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本发明公开了一种送珠装置及送珠检测的方法，设置第二检测器检测送珠板的行程，第二检测器设有任意至少两个检测点，至少两个检测点检测位于送珠行程内的一段行程、或至少两点，控制系统通过接收第二检测器检测至少两个检测点的行程信息与第一检测器的驱动电机...
该专利属于诸暨冠翔机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨冠翔机械科技有限公司授权不得商用。

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