一种智能喷洒药物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术有关于一种智能喷洒药物装置，包括底板，底板下装设有车轮，底板上固定有压力容器、气压产生器、控制器、太阳能电池板和升降螺杆；所述气压产生器通过气管与压力容器连通，且气管上设有气管阀门；所述压力容器上连接有药管，该药管出口端安装有喷头，且固定在升降螺杆上；所述药管上设有用于控制喷头的电控喷头阀门；所述车轮包括前轮和后轮，前轮上安装有驱动电机；所述前轮的轮轴上安装有转向器；所述电控喷头阀门、驱动电机和转向器均与控制器连接；所述太阳能电池板为控制器提供电能。本实用新型专利技术种植区域自动移动喷药，智能化高，降低人工劳动强度，避免人工中暑、中毒现象，安全可靠，效率高。

An Intelligent Drug Spraying Device

The utility model relates to an intelligent spraying drug device, which comprises a bottom plate, under which a wheel is installed, and a pressure vessel, a pneumatic generator, a controller, a solar panel and a lifting screw are fixed on the bottom plate; the pneumatic generator is connected with the pressure vessel through the trachea, and the trachea valve is arranged on the trachea; the pressure vessel is connected with a medicine tube, and the outlet end of the medicine tube is secured. A sprinkler head is installed and fixed on the lifting screw; an electronically controlled sprinkler valve for controlling the sprinkler is arranged on the cartridge pipe; the wheel comprises a front wheel and a rear wheel, and a driving motor is installed on the front wheel; a steering gear is installed on the axle of the front wheel; the electronically controlled sprinkler valve, a driving motor and a steering gear are all connected with the controller; and the solar panel provides electric energy for the controller. The automatic mobile spraying in the planting area of the utility model has high intelligence, reduces the labor intensity, avoids the phenomenon of artificial heatstroke and poisoning, and is safe, reliable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷洒药物装置
本技术涉及农业种植
，尤其是涉及一种用于较大面积平面喷洒液体，如喷药灭虫等的智能喷洒药物装置。
技术介绍
随着北方大面积种植农作物的发展，越来越多的农作物(如小麦)在生长中，出现生虫现象，危害作物生长和影响收成。如不及时灭虫，会造成质量下降、大量减产，甚至损失更大。现在大多靠人工背着喷药器在田地中手工控制阀门打药，劳动强度大，日光爆晒，易发生中暑、中毒现象，甚至丧命。有鉴于上述现有的喷洒农药装置存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的智能喷洒药物装置，能够改进一般现有的喷洒药物装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种新型结构的智能喷洒药物装置，使其能够智能控制行走路线，在一定区域自动移动喷洒药物，可调整水平喷洒范围，也可调整垂直喷洒角度，自动化控制喷药过程，减轻人工劳动强度，减少中毒现象发生，效率高，安全可靠。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本技术提出的一种智能喷洒药物装置，包括底板，该底板下装设有车轮，底板上固定有压力容器、气压产生器、控制器、太阳能电池板和升降螺杆；所述气压产生器通过气管与压力容器连通，且气管上设有气管阀门；所述压力容器上连接有药管，该药管末端固定在升降螺杆上，且安装有喷头；所述药管上设有用于控制喷头的电控喷头阀门；所述车轮包括前轮和后轮，前轮上安装有驱动电机；所述前轮的轮轴上安装有转向器；所述电控喷头阀门、驱动电机和转向器均与控制器连接；所述太阳能电池板为控制器提供电能。本技术的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的智能喷洒药物装置，其中所述的压力容器底部设有传感器，该传感器与控制器连接。前述的智能喷洒药物装置，其中所述喷头水平方向调整角度为0-180度。前述的智能喷洒药物装置，其特征在于：其中所述药管上还穿设有用于调整喷头安装松紧度的调整螺钉。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术智能喷洒药物装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本技术用控制器自动控制地面装置移动、转向、自动喷药，然后停到指定地方。地面移动控制装置由两个前轮电机控制移动，一个转向器控制转向，控制喷洒农药阀门喷药，提高效率。喷药装置前部安装一个喷头，开关控制喷出农药，喷头角度可以调整0～360度，可以调整水平范围，也可控制喷洒距离，高度也可以调整，可喷洒更远距离，对规划路线进行喷洒农药，代替人工手动控制劳动，不会出现人工中暑、中毒现象，安全可靠，效率高。附图说明图1是本技术智能喷洒药物装置的主视图。图2本技术智能喷洒药物装置的俯视图。【主要元件符号说明】1.太阳能板2.喷头3.垂直仰角调整螺钉4.升降螺杆5.电控喷头阀门6.药管7.压力容器8.气压管阀门9.气压机10.气管11.地板12.控制器13.支架14.后轮15.后轴16.前轮17.转向器18.连接器19.电机20.电缆线21.后轮具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。请参阅图1和图2，其为本技术智能喷洒药物装置的结构示意图，该装置包括底板11，该底板11底部设有一对前轮16和对后轮21，所述两前轮16之间设有前轴，两后轮21之间设有后轴15，所述前轴和后轴通过支架13固定在底板11底部。每个所述前轮16均与一个电机19连接，电机19驱动前轮转动，带动整体装置移动。所述电机19与控制器12连接，通过控制器12控制电机19的动作。所述前轴上设有转向器17，该转向器17与控制器12连接，可通过控制器12对转向器17下达指令，实现控制车轮的转弯与移动的目的。所述底板11上固定有压力容器7、气压产生器9、控制器12和升降螺杆4。其中所述气压产生器9通过气管10与压力容器7连通，且气管10上设有气管阀门8，用于控制气压通道的导通和关闭，保证气压产生器9能够给压力容器7提供适当的压力，保证喷出药物的控制压力，以使喷洒区域药量均匀有效。较佳的，所述压力容器7底部设有传感器14，该传感器14可以检测压力容器7内的剩余药量，当检测到药用完时，发出报警信号，提醒装药。该传感器14与控制器12连接。药管6为软管，其一端与压力容器7连接，另一端固定在升降螺杆4上，且安装有喷头2。可通过调节升降螺杆4的高度调整喷头的喷洒高度。该药管6上设有用于控制喷头2动作的电控喷头阀门5，该电控喷头阀门5与控制器12连接，可通过控制器控制电控喷头阀门5动作。较佳的，所述喷头2为360度可调的喷头，但并不限定于此。较佳的，药管6上还穿设有调整螺钉3，通过旋紧或松开调整螺钉3使喷头2锁紧在药管6上或从药管6上取出。所述底板11上方还支撑有太阳能电池板1，该太阳能电池板1将太阳能转化为电能，然后为控制器12提供能量。本技术智能喷射农药装置，用控制器自动控制地面装置移动、转向、自动喷药，然后停到指定地方。地面移动控制装置由两个前轮电机控制移动，一个转向器控制转向，自动控制喷洒农药阀门喷药，提高效率。喷药装置前部安装一个喷头，开关控制喷出农药，喷头角度360可调，可以调整水平范围，也可控制喷洒距离，通过调整升降螺杆，喷头高度也可以调整，可喷洒更远距离，对规划路线进行喷洒农药，代替人工手动控制劳动，保持种植区域自动移动喷药，智能化，降低人工劳动强度，不会出现人工中暑、中毒现象，安全可靠，效率高。本技术也可用于其他液体自动智能化喷洒，快速、高效、安全，同时实用效果明显，应用前景广阔。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能喷洒药物装置，其特征在于：包括底板，该底板下装设有车轮，底板上固定有压力容器、气压产生器、控制器、太阳能电池板和升降螺杆；所述气压产生器通过气管与压力容器连通，且气管上设有气管阀门；所述压力容器上连接有药管，该药管末端固定在升降螺杆上，且安装有喷头；所述药管上设有用于控制喷头动作的电控喷头阀门；所述车轮包括前轮和后轮，前轮上安装有驱动电机；所述前轮的轮轴上安装有转向器；所述电控喷头阀门、驱动电机和转向器均与控制器连接；所述太阳能电池板为控制器提供电能；所述控制器能够智能控制该装置的行走路线，在规划区域自动移动喷洒药物。

【技术特征摘要】
1.一种智能喷洒药物装置，其特征在于：包括底板，该底板下装设有车轮，底板上固定有压力容器、气压产生器、控制器、太阳能电池板和升降螺杆；所述气压产生器通过气管与压力容器连通，且气管上设有气管阀门；所述压力容器上连接有药管，该药管末端固定在升降螺杆上，且安装有喷头；所述药管上设有用于控制喷头动作的电控喷头阀门；所述车轮包括前轮和后轮，前轮上安装有驱动电机；所述前轮的轮轴上安装有转向器；所述电控喷头阀门、驱动电机和转向器均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许元奎，丁良伟，罗扉，李广宏，姚莎莎，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41