一种实时测量玻璃模具间隙的机构制造技术

本实用新型专利技术属于镜片生产设备领域，特别涉及一种实时测量玻璃模具间隙的机构。一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；反射式三菱镜和撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口；还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。本实用新型专利技术改变了现有技术中模具间隙测量方式，提高了整个浇注系统的生产效率和质量。

A Real-time Measuring Mechanism for Gap of Glass Mould

The utility model belongs to the field of lens production equipment, in particular to a mechanism for real-time measuring the clearance of glass mould. A mechanism for real-time measuring the clearance of glass mould consists of a fixed plate with a vacuum sucker mechanism, which absorbs and drives the glass mould to rotate; a reflective Mitsubishi mirror and a tearing mechanism are mounted on the fixed plate and located on the side of the vacuum sucker mechanism, and the tearing mechanism is used to grasp the end of the tape on the side of the glass mould to drive the tape from the mirror. An opening without tape covering is separated on the die, and a vision system connected to the fixed plate and located on the horizontal side of the vacuum sucker mechanism is also included, with a light source facing the vision system. The utility model changes the measuring mode of mould clearance in the prior art, and improves the production efficiency and quality of the whole casting system.

【技术实现步骤摘要】
一种实时测量玻璃模具间隙的机构
本技术属于镜片生产设备领域，特别涉及一种实时测量玻璃模具间隙的机构。
技术介绍
镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多且复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求，而现行的手工充填对工人的技术要求高且效率低下，合格率低。玻璃模具包括模具A和模具B，以及缠绕在模具A和模具B周面上的胶带，胶带缠绕周面一圈并延长有贴合部；玻璃模具侧面间隙大小不一，即使同一玻璃模具不同轴位的侧面间隙大小也不一，所以想要将充填嘴准确插入模具间隙，就必须做到对玻璃模具间隙做到实时测量。中国技术专利申请：201510731655.0，技术名称：一种镜片模具充填机；上述文件中也是采用视觉系统测量玻璃模具间隙，但其存在以下缺点：视觉测量部分仅仅提到采用视觉对玻璃模具间隙测量，但由于玻璃模具侧面有三组手臂夹紧装置遮挡部分背景光，导致不能做到对玻璃模具间隙的实时测量；
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术为一种实时测量玻璃模具间隙的机构，在玻璃模具被真空吸盘机构吸附并撕开一定长度胶带后采用反射式三菱镜压附玻璃模具侧面，由于反射式三菱镜特性，在视觉系统区域内仅会将玻璃模具成像，这样便做到了玻璃模具间隙在充填过程中的实时测量。本技术的技术方案如下：一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，其特征在于：固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；反射式三菱镜，反射式三菱镜安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，成夹角压附于玻璃模具侧面的胶带；撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边与反射式三菱镜成夹角，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，然后带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口，并且在单体充填完成后与反射式三菱镜配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。进一步地，所述的反射式三菱镜是在普通三菱镜其中一个面镀以反射膜，当反射式三菱镜压附于玻璃模具侧面时，光源射出的光经过反射式三菱镜反射后将光线经过玻璃模具直接射入视觉系统，反射式三菱镜反射面补充光源，使得反射式三菱镜压附于玻璃模具边缘时，视觉系统区域内不会呈现阴影，即视觉系统区域内仅将玻璃模具成像，根据模具成像便可实时测量模具间隙位置。进一步地，所述的撕封机构包括安装在固定板上的底板，底板上设有滑动组件，所述底板上还设有驱动滑动组件运动的撕封气缸，滑动组件上设有用于对胶带端部进行夹取的夹取组件。进一步地，所述的玻璃模具是用胶带将模具A和模具B同轴放置并保持距离后缠绕而形成的一个组合体。进一步地，所述的反射式三菱镜安装于导杆气缸上，导杆气缸带动反射式三菱镜压附玻璃模具和离开玻璃模具。进一步地，所述视觉系统、真空吸盘机构和光源水平一字排列，真空吸盘机构位于视觉系统和光源中间。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过巧妙利用反射式三菱镜特性，使得反射式三菱镜在视觉系统特域内仅将玻璃模具成像，这样便可实现在镜片单体充填过程中玻璃模具间隙实时测量，实现了镜片单体充填系统的高度自动化，提高了整个镜片单体充填系统的生产效率和质量。附图说明图1为本技术的结构示意图01；图2为本技术的另一角度的结构示意图02；图3为反射式三菱镜示意图；附图说明：1-固定板，2-光源，3-反射式三菱镜，4-玻璃模具，5-视觉系统，6-真空吸盘机构，7-撕封机构，301-反射式三菱镜一透明面，302-反射式三菱镜另一透明面，303-反射式三菱镜反射面。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。反射式三菱镜3是在普通三菱镜其中一个面镀以反射膜，当反射式三菱镜3压附于玻璃模具4侧面时，光源射出的光经过反射式三菱镜3反射后将光线经过玻璃模具4直接射入视觉系统5，反射式三菱镜3反射面补充光源，使得反射式三菱镜3压附于玻璃模具4边缘时，视觉系统5区域内不会呈现阴影，即视觉系统5区域内仅将玻璃模具4成像，根据模具成像便可实时测量模具间隙位置。如图1所示，本技术中玻璃模具撕开后状态示意图，玻璃模具4吸附于真空吸盘机构6，撕封机构7找到胶带起点并夹住胶带往上提拉，反射式三菱镜压附于玻璃模具4，在真空吸盘机构6驱动下玻璃模具4转动，这样包裹在玻璃模具4侧面的胶带会被撕开；在玻璃模具4吸附于真空吸盘机构6同时光源2经过反射式三菱镜3和玻璃模具4透入视觉系统5，在视觉系统5区域内仅将玻璃模具4成像，根据玻璃模具4成像便可实时测量玻璃模具4间隙位置。这样不论什么规格的玻璃模具4吸附于真空吸盘机构6转动过程中都可以实时测量到玻璃模具4间隙位置坐标。综上所述，本技术通过巧妙利用反射式三菱镜特性，使得反射式三菱镜在视觉系统区域内仅将玻璃模具成像，这样便可实现在镜片单体充填过程中玻璃模具间隙实时测量，实现了镜片单体充填系统的高度自动化，提高了整个镜片单体充填系统的生产效率和质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，其特征在于：固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；反射式三菱镜，反射式三菱镜安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，成夹角压附于玻璃模具侧面的胶带；撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边与反射式三菱镜成夹角，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，然后带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口，并且在单体充填完成后与反射式三菱镜配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。

【技术特征摘要】
1.一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，其特征在于：固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；反射式三菱镜，反射式三菱镜安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，成夹角压附于玻璃模具侧面的胶带；撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边与反射式三菱镜成夹角，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，然后带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口，并且在单体充填完成后与反射式三菱镜配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。2.根据权利要求1所述的实时测量玻璃模具间隙的机构，其特征在于：所述的反射式三菱镜是在普通三菱镜其中一个面镀以反射膜，当反射式三菱镜压附于玻璃模具侧面时，光源射出的光经过反射式三菱镜反射后将光线经过玻璃模具直接射入视觉系统，反射式三菱镜反射面补充光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：周民杰，
申请(专利权)人：丹阳市雷登智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32