一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置，包括蛇形弯管，所述蛇形弯管侧面设置有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述电磁阀上设置有电池箱、进气管和导线，所述导线末端连接遥控器，所述遥控器上设置有控制开关，所述进气管末端连接微型气泵，所述蛇形弯管内设置有气套和过线管道。有益效果在于：该基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置内设置有所述气套，通过控制所述气套内气体的气压来使基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置具有不同的刚度，从而实现自由调节所述蛇形弯管的刚度，功能丰富，实用性好。

A Variable Stiffness Tube Device of Serpentine Manipulator Based on MIS

The utility model discloses a snake-shaped manipulator variable stiffness tubular device based on MIS, including a snake-shaped elbow. The side of the snake-shaped elbow is provided with an outlet pipe, and the outlet pipe is provided with an electromagnetic valve. The solenoid valve is equipped with a battery box, an intake pipe and a wire. The end of the wire is connected with a remote controller, and the end of the intake pipe is provided with a control switch. Connecting the micro air pump, the serpentine elbow pipe is provided with an air jacket and an over-line pipeline. The beneficial effect is that the variable stiffness tubular device of the snake-shaped manipulator based on MIS is provided with the air jacket. By controlling the gas pressure in the air jacket, the variable stiffness tubular device of the snake-shaped manipulator based on MIS has different stiffness, thus realizing the free adjustment of the stiffness of the snake-shaped elbow, which has rich functions and good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置
本技术涉及基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置领域，特别是涉及一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置。
技术介绍
微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。拿最成熟已经成为“金标准”的LC来举例：LC手术切口约1cm，不切断肌肉，腹式呼吸恢复早，美观，术后腹部运动与感觉几乎无影响，肺部并发症远低于经腹胆囊切除术。同时手术时间短，平均约30-60分钟，肠蠕动恢复快，早进食，基本不用止痛药。平均住院1—3天，有的甚至术后当晚便可回家欢聚（据统计，已行LC最高年龄者为107岁）。病人早恢复工作及社会活动，对整个社会与家庭大有益处，因此微创手术正逐渐延伸至外科手术的各种领域，目前，在微创手术过程中，一般用微创手术臂进行手术操作，由于微创手术臂刚度大，质地较硬，故只能用于一般的外科手术，虽然目前市场上有基于MIS的蛇形操纵器管状装置可辅助进行内科微创手术，但是，这种基于MIS的蛇形操纵器管状装置刚度无法调节，而当基于MIS的蛇形操纵器管状装置在进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置，包括蛇形弯管，其特征在于：所述蛇形弯管侧面设置有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述电磁阀上设置有电池箱、进气管和导线，所述导线末端连接遥控器，所述遥控器上设置有控制开关，所述进气管末端连接微型气泵，所述蛇形弯管内设置有气套和过线管道。

【技术特征摘要】
1.一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置，包括蛇形弯管，其特征在于：所述蛇形弯管侧面设置有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述电磁阀上设置有电池箱、进气管和导线，所述导线末端连接遥控器，所述遥控器上设置有控制开关，所述进气管末端连接微型气泵，所述蛇形弯管内设置有气套和过线管道。2.根据权利要求1所述的一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置，其特征在于：所述蛇形弯管侧面边缘处设置有管接口，所述管接口数量有两个，均位于所述蛇形弯管侧面的同一边缘处，所述出气管数量有两根，两根所述出气管一端与所述管接口连通、另一端则与所述电磁阀的出气口连通，所述管接口还与所述蛇形弯管内的气套...

【专利技术属性】
技术研发人员：成善宝，
申请(专利权)人：浙江航芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33