圆弧关节电机制造技术

本发明专利技术公开了一种圆弧关节电机，包括定子、转子、绕组及磁钢，所述定子是一个开环的扇形圆弧结构，所述定子安装在定子安装座上，所述转子位于所述定子内并且可转动地安装在所述定子安装座上，所述转子在所述定子内做往复摆动。本发明专利技术采用开口式定子电枢、摆动式转子结构设计，既满足小体积、小重量的需要，又实现了圆弧关节电机的仿真功能。本发明专利技术提供了一种全新的人工外骨骼、仿真机器人、仿真机器动物和仿真长鳍机器鱼类圆弧关节电动机技术产品，能够满足仿真动物对电机的特殊需求，可以用于驱动人工外骨骼、仿真机器人，仿真动物和仿真长鳍鱼形舰艇的摆动关节等领域。

【技术实现步骤摘要】
圆弧关节电机
本专利技术涉及电动机，具体地说涉及一种用于人工外骨骼、仿真生物的圆弧关节电机。
技术介绍
目前，在全球兴起的人工外骨骼、仿真机器人、仿真动物（机器狗、机器驴）和仿真长鳍鱼热潮中，特别是智能化人形机器人的发展，使人们看到了一种趋势：未来已经来到。无论从电影中或者是在展会上，我们都能看到这些机器人和我们人类长得越来越像。但是，看他们的动作，我们还是能看出机械运动的痕迹。特别是手指的动作不是很流畅，这是因为手指的关节的运动是采用拉筋的结构方式运动的，运动模式是和我们的手指一样，用钢丝模拟我们手指的筋腱来驱动手指的运动，控制电机都安装在手臂里。这样的机械结构由于存在一定的间隙，执行动作会有一个延迟。目前，全球智能人工外骨骼、仿真机器人发展速度惊人，各种机器人的表演成为一种娱乐形式。我国的人工外骨骼、仿真机器人和日本的人工外骨骼、仿真机器人发展速度也非常快，有触感的人工外骨骼、仿真机器人已经在各个实验室呼之欲出。根据人工外骨骼、仿真机器人的发展需求，需要有一款结构紧凑，能满足各种功率需求，可以实现全电驱动控制的人工外骨骼、仿真机器人（机器动物、长鳍仿真鱼）关节电动机。也就是说需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆弧关节电机，包括定子、转子、绕组及磁钢，其特征是：所述定子是一个开环的扇形圆弧结构，所述定子安装在定子安装座上，所述转子位于所述定子内并且可转动地安装在所述定子安装座上，所述转子在所述定子内做往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种圆弧关节电机，包括定子、转子、绕组及磁钢，其特征是：所述定子是一个开环的扇形圆弧结构，所述定子安装在定子安装座上，所述转子位于所述定子内并且可转动地安装在所述定子安装座上，所述转子在所述定子内做往复摆动。2.根据权利要求1所述的圆弧关节电机，其特征是：所述定子的圆弧的角度小于180度。3.根据权利要求2所述的圆弧关节电机，其特征是：所述定子的圆弧的角度在90度-150度之间。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤卫建，
申请(专利权)人：艾德斯汽车电机无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32