棘轮自动加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种棘轮自动加工生产线，通过第一吊臂连接毛坯托盘和毛坯输送带，通过第二吊臂连接成品托盘和成品输送带，通过抓取机器人连接毛坯输送带和成品输送带，利用第一吊臂将棘轮本体从毛坯托盘运到毛坯输送带上，抓取机器人抓取毛坯输送带上的棘轮本体，将棘轮本体摆放至加工中心棘轮加工工装处，安放完毕后，加工中心工装自动卡紧并实现自动加工，加工完成后，由抓取机器人自动抓取，放置在成品输送带上，成品输送带上的棘轮本体通过第二吊臂运到成品托盘上，棘轮本体的加工完成；本实用新型专利技术使用吊臂和抓取机器人代替人工实现棘轮上下料传输、上下料自动抓取、加工自动化等功能，减轻工人的劳动强度，提高棘轮本体加工的效率和精度。

Automatic production line for ratchet wheel

The utility model relates to a ratchet automatic processing production line, which connects the blank tray and the blank conveyor belt through the first lifting arm, connects the finished product tray and the product conveyor belt through the second lifting arm, connects the blank conveyor belt and the finished product conveyor belt through the grasping robot, and uses the first lifting arm to transport the ratchet body from the blank tray to the blank conveyor belt. On the conveyor belt, the grasping robot grabs the ratchet body of the blank conveyor belt, places the ratchet body at the processing tooling of the ratchet wheel of the machining center, and after the placement, the tooling of the machining center automatically clamps and realizes the automatic processing. After the processing is completed, the grasping robot automatically grabs and places the ratchet body on the finished product conveyor belt, and the finished product conveyor belt. The ratchet body of the utility model is transported to the finished product tray by the second lifting arm, and the processing of the ratchet body is completed; the utility model uses the lifting arm and the grabbing robot to realize the functions of the transmission of the ratchet load and unload, the automatic grabbing of the ratchet load and unload, and the processing automation instead of manual operation, thereby reducing the labor intensity of the workers and improving the efficiency and precision of the processing of the Degree.

【技术实现步骤摘要】
棘轮自动加工生产线
本技术涉及智能化生产线
，尤其是涉及一种利用机械手及自动输送带对铸造完的棘轮本体进行端面加工、钻孔等加工工序的棘轮自动加工生产线。
技术介绍
棘轮本体是棘轮补偿装置中一个重要的组成部分，用以补偿接触网接触线或承力索在温度发生变化时线索内张力的变化。棘轮是由低压铸造生产，棘轮端面需要进行机加工、钻孔、去飞边及毛刺等工序，目前采用的方法为进行人工搬运并车、铣加工。该工作人工劳动量大，且加工过程中尺寸易出现偏差。人工在车铣加工过程中，易出现危险，存在一定程度的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中棘轮端面的加工采用的方法为进行人工搬运并车、铣加工，人工劳动量大，加工过程中尺寸易出现偏差和危险的问题，提供一种棘轮自动加工生产线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棘轮自动加工生产线，包括毛坯托盘、毛坯输送带、成品输送带和成品托盘，所述毛坯托盘与所述毛坯输送带之间通过第一吊臂连接，所述成品输送带与所述成品托盘之间通过第二吊臂连接，所述毛坯输送带与所述成品输送带之间通过抓取机器人连接，所述抓取机器人的侧边设置有加工中心。本技术的棘轮自动加工生产线，通过第一吊臂连接毛坯托盘和毛坯输送带，通过第二吊臂连接成品托盘和成品输送带，通过抓取机器人连接毛坯输送带和成品输送带，利用第一吊臂将棘轮本体从毛坯托盘运到毛坯输送带上，抓取机器人抓取毛坯输送带上的棘轮本体，将棘轮本体摆放至加工中心棘轮加工工装处，安放完毕后，加工中心工装自动卡紧并实现自动加工，加工完成后，由抓取机器人自动抓取，放置在成品输送带上，成品输送带上的棘轮本体通过第二吊臂运到成品托盘上，棘轮本体的加工完成；本技术使用吊臂和抓取机器人代替人工实现棘轮上下料传输、上下料自动抓取、加工自动化等功能，减轻了工人的劳动强度，提高了棘轮本体加工的效率和精度。进一步的，所述毛坯输送带上设置有传感器和定位机构，所述传感器与所述定位机构分别位于毛坯输送带输送方向的两侧，所述传感器与所述定位机构相对设置，实现输送带物料定位，当传感器检测不到棘轮本体时，实现毛坯输送带缺料报警功能。进一步的，所述定位机构包括推动缸，所述推动缸的伸出端固定安装有推板，所述推板与所述毛坯输送带平行设置，当传感器检测到棘轮本体后，推动缸推动推板运动，使棘轮本体卡设在传感器与推板之间，从而实现棘轮本体的定位，方便抓取机器人的抓取。所述成品输送带上设置有传感器，所述传感器位于成品输送带的末端，实现成品输送带的满料报警功能。为了方便抓取机器人向加工中心中放置棘轮本体，并方便抓取机器人从加工中心中取出棘轮本体，所述加工中心的门为自动门。本技术的有益效果是:本技术的棘轮自动加工生产线，通过第一吊臂连接毛坯托盘和毛坯输送带，通过第二吊臂连接成品托盘和成品输送带，通过抓取机器人连接毛坯输送带和成品输送带，利用第一吊臂将棘轮本体从毛坯托盘运到毛坯输送带上，抓取机器人抓取毛坯输送带上的棘轮本体，将棘轮本体摆放至加工中心棘轮加工工装处，安放完毕后，加工中心工装自动卡紧并实现自动加工，加工完成后，由抓取机器人自动抓取，放置在成品输送带上，成品输送带上的棘轮本体通过第二吊臂运到成品托盘上，棘轮本体的加工完成；本技术使用吊臂和抓取机器人代替人工实现棘轮上下料传输、上下料自动抓取、加工自动化等功能，减轻了工人的劳动强度，提高了棘轮本体加工的效率和精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的二维示意图。图中：1.毛坯托盘，2.毛坯输送带，3.成品输送带，4.成品托盘，5.第一吊臂，6.第二吊臂，7.抓取机器人，8.加工中心，9.传感器，10.气缸，11.推板，12.棘轮本体。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种棘轮自动加工生产线，包括毛坯托盘1、毛坯输送带2、成品输送带3和成品托盘4，所述毛坯托盘1与所述毛坯输送带2之间通过第一吊臂5连接，所述成品输送带3与所述成品托盘4之间通过第二吊臂6连接，所述毛坯输送带2与所述成品输送带3之间通过抓取机器人7连接，所述抓取机器人7的两侧均设置有加工中心8。所述毛坯输送带2上设置有传感器9和定位机构，所述传感器9与所述定位机构分别位于毛坯输送带2输送方向的两侧，所述传感器9与所述定位机构相对设置，所述定位机构包括推动缸，所述推动缸为气缸10，所述气缸10的伸出端固定安装有推板11，所述推板11与所述毛坯输送带2平行设置，当传感器9检测到棘轮本体12后，推动缸推动推板11运动，使棘轮本体12卡设在传感器9与推板11之间，从而实现棘轮本体12的定位，方便抓取机器人7的抓取。所述成品输送带3上设置有传感器9，所述传感器9位于成品输送带3的末端，实现成品输送带3的满料报警功能。为了方便抓取机器人7向加工中心8中放置棘轮本体12，并方便抓取机器人7从加工中心8中取出棘轮本体12，所述加工中心8的门为自动门。本技术的棘轮自动加工生产线，通过第一吊臂5连接毛坯托盘1和毛坯输送带2，通过第二吊臂6连接成品托盘4和成品输送带3，通过抓取机器人7连接毛坯输送带2和成品输送带3，利用第一吊臂5将棘轮本体12从毛坯托盘1运到毛坯输送带2上，抓取机器人7抓取毛坯输送带2上的棘轮本体12，将棘轮本体12摆放至加工中心8棘轮加工工装处，安放完毕后，加工中心8工装自动卡紧并实现自动加工，加工完成后，由抓取机器人7自动抓取，放置在成品输送带3上，成品输送带3上的棘轮本体12通过第二吊臂6运到成品托盘4上，棘轮本体12的加工完成；本技术使用吊臂和抓取机器人7代替人工实现棘轮上下料传输、上下料自动抓取、加工自动化等功能，减轻了工人的劳动强度，提高了棘轮本体12加工的效率和精度。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘轮自动加工生产线，其特征在于：包括毛坯托盘(1)、毛坯输送带(2)、成品输送带(3)和成品托盘(4)，所述毛坯托盘(1)与所述毛坯输送带(2)之间通过第一吊臂(5)连接，所述成品输送带(3)与所述成品托盘(4)之间通过第二吊臂(6)连接，所述毛坯输送带(2)与所述成品输送带(3)之间通过抓取机器人(7)连接，所述抓取机器人(7)的侧边设置有加工中心(8)。

【技术特征摘要】
1.一种棘轮自动加工生产线，其特征在于：包括毛坯托盘(1)、毛坯输送带(2)、成品输送带(3)和成品托盘(4)，所述毛坯托盘(1)与所述毛坯输送带(2)之间通过第一吊臂(5)连接，所述成品输送带(3)与所述成品托盘(4)之间通过第二吊臂(6)连接，所述毛坯输送带(2)与所述成品输送带(3)之间通过抓取机器人(7)连接，所述抓取机器人(7)的侧边设置有加工中心(8)。2.如权利要求1所述的棘轮自动加工生产线，其特征在于：所述毛坯输送带(2)上设置有传感器(9)和定位机构，所述传感器(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇辉，牛致森，刘新建，李新锋，陈伯君，戈云杰，谈云云，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32