一种激光焊接系统的同轴安装结构技术方案

本实用新型专利技术涉及激光焊接技术领域，特别指一种激光焊接系统的同轴安装结构，包括机加工制作的主框架和副框架，主框架上具有安装相机和激光源的结构特征，副框架内部具有多个用于安装镜片的结构特征，副框架安装到主框架后被定位固定在主框架内部，使相机与激光源的轴线平行，激光源经过副框架内部的镜片阵列转换激光发射路径后，使最终的激光射出方向与相机的成像方向保持同轴设置。本实用新型专利技术的同轴安装结构，通过简单的结构件实现同轴安装效果，不需要使用精密的辅助装配设备，在保证了安装精度的同时降低了生产成本。

A Coaxial Installation Structure of Laser Welding System

The utility model relates to the technical field of laser welding, in particular to a coaxial installation structure of a laser welding system, which includes a main frame and a sub-frame made by machining. The main frame has the structural characteristics of installing a camera and a laser source, and the inner part of the sub-frame has a plurality of structural features for installing lenses. The sub-frame is positioned and fixed in the main frame after being installed in the main frame, so that the phase is fixed in the inner part of the main frame. The axis of the laser source is parallel to the axis of the laser source. After the laser source converts the laser emission path through the lens array inside the sub-frame, the final laser emission direction and the imaging direction of the camera remain coaxial. The coaxial installation structure of the utility model realizes coaxial installation effect through simple structural parts, does not need to use precise auxiliary assembly equipment, ensures installation accuracy and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接系统的同轴安装结构
本技术涉及激光焊接
，特指一种激光焊接系统的同轴安装结构。
技术介绍
随着激光技术的发展，激光技术已经应用于各行各业，激光技术在方便人类的同时，其防护安全措施也尤为重要，由激光被人们称为最强的可见光，人们的眼睛不能长时间直视激光，故现在常用相机对激光进行观察与监测，使激光在应用的过程中可以按要求对激光的发射情况进行实时调节，让激光满足使用需求。由于光是直线传播，所以常用的观察与监测方法是从侧边对激光进行监控，这样的方法由于观察角度原因，会对监测激光光斑位置造成偏差，不利于图像数据采集。最好的办法是让相机的成像方向与激光的发射方向同轴重合起来，使相机可以直接正对激光发射出来的光班进行成像，这样监测到的光斑位置不会造成偏差，使采集到的图像更准确，有利于实时地对激光发射情况进行调节，使激光焊接更容易符合焊接工艺要求。激光的发射与相机的成像均是按直线传播的，稍有偏差便不能保证二者的传播方向能准确同轴重合起来。在现有的激光应用设备上，相机与激光的装配中，需要使用到非常精密的夹具或者工装才可以达到同轴要求，这样的装配工艺操作起来非常复杂且繁琐，对操作人员的专业水平要求非常高。因此，在行业内提供一种装配结构，让相机和激光能保持同轴装配，而且还具备非常简单的操作，不需要精密装配辅助设备便可以达到装配要求，是目前行业内需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种激光焊接系统的同轴安装结构，可以通过简单的结构件实现同轴安装效果，不需要使用精密的辅助装配设备，在保证了安装精度的同时降低了生产成本。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种激光焊接系统的同轴安装结构，包括：主框架，主框架的一端具有并排设置的第一安装位和第二安装位，主框架的另一端具有第三安装位，第一安装位和第二安装位的中心轴线平行设置，第一安装位和第三安装位的中心轴线重合设置；所述主框架内具有第一限位件和第二限位件，第一限位件位于第二安装位和第三安装位之间，第二限位件位于第三安装位处；副框架，副框架的第一端具有第一安装孔，第二端具有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的中心轴线平行设置；副框架的一侧具有安装槽，另一侧具有安装板，安装槽与安装板平行设置；安装槽与第一安装孔的中心轴线夹角为45度；副框架通过紧固件固定安装于主框架内，并且第一安装孔的外周缘与第一限位件配合，以使第一安装孔和第二安装位的中心轴线重合；第二安装孔的外周缘与第二限位件配合，以使第二安装孔和第三安装位的中心轴线重合；第一安装位与第三安装位的中心轴线均穿过安装槽，第二安装位的中心轴线穿过安装板。根据以上方案，所述第一限位件包括第一凸棱，所第二限位件包括第二凸棱，并且第一凸棱与第二凸棱的凸出方向相反。根据以上方案，所述主框架上还设有支撑板，副框架上第二安装孔的侧部搁置于所述支撑板上。根据以上方案，所述主框架上还设有限位板，副框架上第一安装孔的侧部抵接于所述限位板上。根据以上方案，所述主框架上还设有倾斜设置的挡板，副框架上的安装板贴合于所述挡板上。根据以上方案，所述第一安装孔内通过紧固件固定安装有第一安装架，所述第一安装架上具有用于固定安装聚焦透镜的卡位。根据以上方案，所述第二安装孔内通过紧固件固定安装有第二安装架，所述第二安装架上具有用于固定安装聚焦透镜的卡位。根据以上方案，所述第二安装架上具有用于固定安装防护镜的卡位，并且安装聚焦透镜的卡位与安装防护镜的卡位分别位于第二安装架的两端并排设置。根据以上方案，所述主框架内位于第二安装位和第一限位件之间的位置安装有第三安装架，所述第三安装架上具有用于固定安装防护镜的卡位。根据以上方案，所述安装槽上具有用于安装分光镜的卡位，所述安装板上具有用于安装反射镜的卡位。本技术采用主框架和副框架分别对相机、激光源及内部镜片等部件实现固定安装，主框架和副框架均采用机加工的方式加工成型，使主框架与副框架内部具备满足同轴装配要求的多个特定结构，相机和激光源安装到主框架上，多个不同功能的镜片安装到副框架上，再将副框架与主框架组装起来，便可以实现相机的成像方向与激光源的出射方向同轴重合，使相机可以正对着激光聚焦的光斑，采集到更准确的光斑图像，满足激光焊接中的监控要求。采用本技术的这种安装结构，在保证相机与激光源的同轴安装要求的前提下，主框架和副框架的生产成本相对非常低，实现了以低成本便达到较高的装配工艺要求的这一重大优点。附图说明图1是本技术的最终装配结构示意图；图2是本技术的主框架结构示意图；图3是本技术的副框架结构示意图；图4是本技术的第一安装架结构示意图；图5是本技术的第二安装架结构示意图。图中：10、主框架；11、第一安装位；12、第二安装位；13、第三安装位；14、第一限位件；15、第二限位件；16、支撑板；17、限位板；18、挡板；20、副框架；21、第一安装孔；22、第二安装孔；23、安装槽；24、安装板；25、第一安装架；26、第二安装架；27、第三安装架；1、相机；2、激光源；3、防护镜；4、聚焦透镜；5、反射镜；6、分光镜。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1、图2和图3所示，本技术所述的一种激光焊接系统的同轴安装结构，包括：主框架10，主框架10的一端具有并排设置的第一安装位11和第二安装位12，主框架10的另一端具有第三安装位13，第一安装位11和第二安装位12的中心轴线平行设置，第一安装位11和第三安装位13的中心轴线重合设置；所述主框架10内具有第一限位件14和第二限位件15，第一限位件14位于第二安装位12和第三安装位13之间，第二限位件15位于第三安装位13处；副框架20，副框架20的第一端具有第一安装孔21，第二端具有第二安装孔22，第一安装孔21和第二安装孔22的中心轴线平行设置；副框架20的一侧具有安装槽23，另一侧具有安装板24，安装槽23与安装板24平行设置；安装槽23与第一安装孔21的中心轴线夹角为45度；副框架20通过紧固件固定安装于主框架10内，并且第一安装孔21的外周缘与第一限位件14配合，以使第一安装孔21和第二安装位12的中心轴线重合；第二安装孔22的外周缘与第二限位件15配合，以使第二安装孔22和第三安装位13的中心轴线重合；第一安装位11与第三安装位13的中心轴线均穿过安装槽23，第二安装位12的中心轴线穿过安装板24。本技术采用主框架10和副框架20分别对相机、激光源及内部镜片等部件实现固定安装，主框架10和副框架20均采用机加工的方式加工成型，使主框架10与副框架20内部具备满足同轴装配要求的多个特定结构，相机和激光源安装到主框架10上，多个不同功能的镜片安装到副框架20上，再将副框架20与主框架10组装起来，便可以实现相机的成像方向与激光源的出射方向同轴重合，使相机可以正对着激光聚焦的光斑，采集到更准确的光斑图像，满足激光焊接中的监控要求。采用本技术的这种安装结构，在保证相机与激光源的同轴安装要求的前提下，主框架10和副框架20的生产成本相对非常低，实现了以低成本便达到较高的装配工艺要求的这一重大优点。如图2所示，所述第一限位件14包括第一凸棱，所第二限位件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接系统的同轴安装结构，其特征在于，包括：主框架，主框架的一端具有并排设置的第一安装位和第二安装位，主框架的另一端具有第三安装位，第一安装位和第二安装位的中心轴线平行设置，第一安装位和第三安装位的中心轴线重合设置；所述主框架内具有第一限位件和第二限位件，第一限位件位于第二安装位和第三安装位之间，第二限位件位于第三安装位处；副框架，副框架的第一端具有第一安装孔，第二端具有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的中心轴线平行设置；副框架的一侧具有安装槽，另一侧具有安装板，安装槽与安装板平行设置；安装槽与第一安装孔的中心轴线夹角为45度；副框架通过紧固件固定安装于主框架内，并且第一安装孔的外周缘与第一限位件配合，以使第一安装孔和第二安装位的中心轴线重合；第二安装孔的外周缘与第二限位件配合，以使第二安装孔和第三安装位的中心轴线重合；第一安装位与第三安装位的中心轴线均穿过安装槽，第二安装位的中心轴线穿过安装板。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接系统的同轴安装结构，其特征在于，包括：主框架，主框架的一端具有并排设置的第一安装位和第二安装位，主框架的另一端具有第三安装位，第一安装位和第二安装位的中心轴线平行设置，第一安装位和第三安装位的中心轴线重合设置；所述主框架内具有第一限位件和第二限位件，第一限位件位于第二安装位和第三安装位之间，第二限位件位于第三安装位处；副框架，副框架的第一端具有第一安装孔，第二端具有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的中心轴线平行设置；副框架的一侧具有安装槽，另一侧具有安装板，安装槽与安装板平行设置；安装槽与第一安装孔的中心轴线夹角为45度；副框架通过紧固件固定安装于主框架内，并且第一安装孔的外周缘与第一限位件配合，以使第一安装孔和第二安装位的中心轴线重合；第二安装孔的外周缘与第二限位件配合，以使第二安装孔和第三安装位的中心轴线重合；第一安装位与第三安装位的中心轴线均穿过安装槽，第二安装位的中心轴线穿过安装板。2.根据权利要求1所述的激光焊接系统的同轴安装结构，其特征在于，所述第一限位件包括第一凸棱，所第二限位件包括第二凸棱，并且第一凸棱与第二凸棱的凸出方向相反。3.根据权利要求2所述的激光焊接系统的同轴安装结构，其特征在于，所述主框架上还设有支撑板，副框架上第二安装孔的侧部搁置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登，黄麟，黄亮，余翔，
申请(专利权)人：武汉恒新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42