The invention provides an intelligent real-time monitoring system for marine environmental pollution using underwater vehicle, which includes marine environment monitoring module, processing module, transmission module, remote monitoring terminal and power module; marine environment monitoring module is used to collect data of various parameters affecting the marine environment, and processing module is connected with marine environment monitoring module for acquisition and acquisition. The data are processed to evaluate the marine environment according to the processed data, and the evaluation results are transmitted to the remote monitoring terminal through the transmission module. The remote monitoring terminal communicates with the underwater vehicle, which is used to store the received data and send various control signals to the processing module, thus changing the active state of the underwater vehicle. The power module is used to guarantee the operation of the underwater vehicle. The stable power supply of the whole system.
【技术实现步骤摘要】
应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统
本专利技术涉及海洋环境监控
,具体涉及应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统。
技术介绍
海洋水质监测可以实现对海洋水质环境进行监测,这对于及早发现海洋污染并进行及时的处理和保护都有着重要的意义。现有海洋环境监测方式主要有现场人工采样、专用监测船或浮标原位监测的方式,这些方式存在着消耗大量劳动力、监测效率低和成本高等缺点,因此,开发一种能够实时有效的进行海洋水质环境监测系统对于环境保护和大范围的水质监测有着重要的研究价值。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,该系统包括海洋环境监测模块、处理模块、传输模块、远程监控终端和电源模块;海洋环境监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据,处理模块与海洋环境监测模块相连接,用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并通过传输模块将评估结果传输给远程监控终端,远程监控终端与水下机器人通信连接,用于存储接收到的数据并向处理模块下发各种控制信号,从而改变水下机器人的活动状态,电源模块用于保证整个系统的稳定供电。优选地,所述传输模块中设置有串口通信芯片,连接所述的处理模块,并通过防水电缆连接远程监控终端。优选地,所述海洋环境监测模块包括汇聚节点和多个传感器节点,所述传感器节点包括用于监测水质情况的第一传感器组件和用于监测环境情况的第二传感器组件,所述第一传感器组件包括用于分别监测水质酸碱值、溶解氧 ...
【技术保护点】
1.应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,其特征是,包括海洋环境监测模块、处理模块、传输模块、远程监控终端和电源模块;海洋环境监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据,处理模块与海洋环境监测模块相连接,用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并通过传输模块将评估结果传输给远程监控终端;远程监控终端与水下机器人通信连接,用于存储接收到的数据并向处理模块下发各种控制信号,从而改变水下机器人的活动状态,电源模块用于保证整个系统的稳定供电。
【技术特征摘要】
1.应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,其特征是,包括海洋环境监测模块、处理模块、传输模块、远程监控终端和电源模块;海洋环境监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据,处理模块与海洋环境监测模块相连接,用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估,并通过传输模块将评估结果传输给远程监控终端;远程监控终端与水下机器人通信连接,用于存储接收到的数据并向处理模块下发各种控制信号,从而改变水下机器人的活动状态,电源模块用于保证整个系统的稳定供电。2.根据权利要求1所述的应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,其特征是,所述传输模块中设置有串口通信芯片,连接所述的处理模块,并通过防水电缆连接远程监控终端。3.根据权利要求1所述的应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,其特征是,所述海洋环境监测模块包括汇聚节点和多个传感器节点,,汇聚节点将传感器节点采集的数据发送至处理模块。4.根据权利要求1-3任一项所述的应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,其特征是,所述处理模块包括控制单元、数据预处理单元和分析评估单元;所述控制单元用于根据远程监控终端下发的各种控制指令控制水下机器人的活动状态;所述数据预处理单元用于对异常数据和缺失数据进行预处理;所述分析评估单元用于根据处理后的数据进行海洋环境的评估。5.根据权利要求3所述的应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统,其特征是,所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广州益牛科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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