控制器、驱动单元制造技术

本发明专利技术具备：输出第一电源的电源单元及具有接受电源的供给而进行动作的驱动基板的多个驱动单元，多个驱动单元包括第一种驱动单元和种类与第一种驱动单元不同的第二种驱动单元，第一种驱动单元向驱动基板供给从电源单元供给的第一电源而使驱动基板动作，由此通过驱动基板对第一种驱动对象进行驱动，第二种驱动单元还具有将从电源单元供给的第一电源转换成电压比第一电源低的第二电源的电源基板，向驱动基板供给第二电源而使驱动基板动作，由此通过驱动基板对种类与第一种驱动对象不同的第二种驱动对象进行驱动。

Controller, Driver Unit

The invention includes: a power supply unit that outputs the first power supply and a plurality of driving units of a driving board that operates with the supply of a receiving power supply, and a plurality of driving units comprising a first driving unit and a second driving unit different from the first driving unit. The first driving unit supplies a first power supply from the power supply unit to the driving base plate to cause the driving base plate to act. Thus, the first driving object is driven by a driving substrate, and the second driving unit also has a power substrate which converts the first power supply supplied from the power supply unit into a second power supply with a lower voltage than the first power supply, and supplies a second power supply to the driving substrate to make the driving substrate operate, thereby driving the second driving object different from the first driving object by the driving substrate. Drive.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器、驱动单元
本专利技术涉及对电动机等驱动对象进行驱动的技术。
技术介绍
以往，为了驱动电动机而通常使用电动机控制器。该电动机控制器内置有搭载了功率晶体管等驱动元件的驱动基板和生成电源的电源基板，驱动基板从电源基板接受电源的供给而对电动机进行驱动。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-330805号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题不过，在这样的电动机控制器中，有时被要求应对电动机的增设。因此，可考虑将电源基板和驱动基板分别作为电源单元和驱动单元而分别进行单元化，根据电动机的增设而能够增加驱动单元。此时，为了系统结构的最小化、最佳化，优选向控制器装入需要低电压的电源的驱动单元。但是，当要装入这样的驱动单元时，会产生如下的问题。即，AC伺服电动机的驱动使用例如200V以上的高电压的电源，而步进电动机的驱动使用例如24V这样的低电压的电源。因此，为了向具备对AC伺服电动机进行驱动的驱动单元的电动机控制器中加入对步进电动机进行驱动的驱动单元，需要例如专利文献1记载的基本壳体单元那样另行设置由高电压的电源生成低电压的电源的单元。本专利技术鉴于上述课题而作出，目的在于提供一种向具备需要高电压的电源的驱动单元的控制器中装入需要低电压的电源的驱动单元时不需要另行追加由高电压的电源生成低电压的电源的单元的技术。用于解决课题的方案本专利技术的控制器具备：输出第一电源的电源单元及具有接受电源的供给而进行动作的驱动基板的多个驱动单元，多个驱动单元包括第一种驱动单元和种类与第一种驱动单元不同的第二种驱动单元，第一种驱动单元向驱动基板供给从电源单元供给的第一电源而使驱动基板动作，由此通过驱动基板对第一种驱动对象进行驱动，第二种驱动单元还具有将从电源单元供给的第一电源转换成电压比第一电源低的第二电源的电源基板，向驱动基板供给第二电源而使驱动基板动作，由此通过驱动基板对种类与第一种驱动对象不同的第二种驱动对象进行驱动。本专利技术的驱动单元具备：电源基板，将从外部供给的第一电源转换成电压比第一电源低的第二电源；及驱动基板，接受第二电源的供给而进行动作，由此对驱动对象进行驱动。在这样构成的本专利技术(控制器、驱动器)中，驱动单元(第二种驱动单元)具备将第一电源(高电压的电源)转换成第二电源(低电压的电源)的电源基板，该驱动单元通过电源基板生成的第二电源使驱动基板对驱动对象进行驱动。因此，向具备需要第一电源(高电压的电源)的驱动单元(第一种驱动单元)的控制器装入需要第二电源(低电压的电源)的驱动单元(第二种驱动单元)时，不需要另行追加由高电压的电源(第一电源)生成低电压的电源(第二电源)的单元。专利技术效果根据本专利技术，向具备需要高电压的电源的驱动单元的控制器装入需要低电压的电源的驱动单元时，不需要另行追加由高电压的电源生成低电压的电源的单元。附图说明图1是表示本专利技术的控制器的第一实施方式的电动机控制器具备的电气性结构的框图。图2是表示驱动单元与AC伺服电动机的关系的框图。图3是表示驱动单元与步进电动机的关系的框图。图4是示意性地表示图1所示的电动机控制器具备的外观结构的主视图。图5是示意性地表示图1所示的电动机控制器具备的外观结构的主视图。图6是表示本专利技术的控制器的第二实施方式的电动机控制器具备的电气性结构的框图。图7是表示本专利技术的电动机控制器的第三实施方式的电动机控制器具备的电气性结构的框图。具体实施方式图1是表示本专利技术的控制器的第一实施方式的电动机控制器具备的电气性结构的框图。如图1所示，电动机控制器1具备电源单元2、多个驱动单元3及主控制器单元4。顺便提及，在图1的例子中，示出2台驱动单元3，但是如后所述，在本实施方式的电动机控制器1中，能够将驱动单元3的台数适当增减。而且，在将图1所示的2台驱动单元3进行区分的情况下，分别适当标记为驱动单元3A及驱动单元3B。电源单元2具备2个电源输入端子T21、T22、强电输出端子T23、弱电输出端子T24及搭载有生成电源的电源电路的电源基板21。电源输入端子T21是从外部被输入主电源(例如AC200V)的主电源输入端子，电源输入端子T22是从外部被输入控制电源(例如DC24V)的控制电源输入端子。电源输入端子T21、T22分别连接于电源基板21，电源基板21由向电源输入端子T21、22输入的各电源，生成驱动单元3及主控制器单元4的动作所需的各种电源。即，电源基板21由向电源输入端子T21输入的主电源而生成强电Ph(例如DC280V)，并将该强电Ph从强电输出端子T23输出。而且，电源基板21由向电源输入端子T22输入的控制电源而生成弱电Pw(例如DC24V)，并将该弱电Pw从弱电输出端子T24输出。需要说明的是，电源单元2具备强电连接器H2及弱电连接器W2，强电输出端子T23设置于强电连接器H2，弱电输出端子T24设置于弱电连接器W2。多个驱动单元3中的驱动单元3A担任对AC伺服电动机Ma(图2)进行驱动的功能。在此，图2是表示驱动单元与AC伺服电动机的关系的框图。如图1及图2所示，驱动单元3A具备被输入强电Ph的强电输入端子T31、被输入弱电Pw的弱电输入端子T32、与强电输入端子T31连接的强电输出端子T33、与弱电输入端子T32连接的弱电输出端子T34，向强电输入端子T31输入的强电Ph从强电输出端子T33输出，向弱电输入端子T32输入的弱电Pw从弱电输出端子T34输出。而且，驱动单元3A具备被输入控制信号Sc的信号输入端子T35和与信号输入端子T35连接的信号输出端子T36，向信号输入端子T35输入的控制信号Sc从信号输出端子T36输出。需要说明的是，驱动单元3A具备2个强电连接器H31、H32和2个弱电连接器W31、W32。并且，强电输入端子T31设置于强电连接器H31，强电输出端子T33设置于强电连接器H32，弱电输入端子T32及信号输出端子T36设置于弱电连接器W31，弱电输出端子T34及信号输入端子T35设置于弱电连接器W32。此外，驱动单元3A具备CPU(CentralProcessingUnit)31、电动机控制基板32及功率电路基板33。CPU31及电动机控制基板32连接于弱电输入端子T32，接受向弱电输入端子T32输入的弱电Pw的供给而进行动作。CPU31连接于信号输入端子T35，将通过串行通信而向信号输入端子T35输入的控制信号Sc向电动机控制基板32转送，电动机控制基板32通过接收到的控制信号Sc来控制功率电路基板33。另一方面，功率电路基板33连接于强电输入端子T31，接受向强电输入端子T31输入的强电Ph的供给而进行动作。即，该功率电路基板33搭载有功率晶体管等驱动元件，将通过基于控制信号Sc对被施加了强电Ph的驱动元件进行开关而生成的驱动信号Sa(驱动电流)向AC伺服电动机Ma供给。由此，AC伺服电动机Ma根据控制信号Sc而旋转。而且，AC伺服电动机Ma的编码器的检测值(AC伺服电动机Ma的旋转位置)向电动机控制基板32输入，电动机控制基板32基于该检测值对功率电路基板33进行控制，由此对AC伺服电动机Ma的旋转进行反馈控制。另外，多个驱动单元3中的驱动单元3B担任对步进电动机Ms(图3)进行驱动的功能。在此，图3是表示驱动单元与步进电动机的关系的框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，具备：输出第一电源的电源单元；及具有接受电源的供给而进行动作的驱动基板的多个驱动单元，多个所述驱动单元包括第一种驱动单元和种类与所述第一种驱动单元不同的第二种驱动单元，所述第一种驱动单元向所述驱动基板供给从所述电源单元供给的所述第一电源而使所述驱动基板动作，由此通过所述驱动基板对第一种驱动对象进行驱动，所述第二种驱动单元还具有将从所述电源单元供给的所述第一电源转换成电压比所述第一电源低的第二电源的电源基板，向所述驱动基板供给所述第二电源而使所述驱动基板动作，由此通过所述驱动基板对种类与所述第一种驱动对象不同的第二种驱动对象进行驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制器，具备：输出第一电源的电源单元；及具有接受电源的供给而进行动作的驱动基板的多个驱动单元，多个所述驱动单元包括第一种驱动单元和种类与所述第一种驱动单元不同的第二种驱动单元，所述第一种驱动单元向所述驱动基板供给从所述电源单元供给的所述第一电源而使所述驱动基板动作，由此通过所述驱动基板对第一种驱动对象进行驱动，所述第二种驱动单元还具有将从所述电源单元供给的所述第一电源转换成电压比所述第一电源低的第二电源的电源基板，向所述驱动基板供给所述第二电源而使所述驱动基板动作，由此通过所述驱动基板对种类与所述第一种驱动对象不同的第二种驱动对象进行驱动。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述电源单元具有电源壳体和安装于所述电源壳体的电源供给面的电源连接器，从所述电源连接器输出所述第一电源，各所述驱动单元具有收容所述驱动基板的驱动器壳体、安装于所述驱动器壳体的第一面的第一连接器及安装于所述驱动器壳体的与所述第一面相反的第二面的第二连接器，从所述第二连接器输出向所述第一连接器输入的所述第一电源，所述第一种驱动单元的所述驱动基板接受向所述第一连接器输入的所述第一电源的供给而进行动作，所述第二种驱动单元的所述电源基板将向所述第一连接器输入的所述第一电源转换成所述第二电源，各所述驱动单元的所述第二连接器具有与所述电源单元的所述电源连接器相同的形状，各所述驱动单元的所述第一连接器相对于所述电源单元的所述电源连接器能够拆装，并相对于其他驱动单元的所述第二连接器能够拆装。3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述电源单元还具有安装于所述电源供给面的弱电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋贺大贤，村松启且，仓田淳，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP