一种多剑杆引纬装置及其闭环控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多剑杆引纬装置及其闭环控制方法，其剑杆支架包括支架底座和剑杆架；剑杆架固定安装在支架底座上；剑杆组件包括直线电机、推杆、剑杆和陶瓷孔眼；直线电机固结于剑杆架上；推杆一端和直线电机连接，另一端和剑杆连接；剑杆行程控制组件包括光栅、光学传感器和剑杆限位块；光栅设置于剑杆上；传感器固结于剑杆架上，光栅与光学传感器相对设置；剑杆限位块固定于剑杆上；纬纱架包括纱轴架、纱轴、纱筒和球形套环；纱轴架固结于剑杆支架底座上，纱轴并排一列固结于纱轴架上，纱轴上配置纱筒，每个纱筒设置一个球形套环。本发明专利技术提供织造窄幅三维机织物的多剑杆引纬技术，解决了多剑杆引纬过程中存在的行程位置反馈和控制的技术问题。

A multi-rapier weft insertion device and its closed-loop control method

The invention relates to a multi-rapier weft insertion device and its closed-loop control method. The rapier support comprises a support base and a rapier frame; the rapier frame is fixed on the support base; the rapier component comprises a linear motor, a push rod, a rapier and a ceramic hole; the linear motor is fixed on the rapier frame; one end of the push rod is connected with a linear motor, and the other end is connected with a rapier stroke control component. It includes grating, optical sensor and rapier limit block; grating is set on rapier; sensor is fixed on rapier frame, and grating is set relative to optical sensor; rapier limit block is fixed on rapier; weft frame includes yarn axle frame, yarn axle, yarn barrel and spherical sleeve ring; yarn axle frame is fixed on rapier support base, yarn axle is fixed side by side on yarn axle frame, yarn axle is fixed on yarn axle frame, yarn axle is arranged side by side. The drum is provided with a spherical sleeve for each drum. The invention provides a multi-rapier weft insertion technology for weaving narrow three-dimensional woven fabric, and solves the technical problems of travel position feedback and control in the process of multi-rapier weft insertion.

【技术实现步骤摘要】
一种多剑杆引纬装置及其闭环控制方法
本专利技术涉及一种三维机织物的织造装置，具体涉及一种用于高性能纤维三维机织物的纺织技术的多剑杆引纬装置及其闭环控制方法，属于纺机设备

技术介绍
现代高性能复合材料替代传统钢铁材料已成为现代工业发展的一种趋势。织物复合材料作为复合材料中的重要组成部分，相对于普通纤维复合材料具有更好的服役和力学性能。其中，三维机织物作为复合材料的增强体能够显著提升复合材料的层间性能，在航空航天、汽车工业、海洋工程等领域具有广泛的应用潜力。然而，三维机织物相比传统二维机织物(平纹、斜纹、缎纹等)具有多层纬纱，这就需要对普通单剑杆织机的剑杆数量和剑杆运动方式进行调整。由于三维机织物在厚度方向增加了厚度，导致织物组织结构与传统织物具有较大的差异，尤其是增加了织物厚度方向的变化纬度，从而影响织物及其复合材料的力学性能。因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的多剑杆引纬装置及其闭环控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种多剑杆引纬装置，能适用于小型窄幅的三维机织物织造过程中的引纬问，以促进三维机织物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多剑杆引纬装置，其特征在于：包括一剑杆支架，包括支架底座和剑杆架；所述剑杆架固定安装在支架底座上，剑杆架上设有若干剑杆孔；一剑杆组件，包括直线电机、推杆、剑杆和陶瓷孔眼；所述直线电机固结于剑杆架上；所述推杆一端和直线电机连接，另一端和剑杆连接，使直线电机推动剑杆而能穿过剑杆孔；每一根剑杆的端部固结有所述陶瓷孔眼；一剑杆行程控制组件，包括光栅、光学传感器和剑杆限位块；所述光栅设置于剑杆上；所述传感器固结于剑杆架上，且光栅与光学传感器相对设置；所述剑杆限位块固定于剑杆上；一纬纱架，包括纱轴架、纱轴、纱筒和球形套环；所述纱轴架固结于剑杆支架底座上，纱轴并排一列固结于纱轴架上，纱轴上配置纱筒，...

【技术特征摘要】
1.一种多剑杆引纬装置，其特征在于：包括一剑杆支架，包括支架底座和剑杆架；所述剑杆架固定安装在支架底座上，剑杆架上设有若干剑杆孔；一剑杆组件，包括直线电机、推杆、剑杆和陶瓷孔眼；所述直线电机固结于剑杆架上；所述推杆一端和直线电机连接，另一端和剑杆连接，使直线电机推动剑杆而能穿过剑杆孔；每一根剑杆的端部固结有所述陶瓷孔眼；一剑杆行程控制组件，包括光栅、光学传感器和剑杆限位块；所述光栅设置于剑杆上；所述传感器固结于剑杆架上，且光栅与光学传感器相对设置；所述剑杆限位块固定于剑杆上；一纬纱架，包括纱轴架、纱轴、纱筒和球形套环；所述纱轴架固结于剑杆支架底座上，纱轴并排一列固结于纱轴架上，纱轴上配置纱筒，每个纱筒设置一个球形套环。2.如权利要求1所述的多剑杆引纬装置，其特征在于：所述剑杆孔和剑杆呈一一对应设置。3.如权利要求1所述的多剑杆引纬装置，其特征在于：所述直线电机通过直线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志平，胡亭波，吴震宇，胡旭东，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33