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本实用新型公开了一种基于MIS的蛇形操纵器可变刚度管状装置，包括蛇形弯管，所述蛇形弯管侧面设置有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述电磁阀上设置有电池箱、进气管和导线，所述导线末端连接遥控器，所述遥控器上设置有控制开关，所述进气管末端连接...
该专利属于浙江航芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江航芯科技有限公司授权不得商用。

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