悬停定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种悬停定位装置，该装置通过制动机构抱死定滑轮的转轴，阻止定滑轮旋转，从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置，实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时，即可恢复定滑轮的旋转，从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。

Hovering positioning device

The invention provides a hovering positioning device, which prevents the rotation of the fixed pulley by locking the shaft of the fixed pulley by a braking mechanism, so that the mechanism (such as the telescopic arm of a trolley) towed by the connecting rope attached to the fixed pulley can be maintained at the adjusted target position and the hovering positioning of the mechanism towed by the connecting rope can be realized. When the brake mechanism loosens the shaft of the fixed pulley, the rotation of the fixed pulley can be restored, thus the position of the mechanism towed by the connecting rope can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
悬停定位装置
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种悬停定位装置。
技术介绍
现有技术中的手术用的台车没有悬停定位装置，当连接绳牵引的机构(如台车的伸缩臂)移动到目标位置后无法保持在该目标位置不动，难以满足实际应用需求。
技术实现思路
为解决上述现有技术中被连接绳牵引的机构无法悬停定位的问题，本专利技术提供一种悬停定位装置，具体方案如下：一种悬停定位装置，包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构；所述连接绳与定滑轮绕接，制动机构与定滑轮的转轴相连，制动机构与固定机构连接固定，固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转。进一步的，所述定滑轮为多个，连接绳与多个定滑轮依次绕接，制动机构与其中的一个定滑轮的转轴相连。进一步的，绕接在与制动机构相连的定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角大于绕接在其它定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角。进一步的，所述制动机构为电磁刹车。进一步的，与定滑轮绕接的连接绳的两端分别牵引配重和转接移动件，连接绳的两端的牵引力平衡。进一步的，所述悬停定位装置还包括动滑轮组件，连接绳的一端与配重相连以牵引配重，经过定滑轮的连接绳的另一端与动滑轮组件中的动滑轮绕接后固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬停定位装置，其特征在于，包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构；所述连接绳与定滑轮绕接，制动机构与定滑轮的转轴相连，制动机构与固定机构连接固定，固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种悬停定位装置，其特征在于，包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构；所述连接绳与定滑轮绕接，制动机构与定滑轮的转轴相连，制动机构与固定机构连接固定，固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转。2.根据权利要求1所述的悬停定位装置，其特征在于，所述定滑轮为多个，连接绳与多个定滑轮依次绕接，制动机构与其中的一个定滑轮的转轴相连。3.根据权利要求2所述的悬停定位装置，其特征在于，绕接在与制动机构相连的定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角大于绕接在其它定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角。4.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置，其特征在于，所述制动机构为电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，罗栓，龚俊杰，陈超，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51