一种气缸端盖机器人自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气缸端盖机器人自动化生产线，包括控制系统、成排分布的七台机床，七台机床包括四台加工中心和三台十六轴加工中心，七台机床处设有上下料的工业机器人，加工中心处设有两个、十六轴加工中心处设有三个；加工中心处设有上料输送线，上料输送线上设有定位中转机构，加工中心与十六轴加工中心之间设有一号中转台，十六轴加工中心处相邻的两个工业机器人之间均设有换面中转台、靠近换面中转台的二号中转台。本实用新型专利技术能够实现对气缸端盖加工的自动化作业，减轻劳动强度，提高生产效率，缩短生产周期，满足大批量加工需求，还能够降低加工失误率，提高产品质量，有利于实现对生产线的统一管理。

An Automatic Production Line for Cylinder End Head Robot

The utility model relates to an automatic production line of robot for cylinder end cap, which comprises a control system and seven machine tools distributed in rows. Seven machine tools include four processing centers and three 16-axis processing centers. Seven machine tools are equipped with industrial robots for loading and unloading materials, two and three 16-axis processing centers are equipped with processing centers, and feeding and conveying lines are arranged at processing centers. The feeding conveyor line is equipped with a positioning transfer mechanism, a No. 1 turntable between the processing center and the sixteen-axis processing center, and a No. 2 turntable between two adjacent industrial robots at the sixteen-axis processing center and a turntable close to the turntable. The utility model can realize the automatic operation of cylinder head processing, reduce labor intensity, improve production efficiency, shorten production cycle, meet the needs of large-scale processing, reduce the rate of processing errors, improve product quality, and help to realize the unified management of production lines.

【技术实现步骤摘要】
一种气缸端盖机器人自动化生产线
本技术涉及气缸生产加工
，具体的说是一种气缸端盖机器人自动化生产线。
技术介绍
气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，是将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。其中，气缸端盖是气缸的重要组成部分之一，众所周知，在传统的车间生产中，会先将工件(即气缸端盖)放置在输送线上，然后人工上料装夹到加工中心的夹具上加工制作。但是，这种操作方式需要多个工人参与，劳动强度高、生产效率低下，且人工操作的失误率和成本高，无法适应大批量加工的需求，同时会严重降低产线的生产节奏，增加生产周期，不利于生产线的统一管理。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本技术提出了一种气缸端盖机器人自动化生产线。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气缸端盖机器人自动化生产线，包括控制系统、成排分布的七台机床，所述七台机床包括四台加工中心和三台十六轴加工中心，所述七台机床处设有上下料的工业机器人，且所述加工中心处设有两个、十六轴加工中心处设有三个，所述加工中心处设有上料输送线，所述上料输送线上设有位于两个工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：包括控制系统、成排分布的七台机床(1)；所述七台机床(1)包括四台加工中心(1a)和三台十六轴加工中心(1b)；所述七台机床(1)处设有上下料的工业机器人(2)，且所述加工中心(1a)处设有两个、十六轴加工中心(1b)处设有三个；所述加工中心(1a)处设有上料输送线(3)，所述上料输送线(3)上设有位于两个工业机器人(2)之间并取料的定位中转机构(4)；所述加工中心(1a)与十六轴加工中心(1b)之间设有一号中转台(5)；所述十六轴加工中心(1b)处相邻的两个工业机器人(2)之间均设有换面中转台(6)、靠近换面中转台(6)的二号中转台(7)；所述...

【技术特征摘要】
1.一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：包括控制系统、成排分布的七台机床(1)；所述七台机床(1)包括四台加工中心(1a)和三台十六轴加工中心(1b)；所述七台机床(1)处设有上下料的工业机器人(2)，且所述加工中心(1a)处设有两个、十六轴加工中心(1b)处设有三个；所述加工中心(1a)处设有上料输送线(3)，所述上料输送线(3)上设有位于两个工业机器人(2)之间并取料的定位中转机构(4)；所述加工中心(1a)与十六轴加工中心(1b)之间设有一号中转台(5)；所述十六轴加工中心(1b)处相邻的两个工业机器人(2)之间均设有换面中转台(6)、靠近换面中转台(6)的二号中转台(7)；所述控制系统与机床(1)、工业机器人(2)、定位中转机构(4)、一号中转台(5)、换面中转台(6)、二号中转台(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述上料输送线(3)的进料端处设有网带线(8)、位于网带线(8)下侧的铁渣回收盘(9)，所述网带线(8)上设有检测工件的对射式传感器(10)、去除工件表面铁渣的一号吹气风刀(11)。3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述机床(1)上均设有定位夹具(12)，所述定位夹具(12)上设有两排且每排为四个的定位机构(13)，所述定位机构(13)包括安装柱(131)、绕安装柱(131)环设的定位柱(132)、靠近安装柱(131)设置的定位销(133)；所述机床(1)上靠近每排定位机构(13)处均设有二号吹气风刀(14)。4.根据权利要求3所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述加工中心(1a)的定位夹具(12)上靠近每个定位机构(13)还设有吹气管(15)，所述吹气管(15)上均安装有压力传感器(16)。5.根据权利要求1所述的一种气缸端盖机器人自动化生产线，其特征在于：所述工业机器人(2)的末端均连接有抓取夹具(17)，所述抓取夹具(17)包括安装板(171)、设置在安装板(171)上呈两排且每排为四个的夹爪(172)、固定在安装板(171)上成排设置的吹气细管(173)，任一个夹爪(172)处均设有拨正...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，陈效，管大运，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34