The utility model provides a strawberry picking machine, which comprises a picking mechanism, a motion mechanism, a controller and a remote terminal. The picking mechanism comprises a cutter and a mechanical arm. The motion mechanism comprises a frame, a pedestal, a stepping motor, a wheel and a controller. The wheels, a stepping motor and a rudder are all connected with the controller, and the controller connects the remote through wireless communication. Terminal. The utility model is small and intelligent, and during the picking process, the strawberry itself is not extruded, thus ensuring the quality of the strawberry picking process to the greatest extent.
【技术实现步骤摘要】
草莓采摘机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种草莓采摘机。
技术介绍
草莓采摘多数是由人工进行的，摘果时需要弯腰，劳动强度大，目前也有一些采摘机器人，结构比较复杂，成本较高，但是这些采摘机器人大多应用在体积较大、坚硬的果实采摘上，因为这些果实采摘难度较小。而草莓较小、皮薄、果实柔软，采摘过程容易对草莓造成伤害，果实损坏率较大，因此，市场上亟需一种智能化、小型化的草莓采摘机。
技术实现思路
本技术为解决现存问题提供了一种草莓采摘机，小型、智能，且在采摘过程中，不对草莓本身实现任何挤压，最大程度保证草莓采摘过程中的质量。本技术通过以下技术方案来实现的为：草莓采摘机，包括：采摘机构、运动机构、控制器和远程终端，其中：所述采摘机构包括：刀具和机械臂，所述刀具通过连接杆连接机械臂，所述刀具为可以相互扣合的上采摘抓和下采摘抓，所述上采摘抓和下采摘抓分别由上连接杆和下连接杆活动固定于固定夹块上，所述固定夹块连接舵机，所述运动机构包括：架体、架座、步进电机、轮子和控制器，所述底座上还设有控制器，所述架座底部设有四个轮子，所述架座上部通过“X”型支撑架固定架体，所述架体一侧顶端固定导...
【技术保护点】
1.草莓采摘机，包括：采摘机构、运动机构、控制器和远程终端，其特征在于：所述采摘机构包括：刀具(1)和连接杆(2)，所述刀具(1)通过连接杆(2)连接机械臂(3)，所述刀具(1)为可以相互扣合的上采摘抓(11)和下采摘抓(18)，所述上采摘抓(11)和下采摘抓(18)分别由上连接杆(12)和下连接杆(17)活动固定于固定夹块(13)上，所述固定夹块(13)连接舵机(14)，所述运动机构包括：架体(6)、架座(9)、步进电机(5)、轮子(10)和控制器，所述架座(9)上设有控制器，所述架座(9)底部设有四个轮子(10)，所述架座(9)上部通过“X”型支撑架固定架体(6)，所述...
【技术特征摘要】
1.草莓采摘机，包括：采摘机构、运动机构、控制器和远程终端，其特征在于：所述采摘机构包括：刀具(1)和连接杆(2)，所述刀具(1)通过连接杆(2)连接机械臂(3)，所述刀具(1)为可以相互扣合的上采摘抓(11)和下采摘抓(18)，所述上采摘抓(11)和下采摘抓(18)分别由上连接杆(12)和下连接杆(17)活动固定于固定夹块(13)上，所述固定夹块(13)连接舵机(14)，所述运动机构包括：架体(6)、架座(9)、步进电机(5)、轮子(10)和控制器，所述架座(9)上设有控制器，所述架座(9)底部设有四个轮子(10)，所述架座(9)上部通过“X”型支撑架固定架体(6)，所述架体(6)一侧顶端固定导轨(8)，所述导轨(8)上固定丝杠(4)，所述丝杠(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：单守洪，张悦，唐贤康，刘苏莹，刘洁，初颖，
申请(专利权)人：初颖，
类型：新型
国别省市：吉林,22
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