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本实用新型涉及一种枣类等水果的采摘装置。技术方案是：一种可分离振动式小型水果采摘装置，其特征在于：该装置包括支撑杆、安装在支撑杆上的夹持爪、安装在夹持爪上的振动源、连接振动源的控制器；所述夹持爪包括底座，底座顶部设置一对平行四边形机构，传动...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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