The utility model relates to the field of glass cleaning, in particular to an automatic double-sided glass cleaning device based on magnetic adsorption, including an indoor cleaning mechanism and an outdoor cleaning mechanism. The indoor cleaning mechanism includes a transmission system a, a cleaning device c, a magnetic adsorption device j, a frame i, a shell unit d, a sensor module h, an electronic control module g, a display module e, a power module B and a driving motor F. The transmission system a, the cleaning device c, the magnetic adsorption device j, the shell unit D and the driving motor f are all mounted on the frame i; the utility model can effectively solve various problems in the existing technology; the utility model realizes stable adsorption by combining the two-sided magnetic adsorption mode with the two-point walking mode, and improves the efficiency of cleaning glass by imitating the working process of manual cleaning glass. The cleaning efficiency can be improved by cleaning both sides of the glass simultaneously.
【技术实现步骤摘要】
一种基于磁吸附的自动双面清洗玻璃装置
本技术涉及玻璃清洁领域，特别是涉及一种基于磁吸附的自动双面清洗玻璃装置。
技术介绍
长期以来，高层建筑玻璃的清洗工作主要是由人工完成，有极高的危险系数和巨大的人力成本，但市场上主流的自动玻璃清洁装置全部为通过真空吸附方式，该类装置存在的共同问题有：1.清洗对象主要为室内的玻璃；2.清洗室外玻璃时，存在断电脱落等安全隐患；3.只能单面清洁，清洗方法受限于真空吸附方式，还远达不到人工玻璃清洁器的使用效率以及效果等。现有技术中玻璃清洁机器人的实现方案：通过微型真空泵实现真空吸附方式吸附在玻璃上；再通过轮子、履带或其它形式使自动玻璃清洁装置在玻璃上“行走”，实现装置的移动；在移动的同时擦洗玻璃上的污渍，达到清洗玻璃的效果。现有技术中的玻璃清洁机器人的主要存在以下问题：(1)吸附不稳定。大多采用真空泵产生负压吸附玻璃，该吸附方式极易受工作环境影响较大，一旦断电，极易从高空坠落，存在安全隐患。(2)清洁效果较差。由于采用真空负压吸附方式，清洁方式受限，主要以轻擦洗和吸尘为主，对一些污染较为的玻璃无法达到很好的清洁效果；(3)清洁效率较低。...
【技术保护点】
1.一种基于磁吸附的自动双面清洗玻璃装置，包括室内清洁机构(1)和室外清洁机构(2)，其特征在于：所述室内清洁机构(1)包括传动系统a(3)、清洗装置c(4)、磁吸附装置j(5)、机架i(6)、壳体单元d(7)、传感器模块h(8)、电控模块g(9)、显示模块e(10)、电源模块b(11)和驱动电机f(12)；所述传动系统a(3)、清洗装置c(4)、磁吸附装置j(5)、壳体单元d(7)和驱动电机f(12)皆安装在机架i(6)上；所述传感器模块h(8)、电控模块g(9)、显示模块e(10)和电源模块b(11)分别布置在机架i(6)上的控制板上；所述壳体单元d(7)安装在清洗装置...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁吸附的自动双面清洗玻璃装置，包括室内清洁机构(1)和室外清洁机构(2)，其特征在于：所述室内清洁机构(1)包括传动系统a(3)、清洗装置c(4)、磁吸附装置j(5)、机架i(6)、壳体单元d(7)、传感器模块h(8)、电控模块g(9)、显示模块e(10)、电源模块b(11)和驱动电机f(12)；所述传动系统a(3)、清洗装置c(4)、磁吸附装置j(5)、壳体单元d(7)和驱动电机f(12)皆安装在机架i(6)上；所述传感器模块h(8)、电控模块g(9)、显示模块e(10)和电源模块b(11)分别布置在机架i(6)上的控制板上；所述壳体单元d(7)安装在清洗装置c(4)的上方；所述传感器模块h(8)、显示模块e(10)和驱动电机f(12)皆通过导线连接电源模块b(11)和电控模块g(9)，电控模块g(9)通过导线连接电源模块b(11)；所述磁吸附装置j(5)设置在清洗装置c(4)的内部；所述驱动电机f(12)连接传动系统a(3)，传动系统a(3)连接清洗装置c(4)；所述室外清洁机构(2)包括磁吸附装置m(14)、清洗装置(15)、机架o(16)和壳体单元n(17)；所述磁吸附装置m(14)、清洗装置(15)和壳体单元n(17)皆安装在机架o(16)上，所述壳体单元n(17)安装在清洗装置(15)的上方，所述磁吸附装置m(14)设置在清洗装置(15)的内侧；所述室内清洁机构(1)和室外清洁机构(2)相对设置，室外清洁机构(2)内部的磁吸附装置m(14)与室内清洁机构(1)内部的磁吸附装置j(5)通过磁力吸附在玻璃(13)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于磁吸附的自动双面清洗玻璃装置，其特征在于：所述清洗装置c(4)包括两个移动盘(23)和一个擦洗盘(25)；所述移动盘(23)和擦洗盘(25)皆由内盘和外盘组成，所述外盘通过卡扣结构固定扣在内盘上，所述移动盘(23)的外盘的内部安装有磁吸附装置j(5)；所述移动盘(23)的外盘上设有擦洗布料；所述擦洗盘(25)的外盘上设有擦洗布料和橡胶刮条。3.根据权利要求2所述的一种基于磁吸附的自动双面清洗玻璃装置，其特征在于：所述传动系统a(3)包括输入轴(43)、圆柱斜齿轮I(44)、圆柱斜齿轮III(38)、中间轴II(39)、圆柱斜齿轮IV(33)、擦洗盘输出轴(26)、两个中间轴I(46)、两个双联圆柱斜齿轮(47)、两个圆柱斜齿轮II(53)、输出上半轴(50)、输出上半轴支撑板(55)、变速机构k和输出下半轴(58)；所述输入轴(43)通过联轴器连接驱动电机f(12)；所述输入轴(43)上固定连接圆柱斜齿轮I(44)；所述圆柱斜齿轮I(44)的外端啮合连接圆柱斜齿轮III(38)和两个双联圆柱斜齿轮(47)，圆柱斜齿轮III(38)连接在中间轴II(39)上，中间轴II(39)通过无油自润滑轴套转动连接在机架i(6)上，两个双联圆柱斜齿轮(47)分别连接在两个中间轴I(46)上，两个中间轴I(46)分别通过无油自润滑轴套转动连接在机架i(6)上；所述圆柱斜齿轮III(38)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋春燕，舒鑫，段俊宇，沈灵，邓淑文，舒雷，
申请(专利权)人：舒鑫，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。