一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，包括移动导航终端、定位信号接收设备、转发设备、定位设备；所述移动导航终端用于向处于其辐射范围内的定位信号接收设备发送信标数据包；所述定位信号接收设备接收所述信标数据包并测量出所述信标数据包所对应的无线电信号的信号强度；所述定位设备用于确定移动导航终端的位置。本发明专利技术提供了一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，可实现停车场内的实时导航定位，成本低，定位准确，有效地解决了无法在室内使用卫星信号进行导航的问题，为处于大型室内停车场的用户提供了高质量的导航服务。

A Navigation System for Underground Parking Based on Indoor Location Technology

The invention provides an underground parking lot navigation system based on indoor positioning technology, including a mobile navigation terminal, a positioning signal receiving device, a forwarding device and a positioning device; the mobile navigation terminal is used to send beacon data packets to a positioning signal receiving device within its radiation range; the positioning signal receiving device receives the beacon data packets and measures the beacon data packets. The signal strength of the radio signal corresponding to the beacon data packet; the positioning device is used to determine the position of the mobile navigation terminal. The invention provides a navigation system for underground parking lot based on indoor positioning technology, which can realize real-time navigation and positioning in parking lot, has low cost and accurate positioning, effectively solves the problem that satellite signals can not be used for indoor navigation, and provides high-quality navigation service for users in large indoor parking lot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统
本专利技术涉及导航领域，具体涉及一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多市民开始拥有自己的私家车，据公安部统计，截止2017年底，全国机动车保有量达3.1亿辆，车辆数目巨大，停车需求也巨大，特别是在一些人员密集的地方，如大型商超、机场、酒店、博物馆、会展中心等，都会设置有大型的地下停车场。但是目前地下停车场的导航却是十分的不到位，主要是现在的地下停车场越来越大，而我们平时在室外使用的卫星定位导航方法无法在地下停车场使用。因此，我们需要一种能在地下停车场导航的系统。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，包括移动导航终端、定位信号接收设备、转发设备、定位设备；所述移动导航终端用于向处于其辐射范围内的定位信号接收设备发送信标数据包，所述信标数据包包括所述移动导航终端的唯一识别信息；所述定位信号接收设备设置于地下停车场内，其接收所述信标数据包，并测量出所述信标数据包所对应的无线电信号的信号强度，将所述信号强度发送至所述转发设备；所述转发设备设置于地下停车场内，用于对所述信号强度进行压缩处理，并根据压缩处理的结果，得到发往所述定位设备的转发数据包；所述定位设备用于分析所述转发数据包，确定移动导航终端的位置，并将所述位置发送至所述移动导航终端；所述移动导航终端用于根据所述位置得到导航数据和显示导航数据。优选地，所述定位信号接收设备通过无线通信的方式与所述转发设备进行通信。优选地，所述转发设备与所述定位设备通过互联网进行通信。优选地，所述定位设备还用于控制所述定位信号接收设备的时间同步。优选地，所述定位信号接收设备的位置已经存储在所述定位设备中。优选地，所述移动导航终端包括输入单元、输出单元、通信单元和定位数据发送单元；所述输入单元用于监测用户的输入指令；所述输出单元用于显示导航数据；所述通信单元用于移动导航终端与定位设备通信；所述定位数据发送单元用于以固定的功率发送信标数据包。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，可实现停车场内的实时导航定位，成本低，定位准确，有效地解决了无法在室内使用卫星信号进行导航的问题，为处于大型室内停车场的用户提供了高质量的导航服务。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1示出了本专利技术一个示例性实施例的导航模块框架结构图。附图标记：移动导航终端1、定位信号接收设备2、转发设备3、定位设备4。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本专利技术实施例提供了一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，该系统包括移动导航终端1、定位信号接收设备2、转发设备3、定位设备4；所述移动导航终端1用于向处于其辐射范围内的定位信号接收设备2发送信标数据包；所述信标数据包包括所述移动导航终端1的唯一识别信息；所述定位信号接收设备2设置于地下停车场内各位置，其接收所述信标数据包并测量出所述信标数据包所对应的无线电信号的信号强度，将所述信号强度发送至所述转发设备3；所述转发设备3设置于地下停车场内，用于对所述信号强度进行压缩处理，并根据压缩处理的结果得到发往所述定位设备4的转发数据包；所述定位设备4用于分析所述转发数据包，确定移动导航终端1的位置，并将所述位置发送至所述移动导航终端1；所述移动导航终端1用于根据所述位置得到导航数据和显示导航数据。在一个实施例中，所述定位信号接收设备2通过无线通信的方式与所述转发设备3进行通信。在一个实施例中，所述转发设备3与所述定位设备4通过互联网进行通信。在一个实施例中，所述定位设备4还用于控制所述定位信号接收设备2的时间同步。在一个实施例中，所述定位信号接收设备2的位置已经存储在所述定位设备4中。在一个实施例中，所述移动导航终端1包括输入单元、输出单元、通信单元和定位数据发送单元；所述输入单元用于监测用户的输入指令；所述输出单元用于显示导航数据；所述通信单元用于移动导航终端1与定位设备4通信；所述定位数据发送单元用于以固定的功率发送信标数据包。本专利技术上述实施例提供了一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，可实现停车场内的实时导航定位，成本低，定位准确，有效地解决了无法在室内使用卫星信号进行导航的问题，为处于大型室内停车场的用户提供了高质量的导航服务。优选地，所述定位信号接收设备2将所述信号强度发送至所述转发设备3，包括：定位信号接收设备通过接力的方式将信号强度传输到转发设备，其中，第一定位信号接收设备在往第二定位信号接收设备发送所述信号强度前，先进入冲突监听阶段，通过监听信道的无线电信号功率来计算信道否空闲，若信道空闲，第一定位信号接收设备则广播一条deliver消息，然后转入待发送阶段，若信道不空闲，第一定位信号接收设备等待一个随机时间TS1后，重新通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲，其中，该deliver消息包含自身识别信息的第一ID和第二定位信号接收设备识别信息；所述第二定位信号接收设备成功接收到deliver消息后，通过监听信道的无线电信号功率来计算信道否空闲，若信道空闲，则广播一条确认收到deliver消息的ackdeliver消息，然后转入待接收阶段，所述ackdeliver消息包括所述第一ID，若信道不空闲，则等待一个随机时间TS2后，重新通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲；第一定位信号接收设备在收到ackdeliver消息后，再次通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲，若信道空闲，第一定位信号接收设备便开始往第二定位信号接收设备发送所述信号强度，若信道不空闲，则等待一个随机时间TS3后，重新通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲；若定位信号接收设备处于待发送阶段超过等待阈值时间TS4，则重新进入冲突监听阶段。在本优选实施例中，创造性地引入了随机等待时间机制，有效地降低了发生发送冲突的概率，保持了定位信号接收设备所处环境的通信信道的长期通畅，从而有效降低了导航系统的数据传输时延，能有效提高本导航系统定位的速度。优选地，所述转发设备3对所述信号强度进行压缩处理，包括：(1)转发设备3采用固定周期对来自多个定位信号接收设备2的所述信号强度进行接收；(2)转发设备3利用下面的函数对所述信号强度进行压缩处理：αFinal＝βN×M×γN×1式中，N为定位信号接收设备2的总数，M为转发设备3在固定周期内收到的所述信号强度对应的移动导航终端1的总数，αFinal为预处理结果矩阵，βN×M为数据矩阵，βN×M中的元素为anm，anm表示第n个定位信号接收设备2接收第m个移动导航终端1发出的定位信号并测得的定位信号的信号强度，n∈[1,N],m∈[1,M],γN×1为节点感知矩阵，节点感知矩阵中的元素为xn，xn表示第n个定位信号接收设备2是否接收到移动导航终端1发送的定位信号，如果第n个定位信号接收设备2接收到移动导航终端1发送的定位信号，则xn＝1，否则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，包括移动导航终端、定位信号接收设备、转发设备、定位设备；所述移动导航终端用于向处于其辐射范围内的定位信号接收设备发送信标数据包，所述信标数据包包括所述移动导航终端的唯一识别信息；所述定位信号接收设备设置于地下停车场内，其接收所述信标数据包，并测量出所述信标数据包所对应的无线电信号的信号强度，将所述信号强度发送至所述转发设备；所述转发设备设置于地下停车场内，用于对所述信号强度进行压缩处理，并根据压缩处理的结果，得到发往所述定位设备的转发数据包；所述定位设备用于分析所述转发数据包，确定移动导航终端的位置，并将所述位置发送至所述移动导航终端；所述移动导航终端用于根据所述位置得到导航数据和显示导航数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，包括移动导航终端、定位信号接收设备、转发设备、定位设备；所述移动导航终端用于向处于其辐射范围内的定位信号接收设备发送信标数据包，所述信标数据包包括所述移动导航终端的唯一识别信息；所述定位信号接收设备设置于地下停车场内，其接收所述信标数据包，并测量出所述信标数据包所对应的无线电信号的信号强度，将所述信号强度发送至所述转发设备；所述转发设备设置于地下停车场内，用于对所述信号强度进行压缩处理，并根据压缩处理的结果，得到发往所述定位设备的转发数据包；所述定位设备用于分析所述转发数据包，确定移动导航终端的位置，并将所述位置发送至所述移动导航终端；所述移动导航终端用于根据所述位置得到导航数据和显示导航数据。2.根据权利要求1所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位信号接收设备通过无线通信的方式与所述转发设备进行通信；所述转发设备与所述定位设备通过互联网进行通信。3.根据权利要求2所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位设备还用于控制所述定位信号接收设备的时间同步。4.根据权利要求3所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位信号接收设备的位置已经存储在所述定位设备中。5.根据权利要求4所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述移动导航终端包括输入单元、输出单元、通信单元和定位数据发送单元；所述输入单元用于监测用户的输入指令；所述输出单元用于显示导航数据；所述通信单元用于移动导航终端与定位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞幻鸟新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44