一种可分离振动式小型水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种枣类等水果的采摘装置。技术方案是：一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：该装置包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源、连接振动源的控制器；所述夹持爪包括底座，底座顶部设置一对平行四边形机构，传动杆可轴向滑动地定位在底座中，传动杆的上部为齿条并且下部为螺杆，螺母设置在底座下方并与传动杆螺杆啮合；所述平行四边形机构中，第一连杆上设有夹持爪手指，第二连杆与底座顶面固定，第三连杆上设有与传动杆齿条啮合的扇形齿；所述振动源包括固定在夹持爪上的电机以及通过联轴器安装在电机输出轴上的偏心块。该装置具有操作简单、采摘效果好、不会损伤果树的特点。

A Separable Vibrating Miniature Fruit Picking Device

The utility model relates to a picking device for jujube and other fruits. The technical scheme is: a small fruit picking device with separable vibration type, which is characterized by: the device comprises a support rod, a clamping claw mounted on the support rod, a vibration source mounted on the clamping claw, and a controller connecting the vibration source; the clamping claw comprises a base, and a pair of parallel quadrilateral mechanisms are arranged on the top of the base, and the transmission rod can be positioned in the base axially and drived. The upper part of the rod is rack and the lower part is screw, and the nut is set below the base and meshes with the drive rod screw; in the parallelogram mechanism, the first connecting rod is provided with a gripper finger, the second connecting rod is fixed with the top surface of the base, and the third connecting rod is provided with fan-shaped teeth meshing with the drive rod rack; the vibration source includes a motor fixed on the gripper and installed through the coupling. The eccentric block on the output shaft of the motor. The device has the characteristics of simple operation, good picking effect and no damage to fruit trees.

【技术实现步骤摘要】
一种可分离振动式小型水果采摘装置
本技术涉及一种枣类等水果的采摘装置，尤其涉及一种振动式的水果采摘装置。
技术介绍
枣是我国特有的果树种植资源。枣树生长5～7年进入盛果期，树高一般约3m，主树干直径约8～10cm，主干高控制在1.8m左右，树冠直径约4～5m。吃枣可以补血、降压、增强人体免疫力。随着人们健康意识的逐渐增强，红枣近年来大受追捧。传统的采摘方式主要以打枣为主，种植者手持木棒或竹竿通过敲打枣树枝干产生晃动使枣子掉落。此种采摘方式需要人为挥舞长杆，费时费力，力度控制不当还容易损伤果树。而随着种植面积和社会需求量的不断扩大，传统的手工采摘方式已不能满足市场需求，开发红枣机械化收获成为必然趋势。现有的自动化枣类采收装置力作用点多为枣树主干或直接接触枣子。前者对枣树造成损伤，影响来年收成，后者对枣子造成损伤，影响果实品相，并且自动化采摘装置较为庞大，便携性差且造价昂贵。因此，市场上急需低成本且便携性高的枣类高效率采摘装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种可分离振动式小型水果采摘装置，该装置应具有操作简单、采摘效果好、不会损伤果树的特点。本技术的技术方案是：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：该装置包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源以及连接振动源的控制器；所述夹持爪包括底座(1)，底座顶部设置一对平行四边形机构(2)，传动杆(3)可轴向滑动地定位在底座中，传动杆的上部为齿条并且下部为螺杆，螺母(4)设置在底座下方并与传动杆螺杆啮合；所述平行四边形机构中，第一连杆上设有夹持爪手指，第二连杆与底座顶面固定，第三连杆上设有与传动杆齿条啮合的扇形齿；所述振动源包括固定在夹持爪上的电机(5)以及通过联轴器(6)安装在电机输出轴上的偏心块(7)；所述支撑杆包括主杆(8)、既可绕轴向转动又可沿轴向滑动地定位在主杆上的旋转套...

【技术特征摘要】
1.一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：该装置包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源以及连接振动源的控制器；所述夹持爪包括底座(1)，底座顶部设置一对平行四边形机构(2)，传动杆(3)可轴向滑动地定位在底座中，传动杆的上部为齿条并且下部为螺杆，螺母(4)设置在底座下方并与传动杆螺杆啮合；所述平行四边形机构中，第一连杆上设有夹持爪手指，第二连杆与底座顶面固定，第三连杆上设有与传动杆齿条啮合的扇形齿；所述振动源包括固定在夹持爪上的电机(5)以及通过联轴器(6)安装在电机输出轴上的偏心块(7)；所述支撑杆包括主杆(8)、既可绕轴向转动又可沿轴向滑动地定位在主杆上的旋转套(9)、设置在主杆顶端的连接头(10)、设置在旋转套顶端的套筒(11)；所述连接头上制有与传动杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钧，邓国威，朱珂皓，陈蕊，王天昊，李振，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33