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本发明涉及一种多剑杆引纬装置及其闭环控制方法，其剑杆支架包括支架底座和剑杆架；剑杆架固定安装在支架底座上；剑杆组件包括直线电机、推杆、剑杆和陶瓷孔眼；直线电机固结于剑杆架上；推杆一端和直线电机连接，另一端和剑杆连接；剑杆行程控制组件包括光栅...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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