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本发明提供一种悬停定位装置，该装置通过制动机构抱死定滑轮的转轴，阻止定滑轮旋转，从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置，实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时，即可恢复定滑轮...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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