一种前移式叉车的门架晃动检测方法技术

本发明专利技术提供一种前移式叉车的门架晃动检测方法，能够量化叉车门架晃动的具体数据，为改善门架晃动提供更直观的数据。本发明专利技术相对于现有技术的有益效果在于：(1)通过本发明专利技术提供的检测方法，测量出门架的实时摆动幅度，量化了叉车门架晃动的偏移量，为改善前移式叉车的门架晃动提供了有效的数据。(2)本发明专利技术操作步骤简单易行，使用的检测设备较少且价格低廉，使得检测过程易于实施，测量方便，且成本低廉，有利于大规模推广适用。

A Method for Measuring the Sloshing of Portal Frame of Forklift Forklift

The invention provides a method for detecting the jitter of the portal frame of a forward forklift truck, which can quantify the specific data of the jitter of the portal frame of a forklift truck and provide more intuitive data for improving the jitter of the portal frame. The advantages of the present invention are as follows: (1) By the detection method provided by the invention, the real-time swing amplitude of the portal frame is measured, and the sway offset of the forklift portal frame is quantified, thus providing effective data for improving the sway of the portal frame of the forward-moving forklift. (2) The operation steps of the present invention are simple and feasible, the detection equipment used is less and the price is low, which makes the detection process easy to implement, the measurement convenient, and the cost is low, and is conducive to large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种前移式叉车的门架晃动检测方法
本专利技术涉及电动叉车领域，尤其涉及一种前移式叉车的门架晃动检测方法。
技术介绍
前移叉车在门架前后移动和起升下降时，门架晃动严重，特别是高门架晃动较大，此问题一直困扰着国内外的叉车主机厂家，因此各大叉车主机厂都在尝试采用各种方法减小门架的晃动。现有的前移式叉车的门架晃动通常采取肉眼观测的检测方式，而肉眼观测的方法主观性较强，且缺乏统一的检测标准，检测结果误差很大。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本专利技术提供一种前移式叉车门架晃动检测方法，能够量化叉车门架晃动的具体数据，为改善门架晃动提供更直观的数据。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种前移式叉车的门架晃动检测方法，包括如下步骤：(1)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架3向座椅方向后移至极限位置，将此时所述门架3的底部中部记为A点；之后将所述叉车的货叉4沿竖直方向起升至最高极限位置，将此时所述门架3的顶部中部记为D点；计算并记录所述A点至D点的距离值AD；(2)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架3向座椅方向后移至极限位置，将此时与所述叉车的护顶架2顶部等高的所述门架3中部记为B点，将所述叉车的护顶架2的顶部中部记为P点；取一位移传感器1，将所述位移传感器1的一端固定到所述B点，将所述位移传感器1的另一端固定到所述P点；计算并记录所述A点至所述B点的距离值AB；(3)操纵所述叉车沿货叉4方向前进后制动，门架3发生晃动，设发生晃动后与所述叉车的护顶架2顶部等高的所述门架3中部为C点，利用所述位移传感器1记录由位置B点至位置C点的距离，获得距离值BC；(4)将发生晃动后所述叉车的货叉4沿竖直方向起升至最高极限位置时所述门架3的顶部中部记为E点；根据公式(1)进行计算，获得所述D点至所述E点的距离值DE，所述距离值为所述门架3顶端的晃动偏移量X；BC/DE＝AB/AD(1)。本专利技术相对于现有技术的有益效果在于：(1)通过本专利技术提供的检测方法，测量出门架的实时摆动幅度，量化了叉车门架晃动的偏移量，为改善前移式叉车的门架晃动提供了有效的数据。(2)本专利技术操作步骤简单易行，使用的检测设备较少且价格低廉，使得检测过程易于实施，测量方便，且成本低廉，有利于大规模推广适用。附图说明图1为本专利技术适用于前移式叉车的门架晃动检测方法的技术原理示意图；图2为显示检测设备在前移式叉车上具体安装位置的结构示意图；图3为位移传感器的结构示意图。图中标记：位移传感器1，位移传感器左端11，位移传感器右端12，护顶架2，门架3，货叉4，第一导线5，显示设备6，第二导线7，电源8，第三导线9。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图1所示，本实施例提供一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法，包括如下步骤：(1)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架3向座椅方向后移至极限位置，将此时所述门架3的底部中部记为A点；之后将所述叉车的货叉4沿竖直方向起升至最高极限位置，将此时所述门架3的顶部中部记为D点；计算并记录所述A点至D点的距离值AD。(2)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架3向座椅方向后移至极限位置，将此时与所述叉车的护顶架(2)顶部等高的所述门架(3)中部记为B点，将所述叉车的护顶架2的顶部中部记为P点；取一位移传感器1，将所述位移传感器1的一端固定到所述B点，将所述位移传感器1的另一端固定到所述P点；计算并记录所述A点至所述B点的距离值AB。(3)操纵所述叉车沿货叉4方向前进后制动，门架3发生晃动，设发生晃动后与所述叉车的护顶架(2)顶部等高的所述门架(3)中部为C点，利用所述位移传感器1记录由位置B点至位置C点的距离，并转化为模拟量信号输送给显示设备6。所述显示设备6读取所述模拟量信号，换算成距离值BC。(4)将发生晃动后所述叉车的货叉4沿竖直方向起升至最高极限位置时所述门架3的顶部中部记为E点；根据公式(1)进行计算，获得所述D点至所述E点的距离值DE，所述距离值为所述门架3顶端的晃动偏移量X。BC/DE＝AB/AD(1)。在本实施例中，所述位移传感器1与外部的显示设备6通过第一导线5通信连接；电源8通过第二导线7与所述显示设备6电连接，电源8通过第三导线9与所述位移传感器1电连接。位移传感器1在叉车上的具体安装位置如图2所示。本实施例具体测试技术原理说明如下：在所述叉车处于满载状态下时，门架3先向座椅一侧回收至极限位置，然后货叉4沿竖直向上方向伸出到最高极限位置，具体测试原理如图1所示。结合图1可知，距离值AB、距离值AD均为固定值，可以通过尺量或者位移传感器测量获得。由A点、B点、C点连成的三角形△ABC与由A点、D点、E点连成的三角形△ADE相似，根据△ABC～△ADE，可以得出公式(1)：BC/DE＝AB/AD(1)。根据公式(1)可知，在距离值AB、距离值AD均为固定值的情况下，只要获得距离值BC，即可计算得到距离值AD，也就是门架3发生晃动市，所述门架3顶端的晃动偏移量X。本专利技术利用位移传感器(1)测量距离值BC，在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架3向座椅方向后移至极限位置时，位移传感器(1)的两端分别固定在所述门架3的顶部中部B点，以及所述叉车的护顶架2的顶部中部P点，从而在无需操作门架3和货叉4的状态下即可实现所述门架3顶端晃动偏移量X的计算，操作便捷，计算精准。作为较佳的实施方式，在本实施例中，采用位移传感器和显示设备进一步实现上述检测方法，操作便捷，检测效果好。本专利技术对位移传感器的具体种类、规格或型号不做特别限定，在实际应用中，所述位移传感器可选用德国VOLFA位移传感器，如图3所示。在本实施例中，将B点与位移传感器左端11连接，P点与位移传感器右端12连接。本领域的技术人员容易理解，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前移式叉车的门架晃动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架(3)向座椅方向后移至极限位置，将此时所述门架(3)的底部中部记为A点；之后将所述叉车的货叉(4)沿竖直方向起升至最高极限位置，将此时所述门架(3)的顶部中部记为D点；计算并记录所述A点至D点的距离值AD；(2)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架(3)向座椅方向后移至极限位置，将此时与所述叉车的护顶架(2)顶部等高的所述门架(3)中部记为B点，将所述护顶架(2)的顶部中部记为P点；取一位移传感器(1)，将所述位移传感器(1)的一端固定到所述B点，将所述位移传感器(1)的另一端固定到所述P点；计算并记录所述A点至所述B点的距离值AB；(3)操纵所述叉车沿货叉(4)方向前进后制动，门架(3)发生晃动，设发生晃动后与所述叉车的护顶架(2)顶部等高的所述门架(3)中部为C点，利用所述位移传感器(1)记录由位置B点至位置C点的距离，获得距离值BC；(4)将发生晃动后所述叉车的货叉(4)沿竖直方向起升至最高极限位置时所述门架(3)的顶部中部记为E点；根据公式(1)进行计算，获得所述D点至所述E点的距离值DE，所述距离值为所述门架(3)顶端的晃动偏移量X；BC/DE＝AB/AD(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种前移式叉车的门架晃动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架(3)向座椅方向后移至极限位置，将此时所述门架(3)的底部中部记为A点；之后将所述叉车的货叉(4)沿竖直方向起升至最高极限位置，将此时所述门架(3)的顶部中部记为D点；计算并记录所述A点至D点的距离值AD；(2)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将所述叉车的门架(3)向座椅方向后移至极限位置，将此时与所述叉车的护顶架(2)顶部等高的所述门架(3)中部记为B点，将所述护顶架(2)的顶部中部记为P点；取一位移传感器(1)，将所述位移传感器(1)的一端固定到所述B点，将所述位移传感器(1)的另一端固定到所述P点；计算并记录所述A点至所述B点的距离值AB；(3)操纵所述叉车沿货叉(4)方向前进后制动，门架(3)发生晃动，设发生晃动后与所述叉车的护顶架(2)顶部等高的所述门架(3)中部为C点，利用所述位移传感器(1)记录由位置B点至...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佛晓，周鑫卓，王勇，朱坤，柳庆军，郑尚敏，潘显成，凌洪星，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34