The utility model provides a multi-medium intelligent cleaning device, which comprises a cleaning body and a barrier avoidance component arranged on at least one side of the cleaning body. The barrier avoidance component comprises at least one collision avoidance component movably arranged on one side of the cleaning body and a sensor component used to detect the displacement of the collision avoidance component. The multi-medium intelligent cleaning device of the utility model has good anti-collision effect, can avoid obstacles in time, high safety factor, low cost, good cleaning effect, little influence of machine sensitivity, and prolongs the service life of the machine.
【技术实现步骤摘要】
多介质智能清洁装置
本技术涉及一种多介质智能清洁装置,尤其涉及一种用以清洁墙壁、窗户、太阳能电池板等的清洁装置。
技术介绍
现有具有自行走功能的清洁装置,通过设置距离传感器等进行障碍物检测。但是,这样的清洁装置存在两个问题,其一,距离传感器成本较高;其二,在光线较强的位置会影响判断(例如,强光会影响红外传感器的可靠性)。有鉴于此,有必要对现有的清洁装置予以改进,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多介质智能清洁装置,以解决现有清洁装置成本较高,清洁效果差,影响灵敏度等问题。为实现上述目的,本技术提供了一种多介质智能清洁装置,包括清洁本体、设置在所述清洁本体至少一侧的避障组件,所述避障组件包括至少一个活动设置在所述清洁本体一侧的防撞件以及用以检测所述防撞件位移的传感器组件。作为本技术的进一步改进,所述传感器组件可拆卸的设置在清洁本体上。作为本技术的进一步改进,所述多介质智能清洁装置还包括用以驱动所述清洁本体行走的驱动组件及用以控制所述驱动组件运行的控制单元。作为本技术的进一步改进,所述清洁本体具有前侧和后侧,所述防撞件包括设置在前侧的第一防撞件和设置在后侧的第二防撞件。作为本技术的进一步改进,所述传感器组件包括与所述清洁本体相固定的检测件和与所述防撞件相抵接的遮挡件,所述遮挡件具有遮挡所述检测件的第一位置和用以暴露所述检测件的第二位置。作为本技术的进一步改进,所述遮挡件包括固定连接的抵持柱和遮挡板,所述传感器组件还包括弹性件,所述抵持柱的两端分别抵持所述防撞件与所述弹性件。作为本技术的进一步改进,所述检测件包括分别设置在所述遮挡板两侧的信号发生器 ...
【技术保护点】
1.一种多介质智能清洁装置,包括清洁本体、设置在所述清洁本体至少一侧的避障组件,其特征在于:所述避障组件包括至少一个活动设置在所述清洁本体一侧的防撞件以及用以检测所述防撞件位移的传感器组件。
【技术特征摘要】
1.一种多介质智能清洁装置,包括清洁本体、设置在所述清洁本体至少一侧的避障组件,其特征在于:所述避障组件包括至少一个活动设置在所述清洁本体一侧的防撞件以及用以检测所述防撞件位移的传感器组件。2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置,其特征在于:所述传感器组件可拆卸的设置在清洁本体上。3.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置,其特征在于:所述多介质智能清洁装置还包括用以驱动所述清洁本体行走的驱动组件及用以控制所述驱动组件运行的控制单元。4.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置,其特征在于:所述清洁本体具有前侧和后侧,所述防撞件包括设置在前侧的第一防撞件和设置在后侧的第二防撞件。5.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置,其特征在于:所述传感器组件包括与所述清洁本体相固定的检测件和与所述防撞件相抵接的遮挡件,所述遮挡件具有遮挡所述检测件的第一位置和用以暴露所述检测件的第二位置。6.根据权利要求5所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙奇,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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