一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种取料结构，包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。本实用新型专利技术能够实现产品取料、作业、卸料的自动化过程，提高生产效率。

A Feeding Mechanism

The utility model discloses a feeding structure, which comprises a cylinder fixing block, a shrinkage cylinder, a finger clamping cylinder, a finger clamping block, a magnet fixing block and a magnet; a shrinkage cylinder is installed at both ends of the cylinder fixing block, which is a left shrinkage cylinder and a right shrinkage cylinder; and a left shrinkage cylinder and a right shrinkage cylinder are fixed by fixing slots on the magnet fixing block through their respective downward extending push rods. Fixed block; Finger clamp cylinder is installed at both ends of the cylinder fixing block for the left finger clamp block and the right finger clamp cylinder; Finger clamp is arranged on both sides of the left finger clamp cylinder and the right finger clamp cylinder, and two finger clamps on each side are fixed with one finger clamp block, which is parallel to the front finger clamp block and the back finger clamp block; Magnet fixing block is arranged between the front finger clamp block and the back finger clamp block; The bottom of the block is provided with through holes for the installation of magnets, and the bottom of the magnet fixing block is the adsorption surface of the feeding mechanism. The utility model can realize the automation process of product fetching, operation and unloading, and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构
本技术涉及结构工艺
，尤其涉及一种自动沾锡机的用于产品的自动取料、卸料机构。技术背景目前微功率模块电源，常规的SMD类电源由变压器、电路板、封装外壳、引脚组成，其中，变压器一般为环形磁芯，内置于电源中；在产品出货到客户现场应用时，通常是采用贴片工艺将电源产品焊接到客户端产品上的，此类电源在制造端通常会预先引脚上锡，在产品生产中如果采用自动沾锡机进行引脚沾锡，为提高设备的生产效率，通常是一次取料多个；而常规的自动取料方式有：手指夹夹取产品、真空吸嘴吸取产品两种，由于此类产品外壳有一定的拔模角，在取料时这两种取料方式存在以下缺陷：1.手指夹夹取产品方式的问题点：(1)因产品的拔模角度匹配精度不高，使得夹取产品不稳固；(2)使用手指夹加工难道大、成本高；(3)因夹取产品需居中夹取才稳定，如涉及到切换其他规格产品，产品中心位置发生变化，则夹取的稳定性会差。2.真空吸嘴吸取产品方式的问题点：(1)工作过程中不断地消耗气源，设备运行成本高；(2)吸料过程中吸嘴吸力易受供气流量变化而变化；(3)当料出现尾数、产品数量与吸嘴数量不一致时，易破真空掉料；(4)当有部分吸嘴无料工作时，焊锡产生的烟会被吸入到无料的吸嘴里，长期导致真空管道、真空发生器堵塞。因此有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术专利要解决的技术问题是改善自动沾锡机的自动取料机构，解决自动沾锡机产品进行取料时不稳定及作业过程中容易出现掉料的问题。为解决上述技术问题，本技术专利所采用的技术方案为：一种取料机构，包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；其中，收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。优选地，左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的内侧。优选地，作为上述方案的同等替换，左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的外侧。优选地，气缸固定块呈方形结构。优选地，磁铁固定块为方形结构，其顶部设有缺口。优选地，通孔为“T”形孔，“T”形孔中的“I”形孔与磁铁固定块的底面垂直且贯穿磁铁固定块的底面。优选地，“T”形孔贯穿磁铁固定块的长度。优选地，手指夹块由分居磁铁固定块的两侧的前手指夹块和后手指夹块组合构成方形结构。优选地，作为上述方案的同等替换，手指夹块由分居磁铁固定块的两侧的前手指夹块和后手指夹块组合构成倒凸字型结构。优选地，磁铁为耐高温永磁铁。与现有技术相比，本技术通过对产品的取料方式进行改进改进，利用磁铁吸取产品并用手指夹气缸来辅助产品的校正定位，使吸取后的产品不会产生偏心，同时在产品进行卸料时便于更有效的脱料；并且使用了耐高温永磁铁，保证吸产品的吸力稳定、不会因外部环境而发生变化。综上，本技术专利的有益效果为：提高取料的稳定性和定位的精确性，提高设备效率。附图说明图1是本技术取料机构的装配图；图2是本技术的收缩气缸的示意图；图3是本技术的气缸固定块的示意图；图4为本技术的磁铁的示意图；图5为本技术的磁铁固定块的示意图；图6为本技术的手指夹气缸的示意图；图7为本技术的手指夹块的示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本技术专利的技术方案进行详细说明。如图1所示，为取料机构的安装结构示意图，取料机构用于自动沾锡机产品的取料，由气缸固定块2、收缩气缸1、手指夹气缸5、手指夹块6、磁铁固定块4、磁铁3呈上至下组装。其中，气缸固定块2为方形块状结构；收缩气缸6安装在气缸固定块2的两端的内侧位置，为左收缩气缸、右收缩气缸；手指夹气缸5安装在气缸固定块2的两端的外侧位置，为左手指夹气缸和右手指夹气缸。磁铁固定块4为方形结构，其顶部对应收缩气缸安装的正下方设置安装槽，对应手指夹气缸安装的正下方设有缺口，是为避开手指夹气缸手指夹的活动空间，其底部设有“T”形通孔，“T”形通孔贯穿磁铁固定块4长度，用于磁铁3的安装，通孔的“I”形与底面垂直且贯穿磁铁固定块4的底面，用于磁铁3的透磁，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面；左收缩气缸和右收缩气缸通过各自的推杆落入磁铁固定块4的安装槽内锁紧用以固定磁铁固定块4，左收缩气缸和右收缩气缸用于驱动磁铁固定块4向下向上工作，当左收缩气缸和右收缩气缸1伸出，带动磁铁固定块4向下移动，当左收缩气和右收缩气缸1缩回，带动磁铁固定块4归位。手指夹块6包括呈对称安装在左手指夹气缸与右手指夹气缸的两侧上的前手指夹块和后手指夹块，前手指夹块和后手指夹块组合构成的手指夹块呈倒凸字型的夹持结构，磁铁固定块4落于前手指夹块与后手指夹块的夹持结构之间；左指夹气缸和右手指夹气缸同时工作用于驱动前手指夹块与后手指夹块的张开与闭合，当左手指夹气缸与右手指夹气缸的手指夹向外张开，带动前手指夹块与后手指夹块张开，当左手指夹气缸与右手指夹气缸的手指夹向内闭合，带动前手指夹块与后手指夹块闭合。整个取料机构的对产品夹取取料工作过程：待沾锡的产品由外部设备送至取料机构位置处，此时取料机构位于产品的上方位置；通过左手指夹气缸、右手指夹气缸收缩驱动前手指夹块、后手指夹块张开，此时左收缩气缸与右收缩气缸驱动磁铁固定块向下推进，磁铁固定块及其底部内置的磁铁逐渐靠近产品，在磁铁与产品内置磁环变压器的吸引力作用下，产品被吸附在磁铁固定块的底面，此时，由左手指夹气缸、右手指夹气缸驱动前手指夹块、后手指夹块闭合，左手指夹块、右手指夹块在闭合过程中将产品移向磁铁固定块底面的中心位置，左手指夹块、右手指夹块闭合完成后夹住产品的拔模角，由此固定住产品，后即可进行产品引脚的沾锡。取料机构对产品进行卸料过程:待产品完成引脚沾锡后，先由左收缩气缸、右收缩气缸驱动磁铁固定块向上收回，磁铁固定块及磁铁逐渐脱离产品，磁铁与产品内置的磁环变压器之间的吸附力减小，当磁铁固定块回到原位后，磁铁已经远离产品，此时驱动左指夹气缸、右手指夹气缸使前手指夹块、后手指夹块张开，产品落到外部设备的输出机构或料盘中，如此完成产品的卸料工作。本技术通过内置磁铁的取料机构，通过磁铁与产品内置磁环变压器的吸引力，加以辅助定位，使得取料机构夹取产品，且同时具备卸料功能，实现产品取料、作业、卸料的自动化过程，提高生产效率。以上实施例只是用于帮助理解本技术专利的方法及核心思想，对本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术专利原理的前提下，通过以上描述与举例能自然联想到的其它等同应用方案，以及对本技术专利进行的若干改进和修饰，均落入本技术专利的权利要求书的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于：包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；其中，收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于：包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；其中，收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的内侧。3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：左手指夹气缸和右手指夹气...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：广州金升阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44