扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，包括壳体以及设置在壳体上的充电单元，壳体内设有电路板和充电电池，电路板上设有供电模块，供电模块与充电电池连接，充电单元包括用于放置充电设备的放置槽以及位于放置槽中的充电接头，放置槽内嵌于壳体的上表面，充电接头与充电电池连接；供电模块包括接线端子、第一直流电源、第二直流电源、第一二极管、第一电阻、发光二极管、第一三极管、第二三极管、第二电阻、第一电容、第二电阻、稳压芯片、第二电容、第三电阻、第三电容、第四电阻、双运算放大器、第五电阻和第六电阻。实施本发明专利技术的扫地机器人，具有以下有益效果：电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Sweeping Robot

The invention discloses a floor sweeping robot, which comprises a housing and a charging unit arranged on the housing. A circuit board and a charging battery are arranged in the housing. A power supply module is arranged on the circuit board, and the power supply module is connected with the charging battery. The charging unit includes a placing slot for placing the charging equipment and a charging connector located in the placing slot. The placing slot is embedded on the upper surface of the housing and charged. Connections are connected with rechargeable batteries; power supply module includes terminal, first DC power supply, second DC power supply, first diode, first resistance, light emitting diode, first triode, second triode, second resistance, first capacitor, second resistor, voltage regulator chip, second capacitor, third resistor, third capacitor, fourth resistor, double operational amplifier, fifth resistor and fifth resistor. Sixth resistance. The sweeping robot has the following beneficial effects: simple circuit structure, low cost, convenient maintenance, high safety and reliability of the circuit.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能化，所以被称之为机器人。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。传统扫地机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统扫地机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的扫地机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体上的充电单元，所述壳体内设有电路板和充电电池，所述电路板上设有供电模块，所述供电模块与所述充电电池连接，所述充电单元包括用于放置充电设备的放置槽以及位于所述放置槽中的充电接头，所述放置槽内嵌于所述壳体的上表面，所述充电接头与所述充电电池连接，所述放置槽的内部相对设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和弹性部件，所述弹性部件的两端分别固定在所述限位板的后侧端面和所述放置槽的内壁面上，所述限位板包括位于上端的倾斜部和位于下端的纵向部，所述限位板的前端壁面上还设有缓冲层；所述供电模块包括接线端子、第一直流电源、第二直流电源、第一二极管、第一电...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体上的充电单元，所述壳体内设有电路板和充电电池，所述电路板上设有供电模块，所述供电模块与所述充电电池连接，所述充电单元包括用于放置充电设备的放置槽以及位于所述放置槽中的充电接头，所述放置槽内嵌于所述壳体的上表面，所述充电接头与所述充电电池连接，所述放置槽的内部相对设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和弹性部件，所述弹性部件的两端分别固定在所述限位板的后侧端面和所述放置槽的内壁面上，所述限位板包括位于上端的倾斜部和位于下端的纵向部，所述限位板的前端壁面上还设有缓冲层；所述供电模块包括接线端子、第一直流电源、第二直流电源、第一二极管、第一电阻、发光二极管、第一三极管、第二三极管、第二电阻、第一电容、第二电阻、稳压芯片、第二电容、第三电阻、第三电容、第四电阻、双运算放大器、第五电阻和第六电阻，所述接线端子的第一引脚和第一二极管的阴极均与所述第二直流电源连接，所述接线端子的第七引脚接地，所述接线端子的第四引脚分别与所述第二电阻的一端、第一电容的正极、第一电阻的一端和发光二极管的阳极连接，所述发光二极管的阴极与所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第一三极管的集电极和第二三极管的集电极均接地，所述稳压芯片的输入引脚与所述第二电阻的另一端连接，所述稳压芯片的输出引脚与所述第一直流电源连接，所述第一电容的负极、第二电容的负极和稳压芯片的接地引脚均接地；所述双运算放大器的一个同相输入端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第一直流电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34