一种送珠装置及送珠检测的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种送珠装置及送珠检测的方法，设置第二检测器检测送珠板的行程，第二检测器设有任意至少两个检测点，至少两个检测点检测位于送珠行程内的一段行程、或至少两点，控制系统通过接收第二检测器检测至少两个检测点的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断结果驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能更快速准确的输送珠子至绣针正下方。其有益效果是，本发明专利技术的方法及装置通过控制系统同时监测对比第一、二检测器的行程差异，可有效觉察并不避免因驱动电机不稳定或/和送珠结构的摩擦系数变化等因素引起的失步现象。避免出现撞针、飞珠、漏珠等问题。

A Pearl Feeding Device and a Method of Pearl Feeding Detection

The invention discloses a bead feeding device and a bead feeding detection method. A second detector is set to detect the travel of the bead feeding plate. The second detector is provided with at least two detection points. At least two detection points detect a travel or at least two points within the travel of bead feeding. The control system detects the travel information of at least two detection points and the first detector by receiving the second detector. By comparing the preset travel information of the driving motor, judging the difference between the driving motor and the bead feeding board, and then judging the result, the driving motor responds accordingly, so that the bead feeding board can convey beads to the bottom of the embroidery needle more quickly and accurately. The beneficial effect is that the method and device of the present invention can effectively detect and avoid the out-of-step phenomenon caused by the instability of the driving motor or the change of the friction coefficient of the driving motor and the bead feeding structure by simultaneously monitoring and comparing the travel differences of the first and second detectors through the control system. Avoid needle collision, flying beads, leaking beads and other problems.

【技术实现步骤摘要】
一种送珠装置及送珠检测的方法
本专利技术涉及一种珠子绣机头或者珠子绣花机的送珠装置及送珠检测的方法。
技术介绍
珠子绣将一颗颗散珠通过串珠装置贯穿于导珠杆上，珠子绣的送珠装置将导珠杆上的珠子逐一输送至绣花机绣针正下方处，使珠子与绣针配合，绣针通过绣线将珠子固定于织物上。送珠装置包括通过具有导向槽的基板、滑动于基板导向槽内的送珠结构、驱动送珠结构夹、送珠子的驱动电机。通常为了便于精准的送珠，送珠子的驱动电机上设有检测器，检测器用来检测驱动电机的旋转角度，以识别判断送珠结构是否送珠子到预设位置，根据实际电机的旋转位置信息，通过控制系统进一步控制驱动电机响应，使电机旋转至设定位置，将被认定珠子输送至预设位置。而在具体工作过程中，由于长时间的往复工作，驱动电机升温、送珠结构往复运行摩擦系数变化、传动皮带往复运行的不稳定、工作环境温、驱动电机力矩变化、湿度变化或其他因素，上述一种或多种因素的变化与累积，产生驱动电机的性能不稳定、驱动电机角位移响应不及时、送珠结构输送珠子位置错误，即电机发出预定的脉冲，而电机未响应或者未快速响应；或者电机转动而送珠板未达到指定位置，最终导致送珠结构输的送珠板送珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送珠装置送珠检测的方法，设置控制系统，在夹取、并输送珠子的送珠结构的驱动电机上设置与控制系统闭环连接、检测驱动电机旋转角度或旋转位置的第一检测器，其特征在于：设置与控制系统连接的第二检测器检测送珠结构送珠行程信息，第二检测器在送珠行程内、任意设置的至少两个检测点，所述的控制系统接收第二检测器检测至少两个检测点、或至少两个检测点之间的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断是否存在失步情况，当送珠行程与预设行程存在失步情况，将驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能准确的输送珠子至绣针正下方。

【技术特征摘要】
2018.09.15 CN 2018110777005;2018.09.15 CN 201811071.一种送珠装置送珠检测的方法，设置控制系统，在夹取、并输送珠子的送珠结构的驱动电机上设置与控制系统闭环连接、检测驱动电机旋转角度或旋转位置的第一检测器，其特征在于：设置与控制系统连接的第二检测器检测送珠结构送珠行程信息，第二检测器在送珠行程内、任意设置的至少两个检测点，所述的控制系统接收第二检测器检测至少两个检测点、或至少两个检测点之间的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断是否存在失步情况，当送珠行程与预设行程存在失步情况，将驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能准确的输送珠子至绣针正下方。2.如权利要求1所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：所述的至少两个检测点检测送珠板或/和驱动器运行行程信息。3.如权利要求1或2所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：所述的至少两个检测点其中一点为送珠板与导珠杆配合的取珠原点。4.如权利要求3所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：所述的至少两个检测点中将靠近绣针的点设置为准备点，所述的准备点为送珠板将珠子输送至针杆绣针正下方前的适当位置，该适当位置为送珠板输送珠子、珠子上的针孔距离针杆绣针正下方最近位置而非正下方，又不妨碍针杆绣针正常下针的位置。5.如权利要求1所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：送珠结构的送珠板设置基板、传递驱动电机动力以驱动送珠板往复滑移于基板上的驱动器，送珠板上设置可控制开、合、夹持珠子的夹持器，将第二检测器设置于驱动器或/和送珠板上，两个检测点设置于送珠的行程之内。6.如权利要求1或5所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：将驱动器设置为推动杆或摆杆，将第二检测器设置于推动杆或摆杆上，检测推动杆或摆杆的行程信息。7.如权利要求6所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：在推动杆或摆杆与驱动电机设置相应的主、被动带轮及同步带，将第二检测器设置于推动杆、摆杆或被动带轮上。8.如权利要求7所述的送珠装置送珠检测的方法，其特征在于：第二检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，傅科云，袁伟清，
申请(专利权)人：诸暨冠翔机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33