，用于标识的烘干。初始工作时，首先，左工位的机械手夹持住车轮进行压印，右工位机械手处于空载状态，待左工位的车轮压印完成后，伺服电机启动，驱动旋转台旋转180度，右工位空载的机械手切换到左侧进行上料、压印，左工位夹持车轮的机械手切换到右侧进行烘干、下料。设备进入连续运转时，左工位的车轮上料、压印的同时，右工位的车轮处于烘干、下料状态，通过双工位设置，将工艺过程进行了集成，大大缩短了生产节拍，此为工位切换系统。右工位的车轮正上方安装上气缸Ⅲ，在上导柱Ⅲ的导向作用下，上气缸Ⅲ控制烘箱架的上下运动，烘箱架上均布多个烘箱热源，以保障适宜的温度烘干标识油漆。上气缸Ⅳ也固定在机架上方，在上导柱Ⅳ的导向作用下，上气缸Ⅳ控制防护筒的上下运动，防护筒和套筒共同组成烘箱外壁，用于维持温度稳定，保障标识油漆快速烘干，此为标识烘干系统。顶升气缸Ⅰ右侧对称安装顶升气缸Ⅱ，在下料导向柱的导向作用下，顶升气缸Ⅱ控制下料平台的上下运动。当右工位的车轮标识烘干后，顶升气缸Ⅱ启动，驱动下料平台上升，直至下料平台接触到车轮法兰面，机械手松开车轮，车轮落在下料平台上，定位柱Ⅱ起到径向稳定作用，然后，顶升气缸Ⅱ回撤复位，车轮落入物流辊道，继续下转，此为车轮下料系统。一种车轮压印标识装置工作过程为：首先，当车轮进入辊道后，夹紧气缸启动，在齿轮齿条的作用下，左滑台与右滑台同步运动，通过四个定位轮可将车轮初定位，然后定位轮回撤复位；接着顶升气缸Ⅰ启动，驱动上料平台上升，气泵开启，提供压缩空气吹向车轮法兰面，当上料平台接触到车轮法兰面时，定位柱Ⅰ插入车轮中心孔，气泵关闭，上料平台继续上升将车轮顶起至预定高度，位于车轮上方的机械手Ⅰ通过四个滚轮将车轮夹紧，然后上料平台回撤复位，完成了车轮的上料；然后滚轮驱动电机启动，驱动车轮处于低速旋转状态，通过视觉识别器的检测，可以精确的找到压印圆周方向的位置，找到圆周压印位置后，车轮停止旋转，然后通过侧气缸调节弹性压头，使弹性压头到达预定的车轮径向位置，接着通过伺服电机Ⅰ控制车轮翻转一定角度，使弹性压头垂直于被压表面，此时，压印标识的周向、径向位置均已确定，且弹性压头垂直于被压表面，通过进给气缸的进给完成标识压印；接着伺服电机启动，驱动旋转台旋转180度，右工位空载的机械手切换到左侧，进行第二件车轮的上料、压印，左工位夹持车轮的机械手切换到右侧，上气缸Ⅲ和上气缸Ⅳ启动，驱动烘箱热源靠近车轮正面开始烘干，防护筒进行保温防护；当右工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车轮压印标识装置，由机架（1）、顶升气缸Ⅰ（2）、上料导向柱（3）、支撑架Ⅰ（4）、导套（5）、上料平台（6）、气泵（7）、定位柱Ⅰ（8）、导轨（9）、齿轮齿条（10）、左滑台（11）、右滑台（12）、夹紧气缸（13）、定位轴（14）、定位轮（15）、支撑架（16）、伺服电机（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴（20）、旋转台（21）、伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、机械手Ⅰ（24）、机械手Ⅱ（25）、滚轮驱动电机（26）、滚轮（27）、上气缸Ⅰ（28）、上导柱Ⅰ（29）、上平台Ⅰ（30）、视觉识别器（31）、上气缸Ⅱ（32）、上导柱Ⅱ（33）、上平台Ⅱ（34）、侧气缸（35）、侧导轨（36）、侧平台（37）、进给气缸（38）、进给导柱（39）、进给平台（40）、油漆供给箱（41）、弹性压头（42）、上气缸Ⅲ（43）、上导柱Ⅲ（44）、烘箱架（45）、烘箱热源（46）、上气缸Ⅳ（47）、上导柱Ⅳ（48）、套筒（49）、防护筒（50）、顶升气缸Ⅱ（51）、下料导向柱（52）、支撑架Ⅱ（53）、下料平台（54）和定位柱Ⅱ（55）组成，其特征在于：视觉识别器（31）安装在上平台Ⅰ（30）上，通过上气缸Ⅰ（28）驱动上平台Ⅰ（30）的上下运动，调节视觉识别器（31）的视觉检测精度；通过滚轮驱动电机（26）可以驱动滚轮（27）旋转，从而带动车轮低速旋转，通过视觉识别器（31）的检测，可以精确的找到压印圆周方向的位置。...
【技术特征摘要】
1.一种车轮压印标识装置，由机架（1）、顶升气缸Ⅰ（2）、上料导向柱（3）、支撑架Ⅰ（4）、导套（5）、上料平台（6）、气泵（7）、定位柱Ⅰ（8）、导轨（9）、齿轮齿条（10）、左滑台（11）、右滑台（12）、夹紧气缸（13）、定位轴（14）、定位轮（15）、支撑架（16）、伺服电机（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴（20）、旋转台（21）、伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、机械手Ⅰ（24）、机械手Ⅱ（25）、滚轮驱动电机（26）、滚轮（27）、上气缸Ⅰ（28）、上导柱Ⅰ（29）、上平台Ⅰ（30）、视觉识别器（31）、上气缸Ⅱ（32）、上导柱Ⅱ（33）、上平台Ⅱ（34）、侧气缸（35）、侧导轨（36）、侧平台（37）、进给气缸（38）、进给导柱（39）、进给平台（40）、油漆供给箱（41）、弹性压头（42）、上气缸Ⅲ（43）、上导柱Ⅲ（44）、烘箱架（45）、烘箱热源（46）、上气缸Ⅳ（47）、上导柱Ⅳ（48）、套筒（49）、防护筒（50）、顶升气缸Ⅱ（51）、下料导向柱（52）、支撑架Ⅱ（53）、下料平台（54）和定位柱Ⅱ（55）组成，其特征在于：视觉识别器（31）安装在上平台Ⅰ（30）上，通过上气缸Ⅰ（28）驱动上平台Ⅰ（30）的上下运动，调节视觉识别器（31）的视觉检测精度；通过滚轮驱动电机（26）可以驱动滚轮（27）旋转，从而带动车轮低速旋转，通过视觉识别器（31）的检测，可以精确的找到压印圆周方向的位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，张胜，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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