一种快速上下料的加工中心制造技术

本发明专利技术涉及一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床、输送线、移动工装平台、机械手；所述加工中心机床包括夹持台，所述夹持台上设有开口长槽；所述输送线包括输送链；移动工装平台包括工装平板，所述工装平板下方设有凸台；能快速实现复杂工件装夹，不仅提高工作效率，而且操作方便。

A Machining Center for Fast Loading and Loading

The invention relates to a fast loading and unloading processing center, which is characterized by a machine tool, a conveyor line, a mobile tooling platform and a manipulator; the machine tool of the processing center includes a clamping table with an open long groove on the clamping table; the conveyor line includes a conveyor chain; the mobile tooling platform includes a tooling plate, under which a convex platform can be quickly realized; Complex workpiece clamping not only improves work efficiency, but also is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种快速上下料的加工中心
：本专利技术涉及一种快速上下料的加工中心。
技术介绍
：加工中心广泛应用到机械加工领域，加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的重复装夹、测量和机床调整等时间，然而针对体积大、结构复杂的工件，直接在加工中心相对狭小空间内安装定位，会有搬运困难，操作麻烦，所需时间长等问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种快速上下料的加工中心，能快速实现复杂工件装夹，提高工作效率。本专利技术的技术解决措施如下：一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床、输送线、移动工装平台、机械手；所述加工中心机床包括夹持台；所述夹持台上设有开口长槽，所述长槽开口前端呈梯形；所述开口长槽下方设有气缸安装腔，所述气缸安装腔内设有夹持气缸，所述夹持气缸活塞端设有“T”形板；所述气缸安装腔与所述开口长槽之间设有矩形开口槽；所述“T”形板；所述夹持台上还设有多个电磁铁安装腔，所述电磁铁安装腔位于所述开口长槽两侧，所述电磁铁安装腔内设有第一电磁铁；所述加工中心机床侧边还固定设有控制操作箱，所述第一电磁铁电连接所述控制操作箱，所述夹持气缸电连接所述控制操作箱；所述输送线设置在所述加工中心机床前方；所述输送线包括输送链，所述输送链与从动轮、驱动轮配合，所述驱动轮通过伺服电机带动转动；所述伺服电机电连接所述控制操作箱；所述输送链包括多个链板，相邻两个所述链板铰接连接；所述链板上设有放置板，所述放置板中间设有凹槽；移动工装平台包括工装平板，所述工装平板下方设有凸台，所述凸台前方为梯形，所述凹槽与所述凸台配合；所述工装平板采用磁性材料制作；所述机械手包括立柱，所述立柱上设有提升气缸，所述立柱下方设有底座；所述设有提升气缸上方设有悬臂，所述悬臂前方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端下方固定有安装板，所述安装板下方四角设有第二电磁铁；所述提升气缸电连接所述控制操作箱；所述伸缩气缸电连接所述控制操作箱；所述第二电磁铁电连接所述控制操作箱。进一步的，所述从动轮、驱动轮固定在支撑梁上；所述支撑梁侧边设有支撑腿。进一步的，底座通过螺栓与地面固定。进一步的，所述工装平板采用铁板制作。进一步的，所述悬臂后端设有配重块。进一步的，控制操作箱包括显示器、控制按键。本专利技术的有益效果在于：1，本申请移动工装平台设置，能实现工件在加工中心外与工装平台的安装定位，而且操作空间大，安装定位方便；2，输送线的设置，能实现一个工件在加工的同时，另一个工件安装定位，大大缩短了加工时间。3，长槽开口、凸台的设置，实现了移动工装平台与夹持台的快速定位，第一电磁铁、夹持气缸实现了移动工装平台的固定。4，机械手设置，方便搬运。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术加工中心机床结构示意图；图3为本专利技术图2放大示意图；图4为本专利技术输送线构结构示意图；图5为本专利技术链板结构示意图；图6为本专利技术移动工装平台结构示意图；图7为本专利技术机械手结构示意图。具体实施方式：如图1到图7所示，一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床1、输送线2、移动工装平台3、机械手4；所述加工中心机床1包括夹持台11；所述夹持台11上设有开口长槽12，所述长槽开口12前端呈梯形；所述开口长槽12下方设有气缸安装腔14，所述气缸安装腔14内设有夹持气缸13，所述夹持气缸13活塞端设有“T”形板131；所述气缸安装腔14与所述开口长槽12之间设有矩形开口槽15；所述“T”形板131穿过所述矩形开口槽15；所述夹持台11上还设有多个电磁铁安装腔111，所述电磁铁安装腔111位于所述开口长槽12两侧，所述电磁铁安装腔111内设有第一电磁铁112；所述加工中心机床1侧边还固定设有控制操作箱16，所述第一电磁铁112电连接所述控制操作箱16，所述夹持气缸13电连接所述控制操作箱16；所述输送线2设置在所述加工中心机床1前方；所述输送线2包括输送链21，所述输送链21与从动轮23、驱动轮24配合，所述驱动轮24通过伺服电机26带动转动；所述伺服电机26电连接所述控制操作箱16；所述输送链21包括多个链板211，相邻两个所述链板211铰接连接；所述链板211上设有放置板2111，所述放置板2111中间设有凹槽2112；移动工装平台3包括工装平板31，所述工装平板31下方设有凸台32，所述凸台32前方为梯形，所述凹槽2112与所述凸台32配合；所述工装平板31采用磁性材料制作；所述机械手4包括立柱41，所述立柱41上设有提升气缸411，所述立柱41下方设有底座412；所述设有提升气缸411上方设有悬臂42，所述悬臂42前方设有伸缩气缸421，所述伸缩气缸421前端下方固定有安装板4211，所述安装板4211下方四角设有第二电磁铁4212；所述提升气缸411电连接所述控制操作箱16；所述伸缩气缸421电连接所述控制操作箱16；所述第二电磁铁4212电连接所述控制操作箱16。具体地，所述从动轮23、驱动轮24固定在支撑梁27上；所述支撑梁27侧边设有支撑腿28。具体地，底座412通过螺栓4121与地面固定。具体地，所述工装平板31采用铁板制作。具体地，所述悬臂42后端设有配重块422。具体地，控制操作箱16包括显示器161、控制按键162。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床(1)、输送线(2)、移动工装平台(3)、机械手(4)；所述加工中心机床(1)包括夹持台(11)；所述夹持台(11)上设有开口长槽(12)，所述长槽开口(12)前端呈梯形；所述开口长槽(12)下方设有气缸安装腔(14)，所述气缸安装腔(14)内设有夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)活塞端设有“T”形板(131)；所述气缸安装腔(14)与所述开口长槽(12)之间设有矩形开口槽(15)；所述“T”形板(131穿过所述矩形开口槽(15)；所述夹持台(11)上还设有多个电磁铁安装腔(111)，所述电磁铁安装腔(111)位于所述开口长槽(12)两侧，所述电磁铁安装腔(111)内设有第一电磁铁(112)；所述加工中心机床(1)侧边还固定设有控制操作箱(16)，所述第一电磁铁(112)电连接所述控制操作箱(16)，所述夹持气缸(13)电连接所述控制操作箱(16)；所述输送线(2)设置在所述加工中心机床(1)前方；所述输送线(2)包括输送链(21)，所述输送链(21)与从动轮(23)、驱动轮(24)配合，所述驱动轮(24)通过伺服电机(26)带动转动；所述伺服电机(26)电连接所述控制操作箱(16)；所述输送链(21)包括多个链板(211)，相邻两个所述链板(211)铰接连接；所述链板(211)上设有放置板(2111)，所述放置板(2111)中间设有凹槽(2112)；移动工装平台(3)包括工装平板(31)，所述工装平板(31)下方设有凸台(32)，所述凸台(32)前方为梯形，所述凹槽(2112)与所述凸台(32)配合；所述工装平板(31)采用磁性材料制作；所述机械手(4)包括立柱(41)，所述立柱(41)上设有提升气缸(411)，所述立柱(41)下方设有底座(412)；所述设有提升气缸(411)上方设有悬臂(42)，所述悬臂(42)前方设有伸缩气缸(421)，所述伸缩气缸(421)前端下方固定有安装板(4211)，所述安装板(4211)下方四角设有第二电磁铁(4212)；所述提升气缸(411)电连接所述控制操作箱(16)；所述伸缩气缸(421)电连接所述控制操作箱(16)；所述第二电磁铁(4212)电连接所述控制操作箱(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床(1)、输送线(2)、移动工装平台(3)、机械手(4)；所述加工中心机床(1)包括夹持台(11)；所述夹持台(11)上设有开口长槽(12)，所述长槽开口(12)前端呈梯形；所述开口长槽(12)下方设有气缸安装腔(14)，所述气缸安装腔(14)内设有夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)活塞端设有“T”形板(131)；所述气缸安装腔(14)与所述开口长槽(12)之间设有矩形开口槽(15)；所述“T”形板(131穿过所述矩形开口槽(15)；所述夹持台(11)上还设有多个电磁铁安装腔(111)，所述电磁铁安装腔(111)位于所述开口长槽(12)两侧，所述电磁铁安装腔(111)内设有第一电磁铁(112)；所述加工中心机床(1)侧边还固定设有控制操作箱(16)，所述第一电磁铁(112)电连接所述控制操作箱(16)，所述夹持气缸(13)电连接所述控制操作箱(16)；所述输送线(2)设置在所述加工中心机床(1)前方；所述输送线(2)包括输送链(21)，所述输送链(21)与从动轮(23)、驱动轮(24)配合，所述驱动轮(24)通过伺服电机(26)带动转动；所述伺服电机(26)电连接所述控制操作箱(16)；所述输送链(21)包括多个链板(211)，相邻两个所述链板(211)铰接连接；所述链板(211)上设有放置板(2111)，所述放置板(2111)中间设有凹槽(2112)；移动工装平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勤英，
申请(专利权)人：彭勤英，
类型：发明
国别省市：浙江,33