一种自动化螺丝打孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化螺丝打孔机，属于机加工领域。该装置包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，还包括设置在机座上用于驱动夹持装置周向旋转的驱动装置，驱动装置包括蜗杆、用于驱动蜗杆转动的步进电机和与蜗杆相配合的蜗轮，夹持装置连接有一中心轴，蜗轮同轴设置在中心轴上，用于带动中心轴转动，驱动装置处设有用于限制夹持装置转动的限位装置。本发明专利技术由于步进电机的转动是柔性、可控的，非瞬时的，因此限位块不存在冲击的问题，利用步进电机作为动力源，无需行程空间，设备体积较小，整个打孔机只需一个步进电机和一个气缸，相较于现有技术中的三个气缸结构有所精简，维护方便，无需复杂的气管布线。

An Automatic Screw Punching Machine

The invention discloses an automatic screw drilling machine, which belongs to the field of machine processing. The device includes a frame and a clamping device for clamping screw, and a driving device for driving the circumferential rotation of the clamping device on the frame. The driving device includes a worm, a stepping motor for driving the rotation of the worm and a worm wheel matching the worm. The clamping device is connected with a central axis, and the worm wheel is coaxially arranged on the central axis to drive the rotation of the central axis. The device is provided with a position limiting device for restricting the rotation of the clamping device. Because the rotation of the stepper motor is flexible, controllable and non-instantaneous, there is no impact on the limit block. The stepper motor is used as the power source, without travel space, and the equipment is small in size. The whole punch only needs one stepper motor and one cylinder. Compared with the three cylinders in the existing technology, the structure of the stepper motor is simpler, the maintenance is convenient, and the complex trachea pipe is not needed. Wiring.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化螺丝打孔机
本专利技术涉及机加工领域，特别涉及一种自动化螺丝打孔机。
技术介绍
铅封螺丝即在螺丝的螺帽上开设至少两个孔，一般用于水电表中，在水电表中用细的铜丝穿过螺帽上的孔，外加一个铅封，用钳子夹紧锁上。生产铅封螺丝时需要打孔机，需将螺丝的螺栓段夹紧在打孔机的夹具上，再在螺帽上打孔。目前的打孔机都是单一作业的，即只有一台打孔机对工件的某一个孔进行打孔，这样在需要对工件的表面进行多位置打孔时，需要将夹具松开工件，然后将工件调整到另一个位置，再通过夹具夹紧工件打孔，使得工作效率不高。申请号为201720300125.5的技术专利公开了一种用于螺丝打孔机的夹紧机构，解决了现有技术的打孔机中如若需要对工件表面进行多位置打孔时，需往复夹紧松开夹具调整工件位置，导致工作效率不高的问题。其技术方案要点是一种用于螺丝打孔机的夹紧机构，包括安装在机座上的夹紧机构本体，所述夹紧机构本体包括用于夹紧螺丝的夹具以及驱动夹具旋转的驱动装置，所述驱动装置处设有用于限制夹具旋转角度的限位装置，达到了通过旋转夹紧螺丝的夹具，减少松开夹具调整螺丝打孔位置，再夹紧夹具打孔的工序，提高工作效率。但是由于其采用三个气缸来实现对限位装置的动作，导致结构较为复杂，需要较多的管路布置，维护较为麻烦；由于气缸需要一定的行程，必须提供足够的空间来满足气缸的行程需要，因此整个夹紧机构体积较大，导致单位面积内可摆放的设备数量降低，造成用地成本增高；另外，气缸带动齿条移动，齿条带动中心轴转动，而气缸的动作是瞬时的、没有缓冲的，因此中心轴带动限位块转动时会产生冲击，对设备的稳定性造成影响，同时也会造成频繁的噪音。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化螺丝打孔机，可以解决现有技术中的螺丝打孔机结构较为复杂、设备体积较大、限位块转动时存在冲击的问题。一种自动化螺丝打孔机，包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，还包括设置在所述机座上用于驱动所述夹持装置周向旋转的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的步进电机和与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹持装置连接有一中心轴，所述蜗轮同轴设置在所述中心轴上，用于带动所述中心轴转动，所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置转动的限位装置。更优地，所述限位装置包括固定设置在所述机座上的第一挡块、可移动地设置在所述机座上的限位架、可转动地设置在所述机座上的换向齿轮和可移动地设置在所述机座上的第四挡块，所述限位架包括第二挡块、支撑杆和连接在所述第二挡块与所述支撑杆之间的连接杆，所述支撑杆上设置有第三挡块，所述支撑杆和所述第四挡块上均设置有与所述换向齿轮相啮合的齿条，所述支撑杆和所述第四挡块分别位于所述换向齿轮的两侧，所述第四挡块位于所述第二挡块与所述支撑杆之间。更优地，所述第二挡块、所述支撑杆和所述第四挡块平行设置，所述第三挡块与所述支撑杆垂直设置。更优地，还包括气缸，所述气缸驱动连接至所述连接杆，用于带动所述限位架移动。更优地，所述夹持装置还包括限位块，所述限位块设置在所述中心轴上，用于与所述第一挡块、所述第二挡块、所述第三挡块和所述第四挡块配合以限制所述中心轴转动。更优地，当所述限位块与所述第一挡块和所述第二挡块配合时，钻孔位置自螺丝轴线靠近所述第一挡块或所述第二挡块方向偏移；当所述限位挡块与所述第三挡块和所述第四挡块配合时，钻孔位置自螺丝轴线远离所述第三挡块和所述第四挡块方向偏移。更优地，偏移的距离d=φ/10，其中φ为螺丝的直径。本专利技术提供一种自动化螺丝打孔机，利用步进电机带动丝杠转动，丝杠带动蜗轮进而带动中心轴转动，由于步进电机的转动是柔性、可控的，非瞬时的，因此限位块不存在冲击的问题，利用步进电机作为动力源，无需行程空间，设备体积较小，整个打孔机只需一个步进电机和一个气缸，相较于现有技术中的三个气缸结构有所精简，维护方便，无需复杂的气管布线。附图说明图1为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的工作示意图一；图2为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的工作示意图二；图3为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的工作示意图三；图4为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的工作示意图四；图5为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的工作示意图五；图6为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的工作示意图六；图7为图1中驱动装置的结构示意图；图8为图1中夹持装置的结构示意图；图9为图8中A处局部放大图；图10为图9中C处局部放大图；图11为图9中B-B处剖面结构（包括第一支撑杆的剖视）工作示意图一；图12为图9中B-B处剖面结构（包括第一支撑杆的剖视）工作示意图二；图13为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的钻孔状态示意图；图14为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的钻孔位偏移状态示意图；图15为本专利技术提供的一种自动化螺丝打孔机的系统原理图；图16为夹持状态示意图一；图17为夹持状态示意图二。附图标记说明：10、限位块，101、凸块，11、中心轴，12、机座，121、滑槽，20、步进电机，21、蜗杆，22、蜗轮，30、气缸，31、第二挡块，32、支撑杆，321、第三挡块，33、连接杆，34、第四挡块，35、换向齿轮，36、第一挡块，40、钻孔设备，41、接近开关，42、触发器，50、夹持装置，51、夹持座，511、夹紧柱，52、第一支撑杆，53、第二支撑杆，54、第一夹紧杆，541、夹紧槽，55、第二夹紧杆，56、滚珠，57、第一导向杆，571、第一限位槽，58、第二导向杆，581、第二限位槽，59、卸料杆，60、弹簧，61、第一滑块，62、第二滑块。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图17所示，本专利技术实施例提供的一种自动化螺丝打孔机，包括机座12和用于夹紧螺丝的夹持装置50，夹持装置50包括一夹具，夹具可以采用现有技术中的夹具。本专利技术还包括设置在所述机座12上用于驱动所述夹持装置50周向旋转的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆21、用于驱动所述蜗杆21转动的步进电机20和与所述蜗杆21相配合的蜗轮22，电机固定设置在机座12上，所述夹持装置50连接有一中心轴11，中心轴11的延伸方向与蜗杆21的延伸方向垂直设置，所述蜗轮22同轴设置在所述中心轴11上，用于带动所述中心轴11转动，蜗轮22与蜗杆21相啮合，蜗杆21转动时带动蜗轮22转动，蜗轮22带动中心轴11转动，所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置50转动的限位装置。具体地，如图1所示，所述限位装置包括固定设置在所述机座12上的第一挡块36、可移动地设置在所述机座12上的限位架、可转动地设置在所述机座12上的换向齿轮35和可移动地设置在所述机座12上的第四挡块34，第一挡块36位于限位块10的左上方，其具有一竖直布置的限位面，用于与限位块10配合以限位限位块10的第一钻孔位，所述限位架包括第二挡块31、支撑杆32和连接在所述第二挡块31与所述支撑杆32之间的连接杆33，第二挡块31和支撑杆32分别设置在连接杆33的两端，所述支撑杆32上设置有第三挡块321，第二挡块31的顶端在竖直方向上低于第三挡块321，所述支撑杆32和所述第四挡块34上均设置有与所述换向齿轮35相啮合的齿条，所述支撑杆32和所述第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，其特征在于，还包括设置在所述机座上用于驱动所述夹持装置周向旋转的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的步进电机和与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹持装置连接有一中心轴，所述蜗轮同轴设置在所述中心轴上，用于带动所述中心轴转动，所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置转动的限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，包括机座和用于夹紧螺丝的夹持装置，其特征在于，还包括设置在所述机座上用于驱动所述夹持装置周向旋转的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆、用于驱动所述蜗杆转动的步进电机和与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述夹持装置连接有一中心轴，所述蜗轮同轴设置在所述中心轴上，用于带动所述中心轴转动，所述驱动装置处设有用于限制所述夹持装置转动的限位装置。2.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机，其特征在于，所述限位装置包括固定设置在所述机座上的第一挡块、可移动地设置在所述机座上的限位架、可转动地设置在所述机座上的换向齿轮和可移动地设置在所述机座上的第四挡块，所述限位架包括第二挡块、支撑杆和连接在所述第二挡块与所述支撑杆之间的连接杆，所述支撑杆上设置有第三挡块，所述支撑杆和所述第四挡块上均设置有与所述换向齿轮相啮合的齿条，所述支撑杆和所述第四挡块分别位于所述换向齿轮的两侧，所述第四挡块位于所述第二挡块与所述支撑杆之...

【专利技术属性】
技术研发人员：方雅，
申请(专利权)人：慈溪市宏泽五金有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33