一种板条安装车制造技术

本发明专利技术公开了一种板条安装车，属于砌筑施工技术领域，包括车体、远近调节机构、俯仰调节机构和板条安装机械手；在车体前轮和后轮之间的车架上固定有配重承台；远近调节机构和俯仰调节机构设置于配重承台上；远近调节机构包括第一驱动装置、伸缩杆和导向套；伸缩杆远离远近调节驱动装置的一端设置有水平旋转轴；俯仰调节机构包括第二驱动装置和俯仰传动件；俯仰传动件远离第二驱动装置的一端固定设置有板条安装机械手。本发明专利技术将远近调节机构、俯仰调节机构与配重承台一体设置，与配重承台共同固定于前轮与后轮之间的车架上，使得车身整体结构紧凑，俯仰调节机构可使机械手部分灵活的抬起和放下，从而可方便的为其他工序和工种腾出工作面。

A Slab Installation Vehicle

The invention discloses a lath mounting vehicle, which belongs to the field of masonry construction technology, including car body, far and near adjusting mechanism, pitch adjusting mechanism and lath mounting manipulator; a counterweight bearing platform is fixed on the frame between front wheel and rear wheel of the car body; a far and near adjusting mechanism and a pitch adjusting mechanism are arranged on the counterweight bearing platform; and a far and near adjusting mechanism includes a first driving device, a telescopic rod and a guide. A horizontal rotating shaft is arranged at one end of the telescopic rod away from the far and near adjusting driving device; the pitch adjusting mechanism includes a second driving device and a pitch driving device; and a lath mounting manipulator is fixed at one end of the pitch driving device away from the second driving device. The invention integrates the far and near adjusting mechanism, the pitch adjusting mechanism and the counterweight bearing cap, and fixes the counterweight bearing cap on the frame between the front wheel and the rear wheel, so that the overall structure of the body is compact, and the pitch adjusting mechanism can make the part of the manipulator lift and drop flexibly, thereby freeing up the working surface for other processes and types conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种板条安装车
本专利技术涉及砌筑施工
，特别是涉及一种板条安装车。
技术介绍
混凝土板条是替代建筑空间分隔的良好材料，具有砌筑速度快、平整度高、取消二次抹灰找平的优点，符合建筑工业化发展中墙体改革的要求。传统人工安装混凝土板条，不仅施工速度慢，而且水平、垂直精度难以控制，劳动强度大，不能有效节约资源和提高施工速度，因此，板条砌筑施工的机械化是本领域亟需实现的目标。申请号为CN201710470535.9的专利公开了一种板条安装车及其板条安装机械手，该板条安装机械手能够完成板条旋转、左右平移、升降、水平旋转以及远近调节等调节方式，其中整个板条安装机械手和升降调节机构均位于车体台面以外，通过主伸缩杆和副伸缩杆与车体连接形成旋臂结构，并依靠调节油缸和万向球支撑前方机械结构和板条。其存在以下缺陷：1、车身加机械手整体长度过大，在作业面杂乱、狭窄的工作区域难以正常运转，而且旋臂部分必须增加支撑结构辅助，才能承受机械手和板条的重力；2、不具备俯仰调节功能。板条砌筑施工过程中机械手将板条运送至砌筑位置，固定安放之前需进行清理、抹浆等工序，而且在施工现场遇交叉作业时，车体前方需暂时为其它施工活动腾出工作面或通道，以上情况均需将机械手以及其它结构暂时向上抬起；3、该机械装置所有的调节机构均为油缸驱动，调节精度低，调速难以控制。针对上述缺陷，市场亟需一种体积小、受力安全可靠、调节自由度能满足实际施工的一切需求，调节精度高的板条安装车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种板条安装车，以解决上述现有技术存在的问题，使车身体积小巧，运转灵活，可实现俯仰调节。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种板条安装车，包括车体、远近调节机构、俯仰调节机构和板条安装机械手；所述车体包括车架、操作平台、前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别设置于所述车架的前端和后端，在所述前轮和所述后轮之间的所述车架上固定有配重承台；所述远近调节机构和所述俯仰调节机构设置于所述配重承台上；所述远近调节机构包括第一驱动装置、伸缩杆和导向套，所述第一驱动装置和所述导向套均固定在所述配重承台上，所述伸缩杆穿过所述导向套，并与所述导向套滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述伸缩杆远离或靠近所述第一驱动装置；所述伸缩杆远离所述远近调节驱动装置的一端设置有水平旋转轴，所述水平旋转轴平行于地面；所述俯仰调节机构包括第二驱动装置和俯仰传动件，所述俯仰传动件与所述水平旋转轴转动连接；所述第二驱动装置固定在所述伸缩杆上，所述第二驱动装置驱动所述俯仰传动件绕所述水平旋转轴转动；所述俯仰传动件远离所述第二驱动装置的一端固定设置有所述板条安装机械手。优选地，所述俯仰传动件包括扇形齿轮和第一连接部，所述扇形齿轮与所述水平旋转轴转动连接，所述第二驱动装置的输出轴上固定设置有一齿轮，所述齿轮与所述扇形齿轮啮合并使所述扇形齿轮绕所述水平旋转轴转动；所述扇形齿轮远离所述第二驱动装置的一端固定设置有所述第一连接部，所述第一连接部上设置有所述板条安装机械手。优选地，所述板条安装机械手包括水平旋转机构、升降调节机构、水平平移机构、板条旋转机构和夹持机构；所述水平旋转机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置固定设置在所述第一连接部上，所述第三驱动装置的输出轴固定连接有第二连接部，所述第三驱动装置的输出轴与所述水平旋转轴相垂直，所述升降调节机构固定设置在所述第二连接部上；所述升降调节机构用于调节所述水平平移机构的高度；所述水平平移机构用于调节所述板条旋转机构在水平方向的位置；所述板条旋转机构用于驱动所述夹持机构绕板条旋转轴转动，所述板条旋转轴垂直于所述第三驱动装置的输出轴。优选地，所述升降调节机构包括升降导向架、上链轮、下链轮、链条和第四驱动装置，所述升降导向架中部与所述第二连接部固定连接，所述升降导向架的长度方向平行于所述第三驱动装置的输出轴的轴向，所述上链轮和所述下链轮分别通过固定轴设置在升降导向架长度方向的两端，且所述上链轮和所述下链轮通过链条连接；所述第四驱动装置固定连接在升降导向架的一端并用于驱动所述下链轮转动，所述链条上设置水平平移机构。优选地，所述水平平移机构包括移动支座、移动板、第五驱动装置、支撑板和延长杆，所述移动支座与所述链条固定连接，所述移动板设置于所述移动支座内部，并与所述移动支座滑动连接，所述移动支座一侧设置有延长杆，所述第五驱动装置设置在所述延长杆上，用于驱动所述移动板在所述移动支座上沿水平方向运动，所述移动板上还固定连接有所述板条旋转机构。优选地，所述板条旋转机构包括第六驱动装置、轴承座和板条旋转轴，所述第六驱动装置和所述轴承座均固定设置在一支撑板上，所述支撑板固定连接于所述移动板上，所述板条旋转轴设置在轴承座上，所述第六驱动装置用于驱动所述板条旋转轴转动，所述板条旋转轴的轴向垂直于所述移动板，所述板条旋转轴与所述夹持机构固定连接。优选地，所述夹持机构包括固定板、连接板、被动夹紧板、第七驱动装置、弹簧和主动夹紧板，所述连接板的两端分别与所述固定板和所述被动夹紧板固定连接组成向下开口的夹槽，所述固定板上端与所述板条旋转轴固定连接，所述固定板的下端与所述第七驱动装置固定连接，所述主动夹紧板与所述第七驱动装置的输出轴固定连接，所述弹簧设置于所述第七驱动装置与所述主动夹紧板之间，所述第七驱动装置用于驱动所述主动夹紧板靠近所述第七驱动装置并压缩弹簧。优选地，所述第一驱动装置、所述第五驱动装置和所述第七驱动装置均包括直线电机和与所述直线电机输出轴连接的第一减速器，所述第二驱动装置和所述第三驱动装置包括旋转电机和与所述旋转电机输出轴连接的第二减速器，所述第四驱动装置和所述第六驱动装置包括蜗轮蜗杆电机和与所述蜗轮蜗杆输出轴连接的第三减速器。优选地，所述升降调节机构位于所述前轮和所述后轮之间。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的板条安装车，将远近调节机构、俯仰调节机构与配重承台一体设置，俯仰调节机构与板条安装机械手相连接，而承台固定于前轮与后轮之间的车架上，使得整个机械手结构向车体台面上方靠拢，从而使车身整体结构紧凑，小巧灵活，能适应复杂的施工现场调配；伸缩杆在导向套的导向作用下可对机械手进行稳定的远近调节控制，俯仰调节机构中的第二驱动装置和俯仰传动件与伸缩杆连接，可随伸缩杆同时运动，实现远近调节和俯仰调节同时进行，俯仰调节机构可使板条安装机械手灵活的抬起和放下，从而可方便的为其他工序和工种腾出工作面。进一步地，所有调节机构的驱动装置均采用电机加减速器的方式，有效提高了驱动精度，从而使得板条安装对位更加精准，另外，第四驱动装置和第六驱动装置采用蜗轮蜗杆电机，具有自锁功能，有效防止升降调节机构和板条旋转机构在驱动机构关闭后由于自身重力下落或旋转，造成安全事故。进一步地，夹持机构中弹簧加直线电机的结构，直线电机只驱动弹簧压缩，而对板条的夹紧力全部由弹簧提供，有效避免了驱动机构直接夹紧板条，不易控制夹紧力大小而造成板条损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板条安装车，其特征在于：包括车体、远近调节机构、俯仰调节机构和板条安装机械手；所述车体包括车架、操作平台、前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别设置于所述车架的前端和后端，在所述前轮和所述后轮之间的所述车架上固定有配重承台；所述远近调节机构和所述俯仰调节机构设置于所述配重承台上；所述远近调节机构包括第一驱动装置、伸缩杆和导向套，所述第一驱动装置和所述导向套均固定在所述配重承台上，所述伸缩杆穿过所述导向套，并与所述导向套滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述伸缩杆远离或靠近所述第一驱动装置；所述伸缩杆远离所述远近调节驱动装置的一端设置有水平旋转轴，所述水平旋转轴平行于地面；所述俯仰调节机构包括第二驱动装置和俯仰传动件，所述俯仰传动件与所述水平旋转轴转动连接；所述第二驱动装置固定在所述伸缩杆上，所述第二驱动装置驱动所述俯仰传动件绕所述水平旋转轴转动；所述俯仰传动件远离所述第二驱动装置的一端固定设置有所述板条安装机械手。

【技术特征摘要】
1.一种板条安装车，其特征在于：包括车体、远近调节机构、俯仰调节机构和板条安装机械手；所述车体包括车架、操作平台、前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别设置于所述车架的前端和后端，在所述前轮和所述后轮之间的所述车架上固定有配重承台；所述远近调节机构和所述俯仰调节机构设置于所述配重承台上；所述远近调节机构包括第一驱动装置、伸缩杆和导向套，所述第一驱动装置和所述导向套均固定在所述配重承台上，所述伸缩杆穿过所述导向套，并与所述导向套滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述伸缩杆远离或靠近所述第一驱动装置；所述伸缩杆远离所述远近调节驱动装置的一端设置有水平旋转轴，所述水平旋转轴平行于地面；所述俯仰调节机构包括第二驱动装置和俯仰传动件，所述俯仰传动件与所述水平旋转轴转动连接；所述第二驱动装置固定在所述伸缩杆上，所述第二驱动装置驱动所述俯仰传动件绕所述水平旋转轴转动；所述俯仰传动件远离所述第二驱动装置的一端固定设置有所述板条安装机械手。2.根据权利要求1所述的板条安装车，其特征在于：所述俯仰传动件包括扇形齿轮和第一连接部，所述扇形齿轮与所述水平旋转轴转动连接，所述第二驱动装置的输出轴上固定设置有一齿轮，所述齿轮与所述扇形齿轮啮合并使所述扇形齿轮绕所述水平旋转轴转动；所述扇形齿轮远离所述第二驱动装置的一端固定设置有所述第一连接部，所述第一连接部上设置有所述板条安装机械手。3.根据权利要求1所述的板条安装车，其特征在于：所述板条安装机械手包括水平旋转机构、升降调节机构、水平平移机构、板条旋转机构和夹持机构；所述水平旋转机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置固定设置在所述第一连接部上，所述第三驱动装置的输出轴固定连接有第二连接部，所述第三驱动装置的输出轴与所述水平旋转轴相垂直，所述升降调节机构固定设置在所述第二连接部上；所述升降调节机构用于调节所述水平平移机构的高度；所述水平平移机构用于调节所述板条旋转机构在水平方向的位置；所述板条旋转机构用于驱动所述夹持机构绕板条旋转轴转动，所述板条旋转轴垂直于所述第三驱动装置的输出轴。4.根据权利要求3所述的板条安装车，其特征在于：所述升降调节机构包括升降导向架、上链轮、下链轮、链条和第四驱动装置，所述升降导向架中部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志中，黎鹏斌，
申请(专利权)人：广东永基建筑基础股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44