The invention discloses a delivery device of a vending machine with a ballistic chuck and a reliable delivery method. The delivery path in the vending machine is a ballistic chuck; the delivery device of the ballistic chuck adopts a push rod to control a hinge gate to realize delivery, and the push rod is driven by a push rod motor. When the push rod reaches the front end, the front gate is closed, and when the push rod reaches the last end, the front gate opens and the back gate opens. The door is closed to avoid the subsequent delivery of goods; when the push rod motor receives the delivery instructions, when the push rod reaches the final end, the MCU controls the motor to stop operating T3 time to avoid two or more goods at a time. The delivery device and reliable delivery method of the vending machine with ballistic chuck can effectively improve the reliability of delivery and avoid misoperation.
【技术实现步骤摘要】
一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法
本专利技术涉及一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法。
技术介绍
自动售货机运营时，货物(商品)的外型体积重量等各不相同，同一台机器需要有多种出货方式。现有的自动售货机中，各种货道出货有卡塞和出货不到位的情况；弹簧货道在推出较重货物后，弹簧可能回弹，造成货道位置状态检测不正确从而影响下一次出货；同步带货道出货时如果货道中无货物或者状态检测出错，其推板可能卡在货道末端；弹夹货道推出重量较大且光滑的货物时可能出现一次送出多件货物的情况。这些都不利于售货机的正常运营。有必要设计一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，该具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法易于实施，能提高出货机构动作时的可靠性。专利技术的技术解决方案如下：一种具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹夹货道；弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到...
【技术保护点】
1.一种具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，所述的自动售货机内的货道为弹夹货道；弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。
【技术特征摘要】
1.一种具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，所述的自动售货机内的货道为弹夹货道；弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。2.根据权利要求1所述的具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，0＜T3≤1.25S。3.根据权利要求1所述的具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，T3为500毫秒。4.根据权利要求2或3所述的具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，刘友明，李玺，梅传根，张丹，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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