一种机械式离合制动功能系统及离合制动功能转换方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机械式离合制动功能系统，包括移动整体模块、位置状态监测模块，驱动模块，制动固定模块，轴系模块和信息处理模块。离合制动功能转换方法：驱动模块的液压缸移动杆带动移动整体模块运动；位置状态监测模块检测移动整体模块的位置运动状态并将获取的信息传送到信息处理模块；制动固定模块和轴系模块组成断开、传动和制动三个工位，并与移动整体模块配合成离合制动中的一种功能。本发明专利技术可以实现轴系的断开、传动和制动三种工作模式，结构简单，可以传递和承受较大的扭矩，通用于机械传动及仪器功能转换的场合当中，避免了使用电磁式离合器和制动器对整体系统的电磁干扰。

A Mechanical Clutch Braking Function System and a Method for Conversion of Clutch Braking Function

The invention discloses a mechanical clutch braking function system, which comprises a moving integral module, a position condition monitoring module, a driving module, a brake fixing module, a shafting module and an information processing module. Clutch braking function conversion method: the hydraulic cylinder moving rod of driving module drives the movement of moving whole module; the position condition monitoring module detects the position motion state of moving whole module and transmits the acquired information to the information processing module; the braking fixed module and shafting module constitute three working positions of disconnection, transmission and braking, and cooperate with the moving whole module to form clutch braking. A function. The invention can realize three working modes of shafting disconnection, transmission and braking, has simple structure, can transmit and bear large torque, and is generally used in mechanical transmission and instrument function conversion occasions, and avoids electromagnetic interference to the whole system by using electromagnetic clutch and brake.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式离合制动功能系统及离合制动功能转换方法
本专利技术涉及机械传动技术，特别涉及一种机械式离合制动功能系统及离合制动功能转换方法，用于机械传动中轴系结构离合制动功能的之间的转换，并实现较大扭矩在轴系中传递。
技术介绍
在精密机械测试领域及高精度仪器功能实现等应用中，根据实际功能的要求，需要同时实现轴系断开、传动和制动三种模式，特别是在机电自动化一体实现的过程中，该三种工作模式作为不可或缺的组成部分。同时，在传动过程中需要传递较大的扭矩，且允许三种工作模式的平稳过渡转换，所以设计一种简单可靠的机械式离合制动功能实现方法是十分必要的。随着工业生产及精密仪器对机电自动化一体实现的需求，对轴系功能多样化提出了相应要求，尤其是轴系断开、传动和制动三种模式功能的之间的转化。而目前市面上离合器和制动器占有绝对的市场，即只能实现三种模式功能中的两种功能。即使存在离合制动器，大部分只能应用于特定的场合中，无法通用转换。且有时由于尺寸的限制，无法有效直接利用在所需的使用场景中。现有的离合器和制动器相关的产品大多是是基于电磁原理，即通过通断电来控制电磁力的有无来实现功能的转化。但是在精密机械测试领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，包括移动整体模块、位置状态监测模块，驱动模块，制动固定模块，轴系模块和信息处理模块；所述轴系模块包括同轴布置的输入轴和输出轴，所述输入轴的上端面与所述输出轴的下端面不相接触并间隔一距离；所述驱动模块伸入至所述制动固定模块内与所述移动整体模块固定连接，以驱动所述移动整体模块上下运动；所述移动整体模块套设在所述输入轴的外部，并能在所述驱动模块的作用下上下移动实现轴系的断开、传动和制动三种工作模式；所述位置状态监测模块固定连接在所述制动固定模块内，用于监测所述移动整体模块的位置；所述信息处理模块分别与位置状态监测模块、所述驱动模块相连接，用于接收并处理所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，包括移动整体模块、位置状态监测模块，驱动模块，制动固定模块，轴系模块和信息处理模块；所述轴系模块包括同轴布置的输入轴和输出轴，所述输入轴的上端面与所述输出轴的下端面不相接触并间隔一距离；所述驱动模块伸入至所述制动固定模块内与所述移动整体模块固定连接，以驱动所述移动整体模块上下运动；所述移动整体模块套设在所述输入轴的外部，并能在所述驱动模块的作用下上下移动实现轴系的断开、传动和制动三种工作模式；所述位置状态监测模块固定连接在所述制动固定模块内，用于监测所述移动整体模块的位置；所述信息处理模块分别与位置状态监测模块、所述驱动模块相连接，用于接收并处理所述位置状态监测模块传输的信号，同时，输出信号来控制所述驱动模块的运动。2.根据权利要求1所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述移动整体模块包括外套筒、轴承和内外花键移动套筒；所述外套筒包括驱动模块推动底盘、轴承配合套筒和位置状态监测模块感应圆盘；所述轴承配合套筒的上端固定连接所述位置状态监测模块感应圆盘、下端固定连接所述驱动模块推动底盘，所述驱动模块推动底盘与所述驱动模块的液压缸移动杆固定连接；所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈、滚珠和保持架；所述轴承外圈与所述外套筒的轴承配合套筒内圈过盈配合；所述内外花键移动套筒包括底部固定筒、用于与所述输入轴的外花键Ⅱ和所述输出轴的外花键Ⅲ配合的内花键Ⅰ、用于与所述制动固定模块的制动套内花键Ⅱ配合的外花键Ⅰ；所述底部固定筒的内部设置所述内花键Ⅰ、外部设置所述外花键Ⅰ；所述底部固定筒与所述轴承内圈过盈配合，能随着轴承内圈沿中心轴转动。3.根据权利要求2所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述外花键Ⅰ和所述内花键Ⅰ均在轴向方向上设有倒角。4.根据权利要求1所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述制动固定模块包括机壳、制动套、固定板；所述制动套固定连接在所述机壳的上端面，所述制动套的中心为所述输出轴，所述制动套的中心设置有用于与所述移动整体模块的外花键Ⅰ配合的内花键Ⅱ；所述固定板固定连接在所述机壳的下端面，所述固定板的中心为所述输入轴，所述驱动模块连接在所述固定板上。5.根据权利要求4所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述内花键Ⅱ在轴向方向上设有倒角。6.根据权利要求1所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述输入轴的上端设置有用于与所述移动整体模块的内花键Ⅰ配合的外花键Ⅱ，所述输出轴的下端设置有用于与所述移动整体模块的内花键Ⅰ配合的外花键Ⅲ；所述输入轴的外花键Ⅱ端面和所述输出轴的外花键Ⅲ端面平行相对并保持固定距离；所述输入轴的外花键Ⅱ和所述输出轴的外花键Ⅲ均在轴向方向上设有倒角。7.根据权利要求1所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述驱动模块包括2个液压缸；每个所述液压缸包括液压缸外壳和移动杆，所述移动杆的端部与所述移动整体模块的驱动模块推动底盘固定连接。8.根据权利要求1所述的一种机械式离合制动功能系统，其特征在于，所述位置状态监测模块包括接近传感器Ⅰ、接近传感器Ⅱ、接近传感器Ⅲ、接近传感器Ⅳ、接近传感器Ⅴ、接近传感器Ⅵ；所述接近传感器Ⅰ设置在所述移动整体模块向输出端方向移动过程中内外花键移动套筒的内花键Ⅰ端面和输出轴的外花键Ⅲ端面刚好接触时位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘祖荣，薛洁，胡文川，崔超，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12