一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体和安装盒，所述主体的内部顶端连接有固定板，且主体与固定板之间为固定连接，所述固定板的内部左右两侧安装有挂架，且固定板与挂架之间为焊接连接，所述挂架的内侧固定有横杆，且挂架与横杆之间为固定连接。本发明专利技术的有益效果是：通过调节杆在机械臂之间的活动，从而能够将安装盒进行旋转运动，且能够根据加工车桥外壳的大小进行调节，并且通过机械臂能够保护调节杆，从而能够预防安装盒和调节杆之间发生旋转卡扣现象，且能够安装盒和调节杆之间进入加工废料，而且通过旋转能够对车桥外壳进行多角度加工，从而能够提高车桥外壳加工质量。

A multi-angle rotating manipulator with clamping and locking ability for axle housing processing

The invention relates to a multi-angle rotating manipulator with clamping and locking ability for processing axle housing, which comprises a main body and an installation box. The internal top of the main body is connected with a fixed plate, and the main body is fixed with a fixed plate. The internal left and right sides of the fixed plate are installed with a hanger, and the fixed plate and the hanger are welded together. The inner side of the hanger is fixed with a horizontal bar. The suspension and the cross bar are fixed connections. The beneficial effect of the invention is that the installation box can rotate by adjusting the movement of the rod between the manipulator arms, and can be adjusted according to the size of the processing axle housing, and the adjusting rod can be protected by the manipulator arm, thereby preventing the phenomenon of rotating snapping between the installation box and the adjusting rod, and can enter the processing waste between the installation box and the adjusting rod. Moreover, the axle housing can be processed from multiple angles by rotation, which can improve the processing quality of the axle housing.

【技术实现步骤摘要】
一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，但是在车桥外壳加工中，循环加工时角度难以调节，因此需要对车桥外壳加工的机械手进行改进。在中国专利技术专利CN201610776509A-机械手-申请公开，当将螺栓安装在孔二上时，工具可以穿过孔一,对孔二.上的螺栓进行紧固或拆卸。因此，本机械手在安装时螺栓设置较为方便，且在该结构中，一个孔一对应多个孔二设置,一方面,既使得手臂上开孔较少,使得手臂结构问题,也使得底座上设置的螺栓较多,提高底座固定在其它部件上的稳定性，但是适用范围比较窄，且对进行零部件进行角度调节时比较困难，并且没有实现多角度结构的工作方式，从而需要投入大量的劳动力。市场上的机械手，对车桥外壳进行加工时，角度转换比较困难，且进行拆卸安置时容易发生脱落，从而需要大量的劳动力资本投入，且容易造成车桥外壳加工成本大大提高，并且工作效率比较低下，而且内部进行角度调节时，零部件磨损比较严重，从而缩短车桥外壳加工机械手的使用寿命，且容易发生车间安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的机械手，对车桥外壳进行加工时，角度转换比较困难，且进行拆卸安置时容易发生脱落，从而需要大量的劳动力资本投入，且容易造成车桥外壳加工成本大大提高，并且工作效率比较低下，而且内部进行角度调节时，零部件磨损比较严重，从而缩短车桥外壳加工机械手的使用寿命，且容易发生车间安全隐患的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体和安装盒，所述主体的内部顶端连接有固定板，且主体与固定板之间为固定连接，所述固定板的内部左右两侧安装有挂架，且固定板与挂架之间为焊接连接，所述挂架的内侧固定有横杆，且挂架与横杆之间为固定连接，所述安装盒设置于固定板的底端。优选的，所述安装盒的右侧连接有机械臂，且安装盒与机械臂之间为垂直结构，所述机械臂的内部安装有调节杆，且安装盒与调节杆之间为活动连接，并且安装盒通过调节杆与机械臂构成为旋转结构。优选的，所述机械臂的右端固定有调节柱，且机械臂与调节柱之间为垂直结构，所述调节柱的中部安装有活动板，且调节柱与活动板之间为活动连接，所述调节柱的底端设置有升降杆，且升降杆的底端安装有液压泵，并且调节柱通过升降杆与液压泵构成为升降结构。优选的，所述安装盒的内部连接有挡板，且安装盒与挡板之间紧密贴合，所述液压泵的左右两侧安装有机械柱，且液压泵与机械柱之间为固定连接，所述机械柱的右端安装有导杆，所述导杆的下端设置有滑动板，且导杆与滑动板之间紧密贴合，所述滑动板的底端连接有上轮，且滑动板与上轮之间为活动连接，所述上轮的左右两侧安装有滑槽板，且上轮与滑槽板之间紧密贴合。优选的，所述上轮的底端设置有下轮，且上轮与下轮之间齿轮结构相吻合，所述下轮的底端安装有齿轮组，且滑动板通过上轮与下轮构成为传动结构。优选的，所述机械柱的左侧连接有限位柱，且滑动板与限位柱之间为活动连接，并且导杆通过限位柱与滑动板构成为固定连接。优选的，所述滑槽板的底端左侧安装有检查板，且主体与检查板之间紧密贴合，所述滑槽板的顶端左侧安装连接柱，且滑槽板与连接柱之间为活动连接，所述连接柱的顶端中部固定有夹板，且连接柱与夹板之间为垂直结构，所述夹板的顶部左侧上端设置有配件盒，且主体与配件盒之间为固定连接，所述滑槽板的内部安装有磨损板，且磨损板的内部均固定有钢珠，并且滑槽板通过磨损板与钢珠构成为滑动结构，所述安装盒的左端固定有夹持板。优选的，所述夹板的内部均安装有限位板，且限位板与夹板之间为固定连接，并且限位板通过夹板与连接柱构成为卡合结构。优选的，所述夹持板的内部左右两侧连接有锁板，且夹持板与锁板之间紧密贴合，所述锁板的中部安装有合板，且锁板与合板之间为活动连接，所述合板的内侧设置有锁槽，且锁板通过合板与锁槽构成为卡扣结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术安装盒通过调节杆与机械臂构成为旋转结构，且调节柱通过升降杆与液压泵构成为升降结构，通过调节杆在机械臂之间的活动，从而能够将安装盒进行旋转运动，且能够根据加工车桥外壳的大小进行调节，并且通过机械臂能够保护调节杆，从而能够预防安装盒和调节杆之间发生旋转卡扣现象，且能够安装盒和调节杆之间进入加工废料，而且通过旋转能够对车桥外壳进行多角度加工，从而能够提高车桥外壳加工质量，通过启动液压泵推动升降杆带动调节柱和活动板上下活动，从而搭配旋转角度进行高度调节，且当车桥外壳加工机械手不工作时，可以通过液压泵推动升降杆将安装盒和调节杆升降卡合在固定板、挂架和安装盒之间，从而能够预防发生机械手故障脱落，且能够提高车间的安全系数。2、本专利技术滑动板通过上轮与下轮构成为传动结构，通过上轮和下轮在滑动板和齿轮组之间的左右传动，从而可以左右调节机械手和加工零部件的距离，且能够根据车桥外壳的大小进行全方位调节工作空间，并且能够提高机械手的工作效率，而且能够将液压泵和机械柱进行左右移动，同时通过滑槽板上的磨损板和钢珠，能够减小滑槽板和滑动板之间的摩擦力，从而能够提高机械手的左右灵活性。3、本专利技术导杆通过限位柱与滑动板构成为固定连接，通过导杆和限位柱在滑动板之间的活动，从而能够将滑动板固定在滑槽板上，且能够预防发生滑动板发生意外走动现象，并且能够将液压泵和机械柱进行固定工作，而且能够防止机械手发生工作超程现象，同时增强液压泵和机械柱的稳定性。4、本专利技术限位板通过夹板与连接柱构成为卡合结构，通过限位板和夹板在连接柱之间的卡合，从而能够预防滑槽板、上轮和下轮之间进入加工废料异物，且能够能够保护外壳中的零部件，并且能够延长车桥外壳加工机械手的使用寿命，从而能够提高车桥外壳加工产品质量，且通过限位板上的夹板，从而能够将为加工的车桥外壳进行固定安置，且能够提高车桥外壳之间的安装效率。5、本专利技术锁板通过合板与锁槽构成为卡扣结构，通过锁板在合板和锁槽之间的卡扣运动，从而能够将车桥外壳固定锁紧在合板和锁槽之间，且能够预防车桥外壳进行旋转角度加工时发生脱落，并且能够将车桥外壳固定锁紧在夹持板、合板和锁槽之间，从而能够方便工作人员搭配配件盒，对合板和锁槽之间的车桥外壳进行角度调节。附图说明图1为本专利技术一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的结构示意图；图2为本专利技术一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的备用盒结构示意图；图4为本专利技术一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的橡皮板结构示意图；图5为本专利技术一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的图1中A处放大结构示意图。图中：1、主体；2、固定板；3、挂架；4、横杆；5、安装盒；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体（1）和安装盒（5），其特征在于：所述主体（1）的内部顶端连接有固定板（2），且主体（1）与固定板（2）之间为固定连接，所述固定板（2）的内部左右两侧安装有挂架（3），且固定板（2）与挂架（3）之间为焊接连接，所述挂架（3）的内侧固定有横杆（4），且挂架（3）与横杆（4）之间为固定连接，所述安装盒（5）设置于固定板（2）的底端。

【技术特征摘要】
1.一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体（1）和安装盒（5），其特征在于：所述主体（1）的内部顶端连接有固定板（2），且主体（1）与固定板（2）之间为固定连接，所述固定板（2）的内部左右两侧安装有挂架（3），且固定板（2）与挂架（3）之间为焊接连接，所述挂架（3）的内侧固定有横杆（4），且挂架（3）与横杆（4）之间为固定连接，所述安装盒（5）设置于固定板（2）的底端。2.根据权利要求1所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述安装盒（5）的右侧连接有机械臂（6），且安装盒（5）与机械臂（6）之间为垂直结构，所述机械臂（6）的内部安装有调节杆（9），且安装盒（5）与调节杆（9）之间为活动连接，并且安装盒（5）通过调节杆（9）与机械臂（6）构成为旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述机械臂（6）的右端固定有调节柱（7），且机械臂（6）与调节柱（7）之间为垂直结构，所述调节柱（7）的中部安装有活动板（8），且调节柱（7）与活动板（8）之间为活动连接，所述调节柱（7）的底端设置有升降杆（11），且升降杆（11）的底端安装有液压泵（12），并且调节柱（7）通过升降杆（11）与液压泵（12）构成为升降结构。4.根据权利要求1所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，其特征在于：所述安装盒（5）的内部连接有挡板（10），且安装盒（5）与挡板（10）之间紧密贴合，所述液压泵（12）的左右两侧安装有机械柱（13），且液压泵（12）与机械柱（13）之间为固定连接，所述机械柱（13）的右端安装有导杆（14），所述导杆（14）的下端设置有滑动板（15），且导杆（14）与滑动板（15）之间紧密贴合，所述滑动板（15）的底端连接有上轮（16），且滑动板（15）与上轮（16）之间为活动连接，所述上轮（16）的左右两侧安装有滑槽板（20），且上轮（16）与滑槽板（20）之间紧密贴合。5.根据权利要求4所述的一种车桥外壳加工用有夹持锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼，张绍辉，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44