一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明专利技术通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。

A telescopic track structure for robots passing through non-perforated fire doors

The invention discloses a telescopic track structure for a robot to pass through a non-hole fire door, belonging to the track technology field. In order to solve the technical problems of the fire-proof insulation of the fire-proof door when the tunnel inspection robot detects the tunnel cable, the invention includes a fire-proof door. The fire-proof door driver is connected with a door opener, and its characteristics are as follows: a hanger is arranged on the fire-proof door, and the hanging is arranged on the fire-proof door. The lower side of the rack is arranged from left to right in turn with the first C rack, the second C rack and the third C rack. The front and rear sides of the fire door are respectively provided with the first rail component and the second rail component. The first rail component includes the first sleeve, the second sleeve, the telescopic motor, the sprocket, the chain, the mounting seat, the slide block and the slide rail. The first rail component is set up through telescopic. The motor drives the second sleeve to expand and contract in the first sleeve to complete the docking with the third sleeve. The invention prevents the robot from falling off the track by setting the open side limiting component and the close side limiting component.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构
本专利技术属于轨道
，具体地涉及一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构。
技术介绍
在国家大力推行建设城市综合管廊的背景下,城市综合管廊内使用隧道巡检机器人越来越多，此类隧道长度几百米至几十公里不等，使用隧道巡检机器人可大大降低人工成本和有效的发现隐患点。城市综合管廊内各种电缆布局复杂，工作环境较为恶劣，特别是高压输送电缆接头处难免容易引发火灾，故综合管廊内每隔一定安全距离设有防火门，防止火情发生时，造成更大的范围的火灾和更多的经济损失。隧道巡检机器人在综合管廊内巡检时，需用连续轨道支撑支持其行走巡检，而防火门要保持完整有效的防火隔热性，不得对防火门做任何开孔等改制，连续的轨道和防火门门扇的开闭将干涉。本专利技术主要解决电缆隧道巡检机器人在隧道内巡检时，在防火门处通过轨道伸缩对接，机器人可平顺通过无孔防火门，从而保证隧道巡检机器人对整个隧道内电缆的巡检，而又不影响防火门有效的防火隔热性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，提供一种用于机器人通过无孔防火门的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门(10)，所述防火门(10)传动连接有开门机(29)，其特征在于，所述防火门(10)上设置有吊架(1)，所述吊架(1)的下侧设置从左到右依次有第一C型架(4)、第二C型架(5)和第三C型架(12)，所述防火门(10)的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管(3)、第二套管(16)、伸缩电机(8)、链轮(9)、链条(6)、安装座(22)、转接板(18)滑块(17)和滑轨(15)，所述吊架(1)上固定设置所述伸缩电机(8)，所述伸缩电机(8)传动连接所述链轮(9)，所述链轮(9)啮合连接所述链条(6)，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门(10)，所述防火门(10)传动连接有开门机(29)，其特征在于，所述防火门(10)上设置有吊架(1)，所述吊架(1)的下侧设置从左到右依次有第一C型架(4)、第二C型架(5)和第三C型架(12)，所述防火门(10)的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管(3)、第二套管(16)、伸缩电机(8)、链轮(9)、链条(6)、安装座(22)、转接板(18)滑块(17)和滑轨(15)，所述吊架(1)上固定设置所述伸缩电机(8)，所述伸缩电机(8)传动连接所述链轮(9)，所述链轮(9)啮合连接所述链条(6)，所述链条(6)固定设置在所述安装座(22)上，所述安装座(22)的一侧通过转接板(18)固定连接所述滑块(17)，所述滑轨(15)固定连接在吊架(1)上，所述滑轨(15)滑动连接所述滑块(17)，所述滑块(17)下侧固定连接所述第二C型架(5)，所述第二C型架(5)固定连接所述第二套管(16)，所述第一C型架(4)固定连接所述第一套管(3)，所述第一套管(3)内套设所述第二套管(16)。2.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第二轨道组件包括第三套管(14)和第三C型架(12)，所述吊架(1)的下侧固定连接所述第三C型架(12)，所述第三C型架(12)内部固定连接所述第三套管(14)。3.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述防火门(10)的两侧分别设置有开门侧限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢品平，敬高磊，周仁彬，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44