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本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，包括清洁本体、设置在所述清洁本体至少一侧的避障组件，所述避障组件包括至少一个活动设置在所述清洁本体一侧的防撞件以及用以检测所述防撞件位移的传感器组件。本实用新型的多介质智能清洁装置，防撞效果好，能及时...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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